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51.
车载SINS行进间初始对准方法   总被引:3,自引:2,他引:3  
针对车载捷联惯导系统,提出了一种行驶条件下的初始对准方法。通过实施两次技术性短时停车(共计30s),利用车辆启动前和行进途中停车状态下的重力矢量,确定初始时刻载体坐标系(定义为惯性坐标系)和中间时刻一个过渡坐标系的姿态关系;经姿态转换,实现车载捷联惯导系统行进间高精度自对准。16次车载实验结果表明:该方法的方位对准精度达到0.03°(1σ),水平精度优于0.005°(1σ);对准时间长短可变。该对准方法不需要外部速度观测,对准中间过程自由行驶,有利于提高载车机动能力。  相似文献   
52.
刘伟  柳军  张涵信 《力学季刊》2003,24(3):287-291
采用交替方向隐式分解的隐式NND格式求解全N-S方程模拟“类升力体”外形在高超声速下的大攻角流动,给出了“类升力体”外形表面极限流线随攻角变化的拓扑结构及40°攻角下垂直于体轴的横截面流线拓扑结构。结果表明:类升力体外形三维流场结构十分复杂,攻角从0°~40°变化时,背风面表面极限流线依次由不分离、开式分离向起始于鞍、结点组合的高阶奇点的分离方式转化,翼面横向分离亦随攻角增大而增大;垂直于体轴的横截面流动拓扑结构与文献[2]给出的理论分析一致。  相似文献   
53.
开放式演示实验可以改变传统教学模式的弊端,充分发挥学生在教学中的主体和自主地位.从深化教学改革角度来看,应针对不同类型的学生开放不同的实验内容,密切联系工程生产生活实际,充分利用多媒体教学,培养学生创新实践能力.从利用教学条件的角度来看,要建立多项制度,细化演示实验室开放,努力实现可持续发展.  相似文献   
54.
赵云  杨开勇 《光学技术》2011,37(6):659-663
以一阶微分散射理论为基础,从理论和模拟两个方面对超光滑基片表面的散射电磁场进行了数值研究.分析了s偏振光和p偏振光的微分散射随入射角和散射角的分布情况.研究发现,当入射角较大时,p偏振光在某个散射方向的微分散射为0,而无论入射角和散射角如何变化,s偏振光的微分散射均大于0.当用光散射法对超光滑基片进行表面测试时,相对于...  相似文献   
55.
为了研究谐振腔形状变化对激光陀螺中背向散射的影响,基于矢量叠加理论,分析了激光陀螺背向散射源及其对总的背向散射的影响.根据背向散射对顺逆时针光的耦合作用,推导出了总的背向散射系数与顺逆时针旋转光光强的关系式.基于这一关系,设计实验,通过施加电压使谐振腔反射镜到不同位置来改变光腔形状变化,同时测量光强交流量的振幅,得到了总的背向散射系数的变化曲线.通过与仿真结果对比,验证了背向散射的矢量叠加理论.  相似文献   
56.
杨昊东  袁杰  王立涛 《应用光学》2011,32(4):641-645
 建立了计算轻微非共面腔输出光椭圆度的数学模型,分析了R. H. Moore专利中的理论计算错误,计算分析了输出片的应力作用对输出光椭圆度的影响,发现:输出镜片的应力作用对环形激光器顺时针方向和逆时针方向输出光椭圆度的非对称有影响。通过实验验证了理论计算的正确性。得出R. H. Moore, S. W. Hammons等人在专利中提出的调腔方法存在错误,它不能有效地消除环形激光器中由腔体轻微异面所引起的磁效应。  相似文献   
57.
通过具体实例分析、讨论了高等数学中常微分方程的通解、特解和微分方程的所有解之间的区别与联系,并对高等数学教材中二阶线性微分方程的降阶法与二阶常系数非齐次线性微分方程特解求解过程中的作法进行了说明.  相似文献   
58.
具有谐振腔的多波切伦柯夫振荡器的粒子模拟   总被引:13,自引:8,他引:5       下载免费PDF全文
 设计了一种新型的多波切伦柯夫振荡器,即在第二慢波段和输出喇叭之间加一个谐振腔,并采用PIC方法模拟了器件产生微波的物理过程。结果表明这种新型器件符合普通多波切伦柯夫振荡器的基本特征,同时具有纵向尺寸短,导引磁场低,功率、效率高等优点。  相似文献   
59.
朱健民  李祥  黄建华 《应用数学》2007,20(2):263-269
本文研究了具有拟周期外力作用的时滞波方程解的长时间性态,利用斜积半流方法,在扩展相空间中将非自治系统提升成自治系统,利用算子半群理论及Lyapunov-Perron方法在一定的谱间隙条件和充分小的时滞假设下,证明了拟周期半线性时滞波方程惯性流形的存在性.  相似文献   
60.
李强  吴翊 《应用数学》2007,20(2):381-385
研究了P^-混合样本线性模型中的M估计,在较弱的矩条件下,获得了M估计是强相舍估计的充分条件.与相应结论比较,有了较大的实质性改进。  相似文献   
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