精讲综练螺旋反复

<正> 理论力学教学的传统模式是,讲一章,练一章,直至讲完全部内容.由于在概念上、方法上缺乏足够的反复,学生往往学得不够牢固;又因缺乏足够综合训     

热等离子体技术:现状及发展方向

试图从以下４个方面对热等离子体材料加工现在以及将来的研究与发展进行评价：（１）热等离子体涂镀技术;（２）热等离子体微细粉末合成;（３）热等离子体处理废物;（４）热等离子体球化及致密化．一般来讲,由于热等离子体加工由大量参数决定,实行控制非常必要．在某些情况下,缺乏足够的控制以及经济方面的一些不利因素是热等离子体技术成长的主要障碍．但是,目前的研究与开发工作正在致力于解决这些问题     

移动质量载荷在梁中激起的振动

 以简支梁为例，用Picard迭代法求解了梁在计及移动载荷惯性效 应时的振动方程. 结果表明该方法具有足够的精度，在应用上更具有广 泛性且简明易用.     

弹性材料三维问题的损伤理论

1.前言Kachanov于1958年在蠕变研究中,第一次引入了连续性因子和有效应力的概念,用来处理分析有缺陷的材料。在以后的几十年中Lemaitre、Hayhurst、Leckie等学者将这种概念引入了连续介质力学,在文[2]、[3]中又提出了弹性材料和塑性材料的三维各向异性损伤理论,但其出发点还是缺乏足够的依据,且存在一些缺陷.本文则是依据文[1]中提出的理论建立了弹性材料三维问题的损伤理论。2.弹性力学的规范空间理论     

偏心裂纹板在裂纹面受一对集中拉应力作用时弹塑性解析解

利用裂纹线场方法对理想弹塑性材料偏心裂纹板在裂纹面受一对集中拉力问题进行了弹塑性分析,并且获得了理论解．这个解包括：裂纹线附近弹塑性边界上的单位法向矢量,裂纹线附近的弹塑性解析解、最大塑性区长度、裂纹线上的塑性区长度随荷载的变化规律及其承载力．该分析不受小范围屈服假设的限制,并且不附加假使条件．结果在裂纹线附近足够精确．     

一类关节型机器人操作手的迭代学习控制

针对一类机器人操作手，提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法，与其它现有的迭代学习控制方法相比较，当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时，可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益，克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点，增强了实用性。在实际机器人操作手上的实验结果充分表明了新提出方法可获得较高学习速度和控制精度的优越性。     

考虑孔隙水浮力的渗透力公式推导

渗透力指土中的孔隙水由于定向渗透而沿渗流方向作用于单位体积土体中土颗粒上的体积力.教材大都通过流管渗流的方式来推导渗透力公式,然而推导的具体步骤尚不足够清晰,其主要原因在于忽略了孔隙水对土颗粒浮力的考虑.作者以流管中孔隙水为研究对象,考虑孔隙水对土颗粒浮力的反作用力,通过求解平衡方程对渗透力公式进行推导,期待读者指正.     

淋巴流动和组织压力之间的关系

引言外力作用于不动的组织上可导致局部微循环流动中断.这种现象常发生在脊髓受伤人在轮椅或床上长期不动时.体重作用在不动组织上的压力,其大小和持续时间常足以改变受影响组织的正常毛细血管流动和淋巴流动.毛细血管流动中断会阻止新陈代谢营养物质运输到受影响区域,淋巴流动阻塞会阻止细胞外蛋白质和代谢废物从受影响区域的组织间隙排出.如果流动中的这种变化足够大,那就可能导致细胞坏死,这是褥疮形成的先兆.      

单侧摩擦约束夹杂物的瞬态弹性波散射的时域边界元分析--反平面情况

应用时域边界元法研究了瞬态SH波对单侧摩擦约束夹杂物的散射问题，假设摩擦遵守库仑定量，当入射SH波足够强时界面会出现局部滑移，发现了一种有效的迭代技术以确定边界上的未知区域（滑移和粘着区）。算例计算了无限域中圆柱埋置夹杂物对瞬态SH波的散射问题。     

史料拾零

史料拾零一些古籍记载，涉及材料力学问题，在前此类的拙作中未曾提到。今作一介绍，或可供参考￣［１］。国内一般材料力学教科书中，往往提到构件设计要兼顾安全（有足够的强度、刚度和稳定性）与经济（以及轻便）的要求。《墨子·节用上》的一段话似与此有关：“凡为甲...     

史料拾零

史料拾零一些古籍记载，涉及材料力学问题，在前此类的拙作中未曾提到。今作一介绍，或可供参考￣［１］。国内一般材料力学教科书中，往往提到构件设计要兼顾安全（有足够的强度、刚度和稳定性）与经济（以及轻便）的要求。《墨子·节用上》的一段话似与此有关：“凡为甲...     

基础梁的温度应力

基础梁是工程上广泛采用的一种结构。在实际工程中,基础梁往往出现裂缝,表明基础梁的设计中有必要考虑温度应力,但目前还缺乏一个合适的计算方法。本文提出一个实用的计算方法。 在计算基础梁由外荷载引起的应力时,往往忽略接触面上的剪力,但对于温度应力     

雅砻江谷底卸荷松弛现象与深厚覆盖层特征

雅砻江河床覆盖层厚度多在30m以上,最厚可达51.6m。覆盖层横向上厚度变化较大,纵向上可明显分为3层,上、下部以正常河流相为主,厚度较薄;中部以洪积、崩积、坡积、湖泊沉积堆积与冲积混合堆积为主的加积序列,厚度相对较大。在谷底基岩面以下,岩体通常存在20m厚左右的卸荷松弛带,弱风化,具有透水性好,岩体完整性较差,工程力学性状差等特征,其潜在的工程效应是坝基渗漏。覆盖层深厚是第二层加积序列所致,谷底形成时间长,以致谷底有足够的时间卸荷松弛和风化。     

多用途浮箱的静力结构试验研究

介绍多用途浮箱的静力结构试验方案,结果表明浮箱具有足够的刚度和结构强度.试验验证并改进了相应的计算理论.     

贴片云纹干涉法及其应用

本文采用特种粘结剂和所研究的工艺,将全息胶片粘贴到测试对象的测试表面上,记录用全息干涉形成的高频光栅,以及由高频栅的二次干涉得到的等位移线——云纹条纹,然后使胶片与测试对象分离,再进行各种后处理;这一方法把云纹干涉法的高灵敏度和可分离贴片技术的简易性及低成本结合起来,并获得了有良好对比度和足够精度的云纹条纹。     

拉伸偏心圆孔板的应力集中系数表达式

以半解析半经验的方法推导出拉伸偏心圆孔板应力集中系数的显式表达式,经验证该式具有足够的精度,目前文献中尚无类似表达式．     

初始装订姿态误差对Kalman滤波器陀螺漂移估计的影响分析

探讨了动基座对准中的一个新的问题，初始装订姿态误差对Kalman滤波器估计陀螺漂移的影响，对该问题进行了试验和仿真。结果表明，利用速度匹配进行初始对准，初始装订姿态误差对两个水平陀螺漂移的估计值产生的影响，主要来自于系统初始装订姿态的精度和Kalman滤波器系统模型的精度，如果要保证滤波器足够的估计精度，应该首先从系统模型上解决。     

孔板空调风口送风射流的数值模拟

介绍Ｎ点风口模型用于数值模拟室内空气流动时描述孔板类送风口的入流边界条件．然后采用该风口模型对不同的孔板风口出流条件算例进行数值计算，并就轴心速度衰减、射流扩展角以及断面流速分布等射流特性与实验数据进行了对比．比较结果表明，Ｎ点风口模型用于描述数值模拟室内空气流动的孔板类风口入流边界条件，可以获得工程上足够满意的结果．     

一种新型随机有限元法

将Legendre积分法应用于随机结构的有限元分析，针对多随机变量非线性问题，建立基于Legendre积分法的随机有限元算法及列式。选择不同的Legendre积分点数目进行算例分析，并用Monte-Carlo法的计算进行对比，考察该方法的有效性。计算结果显示，单随机变量问题在很少样本点的情况下，一阶矩、二阶矩既有较高的精度，在选点数较多时，多随机变量问题的一阶矩、二阶矩也有足够的精度。考虑到计算上有很高的效率，该方法在随机有限元的计算上具有一定的价值。     

结构随机振动响应的工程简化分析

鉴于结构随机振动响应有限元分析的复杂性 ,本文提出了一种工程简化分析方法 ,以便于工程人员应用。它可以直接利用结构模型试验数据 ,从而保证分析结果具有足够的精度。