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针对长输油气管线必须进行轨迹绘制和探伤定位的问题,设计了惯性管道测绘系统。系统核心部件为捷联惯导系统,辅助信号有里程计和定距离磁标信号,是一种全自主的导航系统。在系统算法设计中,通过建立捷联惯导与航位推算组合导航系统误差模型,利用改进的卡尔曼滤波器估计系统姿态、航向角误差和里程计标度因数误差。该系统数据处理具有非实时性的特点,因此设计了后向卡尔曼滤波器进行数据平滑。系统跑车试验证明该滤波算法能够有效的提高系统的定位精度,系统具有高精度、高可靠的特点,满足实际工程需要。 相似文献
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保险粉有不稳定的特性,常温或受热,隔绝空气或接触空气的情况下,都会有不同程度的分解。为了抑制保险粉的分解,我们与无锡大众化工厂合作进行了固体保险粉添加剂的研制工作。根据文献报道,经过近二年的试验,找到了一些较满意的添加剂。为了探讨这些添加剂在保险粉中所起稳定作用的机理,需要定量测定保险粉的分解产物:亚硫酸根、硫根酸和硫代硫酸根。测定阴离子,目前较好的方法是离子色谱法。用离子色谱法同时测定SO_3~(2-),SO_3~2和S_(?)O_(?)~2,国内外文献报道极 相似文献
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利用高温固相法制备了全色单一白光BaMg2Al6Si9O30∶Eu2+,Tb3+,Mn2+荧光粉。通过对其荧光光谱,能量传递效率,以及荧光寿命的研究,证实了Eu2+-Mn2+和Eu2+-Tb3+之间存在能量传递。在此体系中,白光由450,540和610 nm的3个谱带组成,分别来源于Eu2+,Tb3+,Mn2+的发射。通过控制Tb3+/Mn2+的相对含量,可以得到色坐标为(0.31,0.30),显色指数为90,色温为5 374 K的白光。因此,该单一白光荧光粉在白光照明领域具有潜在的应用前景。 相似文献
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研究有理Bezier曲线和B-样条曲线、曲面的包络性质,愈来愈广泛,因为它从包络磨光的角度解释了曲线、曲面的一种几何构造特征,形象地说明了模型是由多边形或多面体逐步磨光的结果. 相似文献
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用水热法以Zn(NO3)2·6H2O和NaOH为原料,分别以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、十二烷基硫酸钠(SDS)、聚乙烯吡咯烷酮-K30(PVP-K30)、聚乙二醇400(PEG400)、乙二胺四乙酸(EDTA)为添加剂,制备钼掺杂的纳米ZnO。扫描电镜(SEM)结果表明,通过改变添加剂的种类可以合成不同形貌钼掺杂的ZnO;X射线衍射(XRD)结果表明,掺杂的ZnO纳米粉体为六方纤锌矿结构,随着钼掺杂浓度的增加,衍射峰强度明显增大,结晶质量得到明显改善;室温下的光致发光(PL)图谱表明,掺杂的样品在385 nm处有一紫光发射峰,在约572 nm处有一绿发光射峰,Mo掺杂后明显提高了样品的发光强度。 相似文献
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有理B-样条曲线、曲面的包络性质 总被引:1,自引:0,他引:1
研究有理Bezier曲线和B-样条曲线、曲面的包络性质,愈来愈广泛,因为它从包络磨光的角度解释了曲线、曲面的一种几何构造特征,形象地说明了模型是由多边形或多面体逐步磨光的结果. 相似文献