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| 有leader的二阶动态多智能体网络的L2—L∞控制 | |
| 引用本文： | 李慧,林鹏,张春熹.有leader的二阶动态多智能体网络的L2—L∞控制[J].物理学报,2009,58(1):158-164. |
| 作者姓名： | 李慧 林鹏 张春熹 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学，仪器科学与光电工程学院,北京 100083 |
| 摘 要： | 考虑系统噪声和时滞，利用L2—L∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内，并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同，分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数；进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑，利用李亚普诺夫函数，分析了多智能体系统在满足L2—L∞性
关键词：
L2—L∞控制')" href="#">L2—L∞控制
多智能体系统
一致问题
时滞 |
| 关 键 词： | L2—L∞控制 多智能体系统 一致问题 时滞 |
| 收稿时间： | 8/7/2008 12:00:00 AM |
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