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针对红外图像和可见光图像的融合目标检测问题,提出一种基于双模态融合网络的目标检测算法。在同时输入红外和可见光图像对后,利用设计的红外编码器提取红外图像空间特征信息;通过设计的可见光编码器将可见光图像从垂直和水平两个空间方向聚合特征,通过精确的位置信息对通道关系进行编码;最后,采用提出的门控融合网络自适应调节两路特征的权重分配,实现跨模态特征融合。在KAIST行人数据集上,与基准算法YOLOv5-n单独检测可见光图像和红外图像的结果相比,所提算法检测精度分别提升15.1%和2.8%;与基准算法YOLOv5-s相比,检测精度分别提升14.7%和3%;同时,检测速度在两个不同基准算法模型上分别达到117.6 FPS和102 FPS。在自建的GIR数据集上,所提算法的检测精度和速度也同样具有明显优势。此外,该算法还能对单独输入的可见光或红外图像进行目标检测,且检测性能与基准算法相比有明显提升。 相似文献
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使用多齿席夫碱H2L(H2L=(E)-N''-(3-乙氧基-2-羟基亚苄基)-3-羟基吡啶甲酰肼)为配体,与Ln(dbm)3·2H2O(Ln=Dy(1)、Nd(2);dbm-=1,3-dioxo-1,3-diphenylpropan-2-ide)反应,通过溶剂热法,成功得到了2例新的双核稀土配合物[Ln2(dbm)2(L)2(C2H5OH)2]。单晶X射线衍射结构表明:配合物1和2的结构主要由2个Ln(Ⅲ)离子、2个dbm-、2个L2-及2个C2H5OH组成,中心Ln(Ⅲ)离子通过2个μ2-O原子相互连接,形成一个平行四边形的Ln2O2核心。磁性研究表明,配合物1中Dy(Ⅲ)离子间存在铁磁耦合作用,且1表现出显著的单分子磁体行为。 相似文献
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利用广义凹算子的不动点定理讨论了一类带扰动和参数的三阶两点边值问题,给出这类边值问题正解的存在唯一性. 相似文献
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通过水热合成法制备磁性类沸石咪唑酯材料(Fe3O4@ZIF-8),采用扫描电子显微镜、透射电子显微镜和傅里叶变换红外光谱仪对该材料进行表征。将50mg Fe3O4@ZIF-8加入100mL水样中,于40℃振荡吸附10min后,将Fe3O4@ZIF-8进行磁分离,弃去水样,加入0.5mL乙腈,涡旋解吸1min,将洗脱液转移,重复解吸3次,合并洗脱液,用氮气吹至近干后用甲醇-0.1%(体积分数)甲酸溶液(6+4)混合溶液溶解并定容至500μL,经0.22μm有机滤膜过滤,滤液在Agilent Zorbax Eclipse XDB-C18反相色谱柱(50mm×3mm,1.8μm)上分离,以甲醇-0.1%(体积分数)甲酸溶液为流动相进行梯度洗脱,质谱分析中采用电喷雾离子源和多反应监测模式。4种苯脲类除草剂质量浓度均在0.01~20.0μg·L~(-1)内与峰面积呈线性关系,检出限(3S/N)为1.03~3.00ng·L-1。对空白水样进行加标回收试验,回收率在78.8%~106%之间,相对标准偏差(n=6)小于7.0%。 相似文献
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通过水热合成法制备磁性类沸石咪唑酯材料(Fe3O4@ZIF-8),采用扫描电子显微镜、透射电子显微镜和傅里叶变换红外光谱仪对该材料进行表征。将50mg Fe3O4@ZIF-8加入100mL水样中,于40℃振荡吸附10min后,将Fe3O4@ZIF-8进行磁分离,弃去水样,加入0.5mL乙腈,涡旋解吸1min,将洗脱液转移,重复解吸3次,合并洗脱液,用氮气吹至近干后用甲醇-0.1%(体积分数)甲酸溶液(6+4)混合溶液溶解并定容至500μL,经0.22μm有机滤膜过滤,滤液在Agilent Zorbax Eclipse XDB-C18反相色谱柱(50mm×3mm,1.8μm)上分离,以甲醇-0.1%(体积分数)甲酸溶液为流动相进行梯度洗脱,质谱分析中采用电喷雾离子源和多反应监测模式。4种苯脲类除草剂质量浓度均在0.01~20.0μg·L^(-1)内与峰面积呈线性关系,检出限(3S/N)为1.03~3.00ng·L-1。对空白水样进行加标回收试验,回收率在78.8%~106%之间,相对标准偏差(n=6)小于7.0%。 相似文献
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纳米氧化镍的制备及其电容特性研究 总被引:4,自引:0,他引:4
Nano-nickel oxide was synthesized by chemical deposition of nano-nickel hydroxide followed by heat-treatment in air at 300 ℃. The structure of the sample was studied by XRD, TEM, etc. The electrochemical characteristics of the sample were studied by Cyclic Voltammetry and constant current charge/discharge. The results showed that the structure of nickel oxide was cubic and the shape was acicular. The specific capacitance of the nickel oxide was about 130 F·g-1 in the 9.0 mol·L-1 KOH solution. The effects of scan speed, heating temperature and cycling on the specific capacitance were discussed. 相似文献
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聚苯硫醚及其聚醚砜共混物结晶动力学的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用DSC方法,研究了聚苯硫醚及其聚醚砜共混物的等温结晶动力学。结果表明,经α-氯代萘处理后的聚苯硫醚原粉结晶速率常数有明显提高;聚苯硫醚/聚醚砜共混物的Avrami指数较纯聚苯硫醚低,共混物的结晶速率常数随共混组成变化出现最低值;共混物存在明显的二次结晶现象,t_(?)与t_(max)之间存在线性关系。 相似文献
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聚苯硫醚及其聚醚砜共混物结晶形态的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文借用偏光显微镜(PLM)、扫描电子显微镜(SEM)、小角激光光散射仪(SALS)及蚀刻的方法,研完了聚苯硫醚及其与聚醚砜共混物的结晶形态和织构,讨论了共混方法及其共混组成对其共混物的结晶形态的影响。结果表明,聚苯硫醚在应力作用下能生成横晶;溶液共混物和粉末机械共混物呈现不同的共混结晶形态;随着聚醚砜组分的增加,共混物的织构从聚苯硫醚为连续相逐渐转变为聚醚砜为连续相,同时,聚醚砜的聚集区域从分散在聚苯硫醚的球晶之间转变为聚集在聚苯硫醚的球晶内,使聚苯硫醚的球晶形态逐渐变得不规整。 相似文献