基于位姿图优化的MEMS-INS/GNSS行人融合定位方法

为了实现消防救援、反恐作战等应急任务复杂场景下行人的室内外无缝定位,提出了一种基于位姿图优化的综合利用微惯性导航系统和全球卫星导航系统的融合定位方法.首先利用经典的EKF滤波算法实现微惯导和卫导融合定位,结合卫导长期精度较高、误差稳定和不随时间累积的优点以及微惯导短时精度高、输出连续、自主定位的优点,实现行人在复杂环境...     

三相异步电动机的断相保护

断相运行问题是三相电动机运行中的最大安全问题之一,且发生频率较高,一旦发生会造成电机损坏,直接影响生产,造成较大的经济损失。通过对电机控制电路的改进和使用单片机控制技术,较好地解决了三相异步电动机的断相保护问题,取得较好的效果。     

落体法测刚体转动惯量的误差分析

为了分析刚体转动惯量实验测定中摩擦力矩变化对测量结果的影响,本文对采用落体法测角加速度方法进行了实测检验。结果表明,摩擦力矩随载物系统转速增大而显著增加,系统空载测量时,减速过程角加速度对应平均转速远大于加速过程平均转速,如果不进行修正,则导致计算结果偏低。而相同质量砝码拉动系统负载测量时,加速过程和减速过程对应平均转速相对接近,测量值主要受测量随机误差影响。上述结果有利于进一步开展转轴摩擦力矩随转速变化系统性的研究。     

光学CT图象重建的数值模拟研究─Kosenbrock坐标轮换法

时间分辨光学 ＣＴ技术因其对生物组织体的无损性，在生物成象领域引起了广泛的兴趣和研究，已提出许多方案，意在克服由于生物组织体中的多光散射效应所造成的成象障碍．本文简述了基于扩散方程近似的光学ＣＴ正向问题有限元解法，提出采用直接搜索优化算法一Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ坐标轮换法求解时间分辨光学 ＣＴ中的图象重建问题，给出了基于积分光强和光子平均飞行时间及其加权组合的二维图象重建问题的数值模拟结果，证实了该方法的可行性．     

高分子富氧膜研究 Ⅱ.二甲基硅氧烷齐聚物与对羟基苯乙烯齐聚物交联共聚物的合成与表征

研究了α,ω-双二甲胺基聚二甲基硅氧烷与对羧基苯乙烯齐聚物(pHS)之间的溶液共缩聚反应,制得了高分子量的有机硅交联聚物。用多种方法测定了交联共聚物的结构和性能,发现它存在微观相分离结构,在一定的有机硅含量范围内均为低晶物,共聚物大分子链上尚保留可供进一步化学修饰的官能团,且具有优异的成膜工艺性,较好的氧氮气体选择透过性。     

二维数字图象处理中的非线性滤波技术

非线性滤波以其良好的噪音抑制和细节保存能力,在图象处理、语音处理及数据平滑等领城得到了广泛的应用。根据点估计理论,现有的非线性滤波方案大致可分为三类:(1)L型滤波器-基于顺序统计量的线性最小均方误差估计;(2)M滤波器-广义的最大似然估计;(3)R型滤波器-基于统计理论中的秩估计。本文从基本定义出发,阐明了上述三类滤波器的统计理论基础。给出了各类滤波器的基本性质和常用的基本形式以及三类滤波器的噪音抑制和信息保存性能的比较;最后讨论了自适应非线性滤波器的实现方案。     

面向PC的实时读出系统二维图象处理及其集成交互软件

通用个人计算机及其显示系统的发展,使得以通用微机开发特定仪器设备专用的小型图象处理系统成为可能,本文提出一个基于通用PC机TVGA/SVGA显示系统的二维图象处理集成交互式软件系统,该系统以PC机为基础,结合CCD摄象机、视频图象采集与帧存储器以及控制接口一起构成变象管相机实时读出系统,用于执行读出系统控制、图象采集输入、图象处理和分析、结果输出和图象及其相关特征文件管理等功能;在结构和处理方法上,该软件系统的设计充分利用了TVGA的硬件特点和图象处理与分析领域的最新成果;包括黑白和伪彩色互换显示,自适应顺序统计量滤波、最小二乘阈值自调节图象分割技术及ARC图象数据压缩存取等;系统采用多层弹出式菜单和窗口技术,向用户提供了简明方便的交互式用户接口,具有丰富的通用图象处理分析功能,除支持变像管相机读出所需的各种专门处理与分析外,还可作为通用的二维图象分析系统,具有广泛的适用性。     

一类定态迁移方程多群逼近的合理性

在中子迁移理论中,用多群逼近来探讨原迁移问题不仅对原迁移方程的计算,而且对理论的研究都是重要的。然而,多群逼近的合理性,多群迁移问题与原迁移问题之间的关系在理论上必须获得数学上的论证。本文考虑非均匀球对称介质中,散射和裂变     

残余气体对LIA束流发射度的影响

 把残余气体散射作为一种各向同性微扰力引入轴对称直流带电粒子束的均方根包络方程，从中得到了气体散射作用导致束流发射度增长的表达式。根据理论研究结果，结合“神龙一号”加速器束流传输系统的设计参数，计算了气体散射作用引起的发射度增长。结果表明，在束流传输系统的真空度高于3×10^-4Pa时，残余分子的散射作用可以忽略不计。5×10^-4Pa的真空指标是可以接受的。讨论了抑制残余气体分子散射作用的措施，在螺线管线圈能力许可的情况下，采用强磁场小半径传输有利于抑制残余气体散射导致的发射度增长。     

CdS微球体的水热法制备及紫外-可见光谱分析

本文以水热法制得了CdS微球体，采用XRD、SEM、TEM等测试手段对产物进行了表征。实验结果表明，硫源、溶剂及其浓度对产物的形貌有显著影响。在180 ℃下，以硫脲为硫源，EDTA-二钠饱和水溶液为溶剂制得的CdS微球体具有良好的形貌，外形规则，直径大约2~5 μm。紫外-可见光谱分析表明CdS微球体的吸收峰与体相CdS相比出现了蓝移。