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61.
蒋建初 《纯粹数学与应用数学》2002,18(1):26-31
考虑非线性差分方程△(Pn-1△(yn-1)^σ) qnf(yn)=0,n=1,2,3…其中linn→∞∑s=1^nqs存在且为有限给出了方程(E)具有渐近于非零常数解的必要(充分)条件。 相似文献
62.
63.
旋量法在机器人动力学分析中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
本文用旋量方法研究机器人的动力学模型,将速度和角速度,力和力矩的内在联系有机地融合为一体,使Newton-Euler方法更加简明有效率.文中相对于机器人各臂质心建立参考系,使惯性张量和质心加速度计算简化,进一步减少计算量,达到快速实时计算. 相似文献
64.
65.
正负系数中立型差分方程的全局吸引性 总被引:1,自引:0,他引:1
A neutral difference equation with positive and negative coefficients△(xn-cnxn-k) pnxn-l-qnxn-r=0,n=0,1,2.…,is considered and a sufficient condition for the global attractivity of the zero solution of this equation is obtained, which improves and extends the all known results in the literature. 相似文献
66.
第二代(RE)BCO 高温超导带可以进行切割和堆叠以形成叠层状的复合导体结构, 具备磁化后捕获强磁场的潜力. 脉冲磁化条件下, 叠层导体会受到电-磁-热多物理场作用, 易对高温超导带的力学稳定性造成不利影响.本文基于电磁场 H 格式和热传导方程对叠层导体进行了多场耦合建模分析, 同时结合有限元方法, 分析了圆柱形叠层导体脉冲磁化过程中的应力分布特性. 结果显示, 环向拉应力是叠层导体的主要破坏因素. 环向应力的主导成分为热应力, 其变化趋势与热应力变化高度吻合. 热应力在叠层内部处于较低水平, 表现为拉应力, 沿半径逐渐变更为压缩应力, 在边缘区域达到峰值-34 MPa, 随后转变为拉应力, 并在边界处达到峰值38 MPa, 峰值时间点都位于升磁阶段, 降磁阶段峰值不断降低 相似文献
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69.
70.
本文应用全对称群的Dirac理论计算了分子H_2X(X=O、S、Se)的结构,并与非相对论的结果比较.对比相对论和非相对论的结果,所得到的分子几何差异不大;而所计算的能量,相对论的比非相对论的要低,并能量随质量增加而降低;相对论值的极化率(A~3)和偶极矩更接近实验值.分子的电性状态为费密子共群的不可约表示E_1,明显地体现不可约表示E1的效应.所以,特别对重元素分子,更要应用相对论方法. 相似文献