变加速动力学纵横

回顾了近20多年来变加速动力学和广义猝变动力学的研究状况．对该领域多学科交叉发展势态做了适当评述．变加速动力学和广义猝变动力学可能成为经典力学的一个新的生长点．     

多体系统动力学微分／代数方程组数值方法

多体系统动力学微分／代数混合方程组又称Ｅｕｌｅｒ－ｌａｇｒａｎｇｅ方程，是近十年来动力学和计算数学领域研究的热点之一．本文介绍这两个领域中引入的传统的数值积分方法与新的理论．     

机电耦联动力学的研究进展

简要介绍了机电系统及机电耦联动力学包含的主要领域．介绍了机电耦合非线性动力学研究中需要解决的两个基本问题．对以电机为核心组成的机电耦联系统中的非线性振动及非线性动力学3个方面的研究成果进行了系统的阐述．最后,对今后研究的方向进行了展望．      

空间机械臂动力学与控制研究进展

综述了近年来国内外在空间机械臂动力学与控制研究领域内的最新进展．包括路径规划的逆动力学、挠性影响、自适应控制及最优控制,以及工作空间等方面的研究状况和展望      

航天器姿态动力学中的稳定性、分岔和混沌

讨论航天器姿态动力学中的若干非线性问题．总结了多刚体、柔性体和充液体航天器姿态 稳定性的研究成果．综述了航天器姿态运动的分岔和混沌的研究进展．展望了该领域的发展趋势．     

柔性多体系统刚-柔耦合动力学

首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段．文末提出了刚- 柔耦合动力学的研究任务。      

复杂非线性系统的某些动力学理论与应用

自然界和工程技术中存在大量的非线性因素和现象,非线性动力学奠定了研究非线性系统丰富多样的运动模式和演化过程的定性或定量规律的坚实理论基础．非线性动力学的研究深刻地揭示了客观世界的复杂性和多样性,它不仅对数理科学的发展有重大理论意义,而且与其他学科广泛交叉,在各个科学技术领域都有十分广阔的应用前景．     

爆轰驱动高焓激波风洞及其瞬态测试技术的研究与进展

１前言 随着航天、航空技术的发展,气体动力学的研究领域不断地由亚声速流动到超声速流动再向高超声速流动推进．在航天领域,人们早在１９６１年就已经实现了载人和不载人的高超声速飞行．目前正在以太空探测和开发为目的,研究能水平起飞可重复使用的航天飞机．在航空领域,从１９０３年Ｗｒｉｇｈｔ兄弟实现了速度为 ５６ ｋｍ／ｈ的人类首次飞行后,现在已经成功地设计出飞行马赫数为２～３的超声速飞机．目前正在探索研究飞行马赫数为５～１０的高超声速飞机．航天、航空技术的发展是当前国际上高科技发展的重点领域之一．该领域的研…     

柔性多体系统动力学研究及存在的问题

本文对柔性多体系统动力学研究领域中动力学模型的建立、求解以及该领域中存在的问题进行了简要综述。     

血液的本构方程

血液是一种复杂的非牛顿流体,其本构方程的研究在血液流变学及血液动力学等领域均有重要的意义．本文对这一领域的研究工作、成果与研究方法进行了回顾,并指出研究中的几个难点问题      

数学规划加权残值法在非线性微分方程中的应用

本文研究数学规划加权残值法在非线性微分方程求解中的应用,利用数学规划加权残值法和ＬＰ模理论,把非线性微分方程边值问题转化为一个可微分的无约束非线性优化问题,从而运用成熟稳定的寻优方法求得问题的解。文中数字计算例子表明本文方法可以快速有效地求解非线性微分方程。     

弹性理论方程的不变解

基于李群和李代数理论,分析了固体力学中微分方程的群分析的基本原理和应用.总结了群分析在弹性理论领域取得的一些重要成果,特别是弹性动力学中的拉梅方程和非线性弹性理论方程方面,得到了弹性理论方程的一系列不变解.预测了群分析在弹性理论领域的进一步发展方向.     

THE GENERALITY OF THE GENERAL EQUATIONS OF DYNAMICS 1)

理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d'Alembert--Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。     

AN ACCURATE TWO-DIMENSIONAL THEORY OF VIBRATIONS OF ISOTROPIC,ELASTIC PLATES

An infinite system of two-dimensional equations of motion of isotropic elastic plates with edge and corner conditions are deduced from the three-dimensional equations of elasticity by expansion of displacements in a series of trigonometrical functions and a linear function of the thickness coordinate of the plate. The linear term in the expansion is to accommodate the in-plane displacements induced by the rotation of the plate normal in low-frequency flexural motions. A system of first-order equations of flexural motions and accompanying boundary conditions are extracted from the infinite system. It is shown that the present system of equations is equivalent to the Mindlin’s first-order equations, and the dispersion relation of straight-crested waves of the present theory is identical to that of the Mindlin’s without introducing any corrections. Reduction of present equations and boundary conditions to those of classical plate theories of flexural motions is also presented.     

分离流动数值模拟的几个问题

介绍了分离流动现象.给出了三维定常粘性流动分离识别准则,研究了分离流动的性态.给出了应用于分离流动的六种模型及有关的控制方程.讨论了求解NS方程的数值方法和数值模拟的前景.特别研究了应用于分离流动的Eulcr方程的数值模拟问题.      

Birkhoff系统的一类积分不变量的构造

分别建立了自由Birkhoff系统和约束Birkhoff系统的非等时变分方程,并且利用系统的Birkhoff方程及其非等时变分方程证明,可由第一积分直接构造该系统基于非等时变分的一类积分不变量。文中,举例说明结果的应用。     

一类偏微分方程组的一般解及其在壳体理论中的应用

本文给出了构造一类偏微分方程组一般解的方法,用这种方法构造的一般解是完备的。最后,利用这个方法构造了壳体中的柱壳平衡方程和锥壳运动方程的一般解。     

挠性多体系统动力学

本文以递推形式给出了挠性多体系统的动力学方程。此方程具有如下特点:(1)对整个系统而言,方程数目多,但递推的每一步只需要解低维的方程组,从而避免了高维矩阵的求逆,减少了计算量。(2)对不同类型的问题,方程形式具有很高的相似性,便于程序编制,各个需要求逆的矩阵都是对称正定的,这样减少了计算量和计算机内存单元。(3)这种方程形式处理非树形和带有约束条件的系统很方便。     

APPLICATION OF THE METHOD OF DIFFERENTIAL CONSTRAINTS TO SYSTEMS OF EQUATIONS WRITTEN IN RIEMANN INVARIANTS

Journal of Applied Mechanics and Technical Physics - Solutions of one-dimensional equations of gas dynamics and the equations describing the behavior of a nonlinear elastic material are reduced to...