公路边坡岩体分级中坡高修正系数的改进

坡高与边坡稳定性有密切关系。CSMR分级体系在SMR的基础之上针对水电边坡工程引入了坡高修正系数 ,但在公路边坡分级实践中发现 ,该坡高修正系数仍有待于改进。对各类边坡可能失稳形式的力学分析 ,证明坡高修正系数 ξ可近似表示为ξ =a+b/H 的形式。通过对 1 0 0余个边坡样本统计分析 ,得出两种不同岩层、坡面产状组合形式下坡高修正系数的数学表达式。经检验 ,改进后的CSMR体系能够满足公路边坡稳定性初步评价的要求。     

小湾电站深切河谷边坡演化动力学过程及机制研究

小湾水电站坝址位于高山峡谷区,深切峡谷形成演化的动力学过程决定了坝区边坡目前的形态特征、岩体结构特征及稳定性状况,由此深刻影响边坡设计方案和建基面的选择。基于现场工作和分析测试成果,得出主要结论有:(1)由于河谷形成过程中的卸荷作用及风化作用,边坡浅表层改造强烈,产生了大量的中缓倾角裂隙,坡面附近近SN向陡裂张开、扩展; 浅表层发育了大量近EW向挤压带(面); (2)岸坡浅表层中缓倾角结构面的产生机制,包括沿原构造节理扩展和新生裂隙; 坡体下部的中缓倾角裂隙会因差异卸荷回弹而继续扩展,坡体中上部岩体质量劣化,在地应力场调整过程中,因剪切滑移继续扩展,坡体逐渐进入时效变形阶段。(3)对河谷边坡进行了地质—工程分类,指出各类边坡可能变形失稳模式包括倾倒变形、平面滑动、阶梯状滑动、楔形滑动和堆积体滑动等5种。     

降雨冲刷对黄土公路边坡植物防护影响的试验研究

通过对裸露黄土公路边坡、厚层基材植草公路边坡、三维网植草公路边坡以及平台植树公路边坡的现场降雨冲刷试验,阐述了不同防护型式的公路黄土边坡在降雨条件下的坡面径流、含泥量以及坡面冲刷情况,得出了"降雨对边坡坡面的侵蚀过程,首先是从雨滴直接打击土体开始,进而引起溅蚀,分散土粒,紧接着发生超渗径流造成坡面冲刷。"以及"对坡面破坏最大的是坡顶上方来水"等重要结论。验证了坡面植物防护以及平台植树等防护方法可以有效降低降雨冲刷对坡面的侵蚀破坏,为黄土地区公路边坡植物防护的设计施工以提供了可靠的依据。     

一种基于稳定性评价的岩质边坡坡体结构分类方法

对目前岩质边坡勘测研究中所使用的结构术语及概念进行了梳理和厘定,提出了基于边坡稳定性评价的坡体结构的概念; 结合我国近年来水电工程岩质边坡勘测实践,以边坡主控结构面和潜在变形失稳模式为核心,总结提出了坡体结构类型划分体系,即将岩质边坡划分为层状坡体结构、中陡裂隙(面)控制坡体结构、楔形坡体结构和均质坡体结构四个大类九个亚类。该坡体结构概念及其分类体系对于复杂岩质边坡稳定性的定性评价、计算方法选择、边界条件确定以及稳定控制方案的制定具有指导意义。     

降雨条件下固体废弃物边坡变形及破坏模式试验研究

利用室内模型试验及稳定性分析的手段 ,研究在降雨作用下高速公路通过的城市固体废弃物路堑边坡变形特征及破坏模式 ,分析了边坡各部位在降雨作用下变形量的变化规律 ,得出变形过程的 5个阶段 ,给出了固体废弃物边坡主要以溜坍或滑塌、坡面冲刷及滑坡 3种破坏形式 ,并提出了治理建议     

自重体积力作用下坡体张应力及坡面位移的变化规律

为了提高对边坡体力学行为的认识,借助于FLAC有限差分软件的数值模拟,并结和相似理论的推导验证,研究了在仅有自重体积力作用的条件下,线弹性边坡体的一些力学特征及其与相关变量或物理力学参数的相关关系。没有外载荷影响时边坡地表最大主应力和最小主应力分别平行和垂直于地表,当深度增加时,主应力的取向逐渐变成竖直和水平两个方向,坡面处既有张应力区也有拉应力区,坡脚处亦存在较大的张应力,这是自重体积力作用下边坡体应力分布的一般性特征,在本文和前人的研究中都能体现。本文还重点揭露了：坡角线性增加时坡顶最大张应力的变化速率表现为：快——慢——快; 沿坡顶面竖直向下张应力随深度增加线性减小; 小变形条件下边坡应力场与弹性模量无关; 最后验证了满足相似理论的坡体,坡面对应点的位移比是其几何尺寸比的平方倍。本文不仅是对既有研究成果的进一步补充,而且为以后研究复杂条件下边坡体的力学特征奠定了基础,对于理论和实践都有一定的启发意义。     

含连拱隧道边坡地震响应特性研究

利用MIDAS GTS有限元软件建立一个含连拱隧道软弱围岩边坡模型,并利用振动台试验进行验证,探究了含连拱隧道边坡地震响应特性,分析了隧道的存在和隧道的位置对边坡动力响应特性的影响。得出以下主要结论:(1)边坡加速度放大系数沿坡高向上表现出非线性变化趋势,并表现出趋表效应。坡体底部测点卓越频率为7Hz,顶部测点卓越频率为4.8Hz,说明边坡削弱地震波高频段,放大低频段并改变其频谱成分。(2)含连拱隧道边坡加速度放大系数最大值为2.04,不含隧道边坡加速度放大系数最大值为1.88。含连拱隧道边坡加速度响应的非线性特征更明显,更不利于边坡稳定。连拱隧道的存在使得边坡受力不确定性增加,边坡动力响应更加复杂。(3)连拱隧道位置不同,对边坡的地震动力响应特性也不尽相同。连拱隧道距坡面越近,边坡受到的影响越大,越不利于边坡稳定。研究结果对含连拱隧道边坡抗震设计有一定借鉴意义。     

下伏软弱层黄土边坡变形机制分析及治理对策研究

本文研究了陕北某电厂夹断层破碎带上覆黄土的泥岩、砂岩互层反倾边坡的变形机制,并研究治理对策及其治理效果。通过边坡工程地质条件及变形破坏特征分析,建立FLAC3D地质模型,采用数值模拟方法研究了边坡变形破坏机制,在此基础上提出削方减载、锚筋桩、锚杆及坡面防护的综合治理措施。研究结果表明,边坡的变形受开挖坡形的影响,坡体浅表层特别是断层带及坡顶黄土部位出现大范围拉应力集中,断层带出现向坡外的挤出变形,带动上部黄土的牵引式变形,引起沿黄土和基岩基覆界面的剪切变形,在黄土中出现大量拉裂缝,在一定条件下潜在滑移面逐渐贯通,坡体将产生整体失稳。边坡的治理应通过削方减载改善坡体应力环境,并重点控制断层带及黄土与基岩基覆界面的变形,数值模拟结果表明,治理后边坡稳定性较好,满足设计要求。     

强震条件下双面坡变形破坏机理的振动台物理模拟试验研究

5·12汶川地震引发了数以万计的崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害。为了研究双面坡在强震条件下的动力响应规律,本文在大量野外调查的基础上,采用振动台物理模拟试验手段,设计完成了四类11个模型试验,从改变模型的坡度和坡顶宽度、软岩硬岩结合、阶梯状坡形等角度,较系统地研究了双面坡在强震作用下的响应规律。试验结果显示：强震条件下地震水平惯性力是导致边坡破坏的主要原因; 在地震情况下边坡变形破坏表现出明显的初动破坏效应; 振动过程中双坡具有明显的共剪效应,坡面为阶梯状时其共剪效应更明显; 坡体结构为上软下硬时下部硬岩对振动具有一定的放大效应,上硬下软时坡体易整体偏移产生变形破坏。试验结论与实际情况基本符合。     

地震边坡失稳机理及稳定性分析

通过对汶川地震边坡调研,发现大量边坡破坏形式为坡顶拉裂、下部坡体剪切破坏。本文利用有限差分程序,从边坡土体的应力状态出发,通过监测边坡土体的状态、位移和剪应变增量变化等,分析了岩土体在静力、横向地震和耦合地震作用下的破坏过程,发现坡顶附近发生张破坏,以下部位发生剪切破坏,而非传统的地质工程观点——地震边坡破坏主要是地震惯性力造成的剪切破坏。并提出一种新方法——关键点相对位移法,来判断边坡的动力稳定性,数值模拟结果与已有研究成果及震后灾害调查结果具有良好的一致性。     

国外离心模型试验技术在边坡工程中的应用现状与展望

首先简单介绍了国外离心模型试验技术的发展状况 ,然后探讨了其在边坡工程中的应用 ,特别是在暴雨、水库蓄水对边坡稳定性影响中的应用 ,最后提出了边坡工程中离心模型试验存在的问题以及今后发展的方向。     

加速度计的离心加速度场翻滚校准方法

针对现有加速度计校准方法的不足,提出了一种在大于1g的离心大加速度激励下加速度计的多位置翻滚校准方法。建立了加速度计在离心加速度场翻滚校准的数学模型,研究了加速度计的离心加速度场翻滚校准方法,给出了离心加速度场翻滚校准步骤,并采用石英加速度计进行了离心加速度场的十二位置等多位置翻滚校准试验,获得了大g值激励下加速度计的安装误差、交叉耦合系数等模型方程系数。采用本方法进行校准,校准状态更接近加速度计实际使用状态,因而校准获得的模型方程系数用于修正后,将提高加速度计的测量精度。     

Effect of the deformation in the inertia forces on the inverse dynamics of planar flexible mechanical systems

The inverse dynamics problem for articulated structural systems such as robotic manipulators is the problem of the determination of the joint actuator forces and motor torques such that the system components follow specified motion trajectories. In many of the previous investigations, the open loop control law was established using an inverse dynamics procedure in which the centrifugal and Coriolis inertia forces are linearized such that these forces in the flexible model are the same as those in the rigid body model. In some other investigations, the effect of the nonlinear centrifugal and Coriolis forces is neglected in the analysis and control system design of articulated structural systems. It is the objective of this investigation to study the effect of the linearization of the centrifugal and Coriolis forces on the nonlinear dynamics of constrained flexible mechanical systems. The virtual work of the inertia forces is used to define the complete nonlinear centrifugal and Coriolis force model. This nonlinear model that depends on the rate of the finite rotation and the elastic deformation of the deformable bodies is used to obtain the solution of the inverse dynamics problem, thus defining the joint torques that produce the desired motion trajectories. The effect of the linearization of the mass matrix as well as the centrifugal and Coriolis forces on the obtained feedforward control law is examined numerically. The results presented in this investigation are obtained using a slider crank mechanism with a flexible connecting rod.     

MODEL OF CENTRIFUGAL EFFECT AND ATTITUDE MANEUVER STABILITY OF A COUPLED RIGID-FLEXIBLE SYSTEM

IntroductionThedynamicandcontrolofcoupledrigid_flexiblesystemisaleading_edgeresearchsubjectthathasdrawnextensiveattentionfromtheacademiccommunityintheworld[1].TheresearchconductedbyKaneetal.in 1 987[2 ]suggestedthat,thetraditionalmodelapplyingstructuraldynamicsassumptionaboutelasticdeformationindiscriminately[3,4 ],ineffect,hasneglectedtheso_called“dynamicstiffening”effectresultedfromcoupledrigid_flexiblesystem .Therefore ,itisofparticularimportancetoresearchtheactionofcoupledrigid_flexibles…     

离心机和密闭加压容器中水下爆炸相似关系

水下爆炸冲击波和气泡脉动的共同作用不能仅依据几何相似条件进行模型试验，相关的尺寸缩比模型试验可以借助密闭加压罐或离心机进行。通过量纲分析和π定理对模型试验的相似理论进行了推导，分别探讨了密闭加压容器和离心机中水下爆炸的相似关系及其适用范围，并对原型工况和尺寸缩比为1/20和1/30的模型工况基于LS-DYNA进行了数值模拟。结果表明:加压模型试验中水下爆炸冲击波、气泡脉动半径和周期可以满足相似关系，但是气泡迁移和射流不符合相似关系；离心模型试验中水下爆炸冲击波和气泡脉动基本完全相似。     

涡轮增压器离心压气机非稳态工况流场分析

利用商用 CFD 软件对一小型车用离心压气机建立了数值模型,并将模拟结果与实验结果进行了对比:稳态的设计转速最高压比相差不超过 0.5%,最高效率相差不超过1.5%;非稳态模拟和实验得到的失速频率均为 3000Hz,模拟结果真实可信.主要利用设计转速下小流量工况时的非稳态数值模拟结果对喘振发生前离心压气机各部件的非稳态流动特点进行了详尽阐述.研究结果表明:小流量工况时离心压气机各部件均出现非稳态流动现象,这种非稳态效应在各部件中表现出不同的特点,且随着流量的减小这种非稳态效应会不断加剧.     

含尘离心风机中边界层对叶轮侵蚀的影响

本文采用二维可压缩紊流边界层计算模型,计算了离心风机内考虑边界层影响后的粒子轨迹和粒子与叶片表面的碰撞角、碰撞速度、磨损率沿叶片(相对弧长)的变化规律,计算结果表明:对于小直径的粒子,无粘流动假设是不合适的,计及边界层的影响,对于准确预测风机内的粒子轨迹和磨损是必不可少的。     

离心场中纵向悬臂梁的大范围分岔分析

采用打靶法研究了离心场中纵向悬臂梁的大范围失稳与分岔问题。分析结果证实：随着参数a（离心臂长与梁长之比）的变化,梁平衡解可能发生三种分岔现象。文中给出了平衡解的分岔形态,并发现了梁分岔解的单向跳跃现象,即突变现象。     

Effect of rotation on frequency characteristics of a truncated circular conical shell

In the current dynamic model of rotating truncated conical shells, the expressions of centrifugal and coriolis accelerations and initial hoop tension were incomplete and some terms were missing. This might cause the frequency characteristics of rotating conical shells to be overestimated (or underestimated). Therefore, the effects of rotation upon frequency characteristics of rotating truncated conical shell are studied in the paper. Accurate expressions of centrifugal and coriolis accelerations and initial hoop tension are derived, and then a modified dynamic model for the rotating truncated conical shell is presented. The generalized differential quadrature method is utilized to obtain the natural frequencies. The influences of various boundary conditions and rotating speed on the free vibration of the conical shell are discussed in detail. Through comparison analysis, the errors in current model are also pointed out.     

Bifurcation analysis of an electro-statically actuated micro-beam in the presence of centrifugal forces

In this paper, the influence of centrifugal forces on the stability of an electro-statically actuated clamped–clamped micro-beam has been investigated. The non-dimensional governing static and dynamic equations have been linearized using the step by step linearization method (SSLM), then, a Galerkin-based reduced order model has been used to solve the linearized equations. For constant value of a bias DC voltage and different values of angular velocity the equilibrium points of the corresponding autonomous system including stable center points, unstable saddle points and singular points have been obtained using the equivalent mass-spring model. Subsequently the bifurcation diagram has been depicted using the obtained fixed point. The static pull-in voltage value for different values of angular velocity and the static pull-in angular velocity for different values of bias voltage have been calculated. The obtained results are validated using results of previous studies and a good agreement has been observed. The effect of the centrifugal force on the fixed points has been studied using the phase portraits of the system for different initial conditions. Moreover, the effects of centrifugal forces on the dynamic pull-in behavior have been investigated using time histories and phase portraits for different angular velocities.