NIELSEN’S AND EULER’S OPERATORS OF HIGHER ORDER IN ANALYTICAL MECHANICS

In this paper,the definitions of Nielsen＇s and Euler＇s operators of higher order arepresented These operators are concerned in analysis for systems with holonomicconstraints and non-holonomic constraints of higher order. Some theorems that indicatingrelation between the two operators are established Moreover.using the theorems,the newequations of mechanical systems with constraints of higher order are derived Finally,anexample is given.     

广义Birkhoff系统的两类广义梯度表示

提出了两类广义梯度系统, 即广义斜梯度系统以及具有对称负定矩阵的广义梯度系统. 分别讨论了这两类梯度系统与动力学系统稳定性的关系. 研究了广义Brikhoff系统的两类广义梯度表示, 分别给出条件和表达式. 给出了广义Brikhoff系统稳定性的梯度判别法, 利用广义梯度系统的性质来研究广义Birkhoff系统的稳定性. 并举例说明了方法的应用.     

关于分析力学的三本名著——分析力学札记之二十四

介绍20世纪初分析力学的3本名著:Appell的,Suslov的和Whittaker的.     

准坐标下一般完整系统的统一对称性

研究准坐标下完整力学系统在时间不变的无限小变换下的统一对称性. 列出系统的运动微分方程, 给出系统的统一对称性的定义和判据, 由系统的统一对称性导出Noether守恒量、Hojman守恒量和一类新型守恒量. 举例说明结果的应用. 关键词： 准坐标 完整系统 统一对称性 守恒量     

非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量

研究非完整力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊Lie对称变换下，给出非完整力学系统的Lie对称性确定方程、约束限制方程和附加限制方程，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出一个例子说明本文结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 Lie对称性 非Noether守恒量     

单面约束力学系统的Noether理论

应用就换群Ｃｒ的无限小群变换的广义准对称性，给出了受单面约束的动力学系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ理论，并举例说明结果的应用。     

Lagrange系统对称性的摄动与Hojman型绝热不变量

研究Lagrange系统对称性的摄动与绝热不变量.列出未受扰Lagrange系统的Lie对称性导致的Hojman守恒量；基于力学系统的高阶绝热不变量的定义，研究在小扰动作用下Lagrange系统Lie对称性的摄动，得到了系统的一类Hojman形式的绝热不变量.并举例说明结果的应用. 关键词： Lagrange系统 对称性 摄动 绝热不变量     

非保守Nielsen方程的形式不变性导致的非Noether守恒量

研究非保守Nielsen方程由形式不变性直接导致的非Noether守恒量．函数对时间的全导数采 用沿运动轨道曲线的方式，给出非保守Nielsen方程的非点的形式不变性的定义和判据，并 研究其Noether守恒量．得到形式不变性导致非Noether守恒量的条件以及守恒量的形式，并 给出三种特殊情形的推论．举例说明结果的应用． 关键词： Nielsen方程 形式不变性 非Noether守恒量     

完整力学系统的统一对称性

函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线的方式, 建立了完整力学系统的统一对称性的定义和判据. 得到了由统一对称性导致的Noether守恒量、Hojman守恒量和新型守恒量. 举例说明结果的应用.     

关于一阶Lagrange系统——————分析力学札记之十七

 讨论一阶非奇异和奇异Lagrange系统的方程, 以及它们与Birkhoff方程和广 义Hamilton方程的关系.