Complementary studies on N＊ from e＋e-, pp and pp collisions

Complementary to the conventional experimental studies on N＊ from πN and γ（＊）N reactions, the e＋e-, pp and pp collisions can give novel insights into these N＊ resonances. While the e＋e- collisions through production and decay of vector charmonium ψ provide a nice isospin filter for a simultaneously study of N＊, △＊, ∧＊, ∑＊ and 2＊, the pp collisions should be the best place for producing those △＊＋＋ with large coupling to p＋p though pp →nA＊＋＋ reaction, and the pp collisions should be the best place for looking for those N＊ with large coupling to σN.     

N′-苯氧乙酰基-N-呋喃-甲酰肼类化合物合成及其对害虫生长的抑制活性

经5-取代苯基-2-呋喃甲酰氯与取代苯氧乙酰肼反应,得到8种未见文献报道的昆虫生长调节剂N′-取代苯氧乙酰基-N-呋喃甲酰肼衍生物,其结构经IR、^1H NMR和元素分析测试技术得以确认。初步杀虫活性测定结果表明,标题化合物对蚜虫、螨虫有一定抑制作用。     

N'-苯氧乙酰基-N-呋喃-甲酰肼类化合物合成及其对害虫生长的抑制活性

经5-取代苯基-2-呋喃甲酰氯与取代苯氧乙酰肼反应,得到8种未见文献报道的昆虫生长调节剂N'-取代苯氧乙酰基-N-呋喃甲酰肼衍生物,其结构经1R、1H NMR和元素分析测试技术得以确认.初步杀虫活性测定结果表明,标题化合物对蚜虫、螨虫有一定抑制作用.     

α-Al2O3纳米片的自燃烧法控制合成及其抛光性能

以硝酸铝和甘氨酸为原料, 采用自燃烧法, 在不改变制备工艺的前提下, 通过调整原料的配比, 成功实现了α-Al2O3由纳米粒子到纳米片的可控合成, 获得了分散性良好、尺寸均一的α-Al2O3纳米片. 并通过扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外(FTIR)光谱、热重-差示热分析法(TG-DTA)等手段对产物形貌、结构及前驱物的热性质等进行了研究. 系统探讨了α-Al2O3纳米材料不同形貌和尺寸对其抛光性能的影响, 结果表明, 尺寸小且为片状纳米结构的α-Al2O3具有最佳抛光性能. 这些实验结果对于α-Al2O3纳米材料的工业生产及其在抛光领域的实际应用具有借鉴意义.     

双无限环境中马氏链的常返和暂留性

证明了常返和暂留是一对互斥概念,如果→X是π-不可约的且π是平稳的,则各种常返、暂留概念是等价的,讨论了暂留与非本质的等价性问题.     

LiFePO_4表面碳包覆方法中碳源的碳化及碳源选择

LiFePO4材料表面碳包覆可以有效地提高材料的电导率,从而进一步提高材料的容量和放电性能.但碳包覆所用的碳源不同,其效果也不尽相同.结合笔者实验室工作,分析了不同碳源的碳化过程,并结合碳包覆的工艺,对LiFePO4碳包覆方法中碳源的选择及碳包覆方法作了讨论.     

多体系统轨迹跟踪的瞬时最优控制保辛方法

随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用,对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求,特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的智能机器人,要求其能够对目标轨迹实现高精度跟踪以满足实际工作需求. 因此,针对机器人多体系统对目标轨迹跟踪的任务需求,基于微分代数方程提出瞬时最优控制保辛方法. 首先,采用多体动力学绝对坐标建模方法建立机器人系统的普适动力学方程,即微分代数方程;然后,采用保辛方法将连续时间域内的微分代数方程进行离散化,进而得到以当前位置、速度和拉式乘子为未知量的非线性代数方程组;其次,通过引入对目标轨迹跟踪以及对控制加权的瞬时最优性能指标,根据瞬时最优控制理论获得当前最优控制输入;最后,通过离散时间步的更新完成对目标轨迹的跟踪任务. 为了验证本文方法的有效性,以双摆轨迹跟踪控制为例进行了数值仿真,结果表明:针对机器人轨迹跟踪任务所提出的瞬时最优控制保辛方法能够实现对目标轨迹的高精度跟踪,且瞬时最优控制由受控微分代数方程推导获得,更具一般性,能够适应其他复杂多体系统的轨迹跟踪控制问题.      

大学物理教材中培养学生批判性思维之方略初探

好的物理教材对教学起着举足轻重的作用, 学生思维品质的培养对教学同样重要. 从大学物理教材入 手, 以国内外优秀教材为例, 初步探索大学物理教材在培养学生批判性思维品质方面之方略     

基于iOS的手机虚拟仪器浏览器的设计

为了动态调整手机端虚拟仪器的功能,提出了一种基于iOS平台的手机虚拟仪器浏览器的设计方法。其主要原理是通过往浏览器中加载不同的虚拟仪器脚本,将浏览器变成不同的虚拟仪器。虚拟仪器的基本组成模块是拥有多个输入和输出接口的控件,控件之间采用KVO模式进行组装和通讯,并采用脚本描述组装。所有控件类都继承自UIView类,需要调用和重写UIView的部分函数。信号发生显示器的例子证明了虚拟仪器浏览器的可行性。     

具有复合性能的新型三脚架型多苯并咪唑季铵盐类化合物的合成、表征和应用

合成了15种新型三脚架结构苯并咪唑季铵盐类化合物(3a~3o)。 通过IR、NMR和HRMS等技术手段对目标产物(3a~3o)进行了结构表征。 并对目标化合物调节植物生长活性进行了评价。 结果表明, 目标化合物浓度为10 mg/L时, 化合物3a、3c、3f、3g、3h、3i和3j均具有优良的促细胞分裂活性, 最高达88.3%, 比参照物三唑酮(50.2%)的促细胞分裂活性更高, 但生长素活性不明显;目标化合物均具有优异的除草活性, 其中化合物3i效果最明显, 可以达到95.6%。 同时利用荧光光谱, 探究了4种代表性目标分子对人体中常见的6种阴离子的荧光识别, 结果发现目标化合物能较好的识别I^- , 可作为I^-荧光识别探针。