INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识

提出了一种INS/Doppler/GPS组合导航系统中航向误差的辨识方法.经过坐标转换得到的Doppler速度中包含了惯导系统航向误差的影响,可以考虑以GPS速度为基准信息,从Doppler速度中解算航向误差.但由于速度噪声的影响,这样得到的航向误差带有大量噪声.该方法用一个以时间为变元的多项式来逼近航向误差,以解算出的航向误差作为观测量,采用递推最小二乘法辨识出该多项式的各次项系数,进而计算出航向误差,达到滤除观测噪声的效果.仿真试验表明,在GPS速度噪声标准差为0.1 m/s、Doppler速度噪声标准差为0.5 m/s的情况下,航向误差的辨识精度优于0.22(2σ),收敛时间不超过120s.     

深基坑桩锚支护体系主动区土压力试验研究

通过深大基坑桩锚支护体系主动区土压力现场试验,依据基坑工程时空效应理念,研究分析了在深大基坑开挖过程中桩锚支护体系的受力特性,得出了主动区土压力随开挖进程发展而变化的分布规律,对类似深大基坑支护体系设计时的土压力计算具有重要参考价值。     

流体动压轴承主轴系统的动态特性实验研究

选用螺旋槽轴承代替球轴承 ,建立了螺旋槽轴承主轴系统模拟试验台 ,研究了螺旋槽轴承主轴系统的动态特性 ,并考察了载荷、速度、轴承间隙以及润滑剂等对其动态特性的影响 .结果表明 :随着转速提高 ,螺旋槽轴承主轴系统的径向和轴向不可重复误差 ( N RRO)均减小 ;载荷对主轴的径向动态特性影响很小 ,但对其轴向动态特性影响较大 ,随着载荷增大 ,轴向 N RRO逐渐减小 ;主轴的径向和轴向 N RRO均随轴向间隙减小而减小 ;随着润滑剂粘度增大 ,主轴径向 NRRO逐渐减小 ,而轴向 NRRO受润滑剂的影响不明显 ;润滑剂粘度越大 ,主轴所消耗的功率越大     

某轴流送风机叶片断裂事故计算分析

本文是理论计算与工程实际相结合的典型例子．某电厂锅炉送风机，多次发生叶片断裂事故，严重影响了电厂生产的正常运行，受电厂委托，我所就风机动叶片断裂事故，采用有限元方法对转子、支承结构、壳体和动叶片均进行了一系列的计算分析，找出了故障原因，并提出了改进措施．     

Advances in sono-elasticity of ships and the related applications

船舶结构与水介质耦合动力学在改善船舶运动性能与结构安全性,控制船舶振动噪声与提高水下声隐身性能,进行船舶综合性能的优化设计等一系列工程问题中有广泛的应用需求与发展前景.本文综述了船舶水弹性力学、声弹性力学的理论方法、试验技术与应用技术的国内外研究进展;介绍了在带航速三维水弹性力学理论(Wu 1984)基础上,作者所在课题组近年来发展的船舶三维声弹性理论、计算技术及工程应用的概况.简述了船舶三维声弹性理论的部分应用情况及发展方向.     

含硫添加剂润滑下CrMoCu合金铸铁渗硫层的摩擦磨损性能研究

采用低温离子渗硫技术在CrMoCu合金铸铁表面形成厚度约5μm渗硫层，渗硫层表面分布均匀，其相组成主要为FeS．在液体石蜡及含硫添加剂液体石蜡润滑下，对未渗硫及渗硫表面进行摩擦磨损性能对比试验，并对其磨损表面形貌和成分进行分析．结果表明，在高速重载条件下，CrMoCu合金铸铁经表面渗硫后其摩擦系数明显降低，同时降低了材料的粘着倾向，提高了材料的抗擦伤性能，在渗硫层与含硫添加剂协同作用下生成钼的化合物、磷酸盐及硫化物等化学反应膜，使CrMoCu合金铸铁表面具有更加优良的减摩耐磨性能．     

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为了测量EAST磁体位移的变化,采用计算机视觉处理方法构筑三维测量模型,利用边缘检测算法对图像采集系统获得的图片进行识别和检测,最终得出位移的变化值,从而可以在等离子体磁场位形控制中通过补偿修正这些变化。该测量方法解决了EAST装置冷质磁体位移测量的难题。     

A Model on the Mn^2＋ Luminescence Band Redshift with Mn（Ⅱ） Doping and Aggregation within CdS＇Mn Microwires ＊

We report the microphoto-luminescence band redshifts with individual and multi-Mn（Ⅱ） ion emissions within CdS microwires. The localized exciton magnetic polaxons （LEMPs） corresponding to the d-d optical transitions of Mn（Ⅱ） account for this shift. This LEMP emission from the double-, three- and four-Mn（Ⅱ） ions with ferromag- netic coupling after photoexeitation can happen in diluted magnetic semiconductors, except for the individual Mn（Ⅱ） doping. In addition, a simple spin-exchange polaronic model is established to account for these emission peaks well. Through this model, we can verify the local geometry of the Mn（Ⅱ） ions in CdS microwires.     

用光纤光栅传感器研究压电陶瓷的特性

提出了一种利用光纤光栅传感器研究压电陶瓷特性的新方法.该方法采用非平衡Michelson扫描干涉仪对光纤光栅传感信号进行相位解调,通过观测波长漂移引起的相移,从而获得压电陶瓷的位移量与所加电压间的关系.实验分析了迟滞特性和蠕变现象,得到了压电陶瓷的电压-位移特性曲线以及蠕变特性曲线.实验表明,光源功率的波动对压电陶瓷迟滞特性不能造成影响且压电陶瓷的蠕变特性与电压方向无关.