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车载SINS行进间初始对准方法 总被引:3,自引:2,他引:3
针对车载捷联惯导系统,提出了一种行驶条件下的初始对准方法。通过实施两次技术性短时停车(共计30s),利用车辆启动前和行进途中停车状态下的重力矢量,确定初始时刻载体坐标系(定义为惯性坐标系)和中间时刻一个过渡坐标系的姿态关系;经姿态转换,实现车载捷联惯导系统行进间高精度自对准。16次车载实验结果表明:该方法的方位对准精度达到0.03°(1σ),水平精度优于0.005°(1σ);对准时间长短可变。该对准方法不需要外部速度观测,对准中间过程自由行驶,有利于提高载车机动能力。 相似文献
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53.
开放式演示实验可以改变传统教学模式的弊端,充分发挥学生在教学中的主体和自主地位.从深化教学改革角度来看,应针对不同类型的学生开放不同的实验内容,密切联系工程生产生活实际,充分利用多媒体教学,培养学生创新实践能力.从利用教学条件的角度来看,要建立多项制度,细化演示实验室开放,努力实现可持续发展. 相似文献
54.
以一阶微分散射理论为基础,从理论和模拟两个方面对超光滑基片表面的散射电磁场进行了数值研究.分析了s偏振光和p偏振光的微分散射随入射角和散射角的分布情况.研究发现,当入射角较大时,p偏振光在某个散射方向的微分散射为0,而无论入射角和散射角如何变化,s偏振光的微分散射均大于0.当用光散射法对超光滑基片进行表面测试时,相对于... 相似文献
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通过具体实例分析、讨论了高等数学中常微分方程的通解、特解和微分方程的所有解之间的区别与联系,并对高等数学教材中二阶线性微分方程的降阶法与二阶常系数非齐次线性微分方程特解求解过程中的作法进行了说明. 相似文献
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60.
研究了P^-混合样本线性模型中的M估计,在较弱的矩条件下,获得了M估计是强相舍估计的充分条件.与相应结论比较,有了较大的实质性改进。 相似文献