基于环状检测器的WSN节点异常度双向多重检测方法

双向多重检测一直是WSN节点异常检测的难点,结合人工免疫原理提出了基于环状检测器的WSN异常度双向多重检测方法,引入人工免疫原理,设计了环状检测器,利用环状检测器能够实现对异常信号的分级,并根据小波包提取信息的异常特征信号,结合设计的环状检测器进行检测,无需知道异常信号的参数和特点,只要有正常的信号样本就能对WSN节点的早期故障进行检测,实时预警;以美国Crossbow公司生产的内置震动传感器的WSN节点进行测试,测试结果表明,环状检测器在选择合适的内径和外径后,能够准确地对WSN节点的异常进行检测,检测准确率高达95%以上,比传统系统准确率提高了35%左右,满足了WSN系统对WSN节点准确检测的要求,有效地解决了传感网络节点异常双向检测的问题。     

基于Hadoop和双密钥的云计算数据安全存储策略设计

针对原有的Hadoop平台仅通过CRC-32循环冗余校验保证数据存储的安全性,设计了一种基于双密钥和混沌信号的云计算安全存储策略;首先,介绍了原有的Hadoop框架下的数据存储对应的文件读写过程,并基于加密机制设计了改进的Hadoop数据存储模型,然后根据云存储数据量大和响应要求及时的特点,设计了一种基于双密钥的改进对称密钥算法,在传统的私钥的基础上加入动态公钥,并作为敏感函数的输入获得最终的密钥,从而实现明文的加密和密文的解密,最终定义了具体的基于Hadoop和改进双密钥对称加密算法的云计算安全存储算法;通过搭建Hadoop仿真实验平台进行实验,结果表明文中方法能有效地实现云计算环境下的安全存储,存储时间与其它方法相比少15%以上,具有安全性高和存储效率高的优点,具有一定的优越性。     

基于VxWorks的小型无人机飞行控制软件设计

针对小型无人机功能日益复杂,迫切需要提高实时性与可靠性等现状,开发了一套基于VxWorks实时操作系统的小型无人机飞行控制软件,实现了无人机自主起飞、空中巡航和自主着陆等飞行控制功能;在完成软件需求分析的基础上,设计了飞行控制软件的总体结构,并结合VxWorks操作系统的运行机制给出飞行控制软件模块化设计方案,着重介绍了多任务环境下任务划分及优先级分配策略;半物理飞行仿真试验表明:该飞行控制软件能够实现自主、指令、人工3种飞行模式下的飞行控制功能,具有良好的实时性和可靠性,满足飞行控制软件最初的设计需求,同时大大降低了开发难度,提高了软件的可维护性和可移植性。     

基于PXI总线的智能弹药电参数通用检测系统设计

针对目前我军缺乏智能弹药电参数通用测试系统的问题,利用PXI总线和虚拟仪器技术,设计开发了面向电参数的智能弹药通用检测系统;首先提出了该系统的总体设计要求,其次搭建了系统的硬件平台,包括总线以及测试仪器的选择,连接器和适配器的设计;在LabWindows/CVI环境下开发了测试系统软件,介绍了软件结构和各软件模块功能,论述了软件测试流程;最后介绍了系统设计的难点和对下一代通用测试系统的展望。     

雷达侦察系统参数测量的建模与仿真

在雷达侦察系统工作过程中,对表征敌方雷达信号特征的参数进行测量是后续进行信号分选和辐射源识别的前提条件;首先介绍了相位差测频和相位干涉仪测向的基本原理,然后对常用于表征雷达信号特征的参数的测量过程建立了数学模型,最后对建立的数学模型进行了仿真验证;仿真的结果表明,建立的数学模型能够有效地模拟雷达侦察系统对雷达信号参数的测量。     

基于边界扫描技术和TCL语言的簇测试设计

在边界扫描测试技术中,由BS器件和非BS器件主成的逻辑簇测试是研究的难点问题,文章介绍了高效、简明、移植性好的TCL语言,在深入研究边界扫描簇测试原理的基础上,以实现逻辑簇测试为目的,采用了TCL嵌入C++的方法实现测试用例的脚本化,完成了基于TCL语言的Cluster测试脚本设计;通过对数字电路实验板的测试结果分析,得到了使用TCL脚本语言与C++联合编程能够实现簇测试,并且可以提高边界扫描测试软件工作效率的结论,具有较好的应用前景。     

基于计算机视觉的切膜机薄膜表面缺陷检测系统的设计

在切膜机的生产线上,需要对薄膜进行不同大小的切割;然而,实际生产中的薄膜的表面会存在各种缺陷,需要对其进行缺陷检测,检测内容主要包括划痕、污渍等;针对传统人工检测方法的低效率性,提出基于计算机视觉的自动检测设计方案,同时给出一种改进的适用于缺陷检测的背景差法;实验验证了方法的有效性和检测算法的可行性,实现了薄膜缺陷的快速检测,提高了生产率。     

基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究

为了进一步提高目前电站锅炉燃烧系统的控制性能,在分析了某亚临界锅炉燃烧系统动态特性与影响因素的基础上,将各回路主控制器采用可以适时调整控制器参数的模糊自适应PID控制器,并且根据前馈补偿解耦原理在各耦合回路间增加类前馈补偿的模糊解耦控制器来实现全新的燃烧系统优化设计;通过MATLAB仿真表明,采用文章提出的双模糊控制策略相比常规的模糊自适应PID控制,响应时间缩短了45.2%,超调量降低了53.6%,调节时间减少了32.7%,鲁棒性增强,控制性能有了很大提升。     

基于模糊视觉技术的车辆监控系统设计

当前的车辆监测系统进行大型车辆监控的过程中,容易受到环境不可控因素的影响,造成监控过程形式单一,对车辆细节识别准确度较低;提出基于模糊视觉技术的大型车辆监控系统设计方法;系统由硬件和软件这两部分构成;硬件部分以FPGA为控制核心进行了设计,重点对交通图像的采集模块、缓存模块、摄像机方案、监视器方案和嵌入式处理器方案进行阐述;软件部分首先对图像进行预处理消除图像中的噪声,引入车辆细节模糊视觉特征识别模型表示外界随机因素的干扰,根据模型的输出结果计算车辆细节特征的像素密度,能够对车辆的细节状态进行准确识别;实验结果表明,利用设计的监控系统对大型车辆进行监控,能够有效提高监控的准确率,具有较强的稳定性。     

定量反馈理论在重构飞行器控制中的应用

定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)作为一种频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求,以定量方式在Nichols图上展开分析与设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性;而当某处喷管失效时,作用在飞行器上的控制力矩所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,因此,考虑喷管故障时的重构飞行控制也可用QFT方法进行分析与设计;在讨论QFT原理与应用的基础上,以某飞行器的飞行控制设计为例,对鲁棒和重构飞行控制进行了分析、研究与设计,获得了满意的设计结果。