具有降阶模型的 MRAC 系统的鲁棒控制器设计

在自适应控制中被控对象的模型往往与实际对象有一定的误差,表现为对象的未建模动态特性和外来干扰.而适应控制的设计者只能以理想模型为基础来设计自适应控制器.然而有些自适应算法不能保证问题对外来干扰或未建模特性的稳健性,甚至很小的干扰也会使得自适应环不稳定.自80年代初,C.E.Rohrs 等提出这种具有未建模     

lagrange乘数法中参数λ的意义

<正> Lagrange乘数法是求多元函数条件极值的一种常用方以但在现行的许多教材中几乎都把Lagrange乘数法中的参数λ看成是“催化剂”,在求解的举例中都不直接求出λ的值,似乎参数λ的值对问题而言是可有可无的。事实上Lagrange乘数法中的参数λ有它特有的意     

关于一类层结切变流的分类和非线性解

本文从层结切变流体的非线性重力内波方程出发,考虑了行波一类流动,对于这一类流动,导得了两个变量(扰动速度和扰动密度)的一阶自治动力系统的常微分方程组.并在以扰动速度和扰动密度为坐标的相平面原点附近,用微分方程定性理论的方法对积分曲线的几何拓扑结构作了定性分析。在相图上按Richardson数不同,把积分曲线分成若干不同性质的区域。当Ri<0时,不管速度切变dū/dz是正是负,奇点是不稳定的鞍点。当Ri>0时,正切变dū/dz区奇点是不稳定的,负切变dū/dz区奇点是稳定的(01/4时是稳定焦点,即存在振幅衰减的周期解;Ri→∞时是稳定的中心,即存在周期解)。 对非线性项展开保留到二次项得到二次系统。分析表明,解的拓扑结构和一次系统完全一致.一次系统的中心点仍是二次系统的中心点,二次系统的周期解满足著名的K_dV方程,是椭圆余弦波.二次系统其它情况下的解(即随时间才变化的速度)和一次系统并不相同,更反映大气和海洋的许多现象(包括湍流)的实际情况。     

添加剂在高速抛光中的作用

本文以失重法评定抛光效果。抛光剂采用氧化铈,抛光介质为水,分别加入了三十二种电介质作为添加剂进行了广泛的抛光试验。结果得出硝酸锌等电介质对抛光速率有较大的提高,是目前工厂实用的,性能良好的添加剂。本试验在承认玻璃表面水解及机械作用的基础上,提出了二氧化硅胶粒带电及ξ电位的概念,解释了作为抛光粉添加剂的电介质在高速抛光中的作用机理。     

多项式矩阵互质的结式定理

一、问题的提出 在多变量控制系统理论的线性定常系统的微分算符描述中,系统 P(D)Z=Q(D)u y=R(D)u (1)的能控、能观的充分必要条件,分别为多项式矩阵P(λ)、Q(λ)的左互质与P(λ)、R(λ)的右互质。 结合系统理论,Rosenbrock、Wolovich等讨论了两多项式矩阵互质的充分必要条     

用状态反馈实现稳定的抗干扰性

本文用初等坐标变换方法讨论了用状态反馈实现系统的稳定抗干扰性的问题。文中提出了对状态反馈“绝对能观”的概念,给出了用初等坐标变换确定“绝对能观”子系统的方法。并用这方法给出了实现稳定的抗干扰性的充分必要条件。当此条件满足时,给出了所需的状态反馈阵。文中这些方法都是构造性的,便于在计算机上实现。     

关于变动边界的热传导问题

In this paper, a kind of heat conduction problem subject to a moving boundary condition is studied, in which its equation has form of quasilinear parabolic e-quation with vaviable coefficients, under some assumptions, we have defined and provided existence of solution of this problem in domain Ω by singular perturbation methods, where Ω denotes the domain:{σ₁(t)≤x≤ σ₂(t), 0≤t相似文献   

用次声波对陨石爆炸能量的计算

本文提出用大气中大爆炸产生的次声波来计算爆炸能量。用这种方法计算出1908年6月30日苏联中西伯利亚大陨石降落时爆炸所释放的能量为(2.3±1.5)×10~(24)尔格,并与其它计算结果进行了比较。     

介紹一个对数的复习提網

复习課教材的編排,应該重点突出,为了便于讲授而变更課本教材原有的順序也是必要的,复习提綱应对教材进行全面归納之后再另行拟定。复习課的例題讲解和习題配备,应当具有丰富而新颖的内容,适当的穿插一些綜合性的問題,从而能复习和巩固多方面的知識,这对提高学生的理解能力将起很大的作用。复习課既不能脫离原有教材,又不能完全重复这些教材,应使复习課达到既能发展旧知識,又能获取新知识的目的。下面介紹一个“对数”和复习提綱。一、对数的定义及其恒等式若a是不等于1的正数,且a~b=N,則冪指数b叫做以a为底的N的对数,用log_aN来表示,从定义