线性双折射对光纤电流互感器影响的研究

应用琼斯矩阵理论分析传感光纤中残余线性双折射对光纤电流互感器测量精度的影响。根据干涉结果得到在传感光纤中加入大量圆双折射可以抑制残余线性双折射,并提出有效的减小线性双折射误差的方法。     

谐振式硅基二氧化硅集成光学陀螺的克尔噪声研究

分析了集成光学谐振式陀螺中克尔噪声的产生机理,利用导波光学理论建立了克尔噪声的数学模型,并基于此模型得出了克尔噪声对集成光学陀螺极限灵敏度影响的数学表达.分析了不同光源谱宽下谐振腔腔长与克尔噪声引起陀螺输出偏移之间的关系;针对集成光学陀螺中克尔噪声的主要产生原因-谐振腔中顺、逆时针的光强不均衡,仿真分析了系统中集成光学...     

基于激光测速仪的高精度定位定向技术

基于激光测速仪的工作原理、测量特性,结合惯性导航系统的工作特点,提出一种实现车体自主高精度定位定向的组合方法。推导了用于车载组合定位定向的三波束激光测速仪误差模型,结合捷联惯导误差模型,选取了组合卡尔曼滤波器状态量,并推导了组合导航量测模型。最后针对这种基于激光测速仪的组合定位定向方法进行了仿真计算,列出了相关计算结果,仿真结果验证了这种方法的正确性。     

全光纤电流互感器的偏振误差研究

借助琼斯矩阵对全光纤电流互感器的偏振误差进行了研究.通过建立光纤电流互感器各主要光学器件的琼斯矩阵表达式,推出了反射式光纤电流互感器的干涉表达式,并分析了各光学器件主要参量对其测量准确度的影响.     

微光机电(MOEMS)陀螺的技术及发展

提出微光机电(MOEMS)惯性器件技术，对其优势和研究价值进行了理论分析。介绍了国外MOEMS陀螺的工作原理、结构、性能指标及研究状况，初步探讨了微光机电陀螺的应用前景和技术发展途径，以及惯性器件的发展方向。     

光纤陀螺高速检测电路设计

缩短光纤长度是光纤陀螺降低成本、实现小型化的重要手段，中介绍了一种适用于短光纤的光纤陀螺高速检测电路，并针对高速检测电路的几项关键技术进行了讨论。测试结果表明：高速检测电路比普通检测电路具有更高的性能，其应用于短光纤陀螺的方案是可行的。     

混合去偏干涉型光纤陀螺系统研究

本文介绍一种采用普通单模通信光纤实现中精度、低成本的新型光纤陀螺系统。文章采用模耦合机制对系统进行了初步的理论分析，提出了该方案实现高精度（偏置漂移优于０．０５度／小时）、低成本光纤陀螺的可能性。     

有leader的二阶动态多智能体网络的L2—L∞控制

考虑系统噪声和时滞,利用L₂—L_∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数;进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑,利用李亚普诺夫函数,分析了多智能体系统在满足L₂—L_∞性 关键词： L₂—L_∞控制')" href="#">L₂—L_∞控制 多智能体系统 一致问题 时滞     

Polarization-maintaining fiber loop with double optical length and its application to fiber optic gyroscope

A novel polarization maintaining fiber (PMF) loop is proposed and used for an interferometric fiber optic gyroscope (FOG). By splicing a conventional PMF loop with two pigtailed polarization beam splitters, polarized light can be guided to propagate along the slow and fast axes of the PMF in sequence to double its effective optical length in the loop. In particular, the resultant optical length in the combined loop is partially self-compensated for some external disturbances, such as transverse strain. Primary experiments on the FOG using the proposed loop demonstrate that the average static bias deviation between-40 and +60 °C is less than 0.050 deg./h, and the average bias variation under conventional random vibration test is less than 0.10 deg./h.     

光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究

对光纤陀螺（FOG）的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实骀研究。根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点，采用最小二乘估计和Kaiman滤波估计方法，提出、设计实现了一个有效实用的FOG捷联式惯导系统（SINS）初始对准方法，并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较，得到了精度相当的结果。