一类结构的（n－3）重根及其非退化性

基于陀螺模态综合法，从总装阵的块式结构出发，构造性地证明了具有ｎ片桨叶的旋翼型结构陀螺特征值问题存在一系列的（ｎ－３）重特征根，得到了对应的（ｎ－３）个完备的振型．结论进而推广到有阻尼的旋翼型结构．继续研究证明过程表明：结论适用于更广泛的一类具有重复子结构的结构系统，结果表明这类结构几何上的重复性或对称性导致的重根不会引入退化性．不同类型的算例验证了所得到的解析结果．本文还试图说明动力子结构法的定性性质保持特性是值得继续探讨的课题     

杆系结构弹性波传播的实验研究

利用ＳＨＰＢ装置，用空气枪加载就３５ＣｒＭｎＳｉ钢组成的杆系结构（平面Ｌ型、空间直角坐标Ｙ型）受冲击载荷作用的弹性波传播进行了实验研究，给出了一些力学现象，并利用广义特征线法给出了理论与实验的比较曲线，得到了一些有益的结论。     

运用微机研究重陀螺的定点运动

运用微机研究重陀螺的定点运动段素青，程达三（太原工业大学材料工程学院，太原０３００２１）重陀螺作定点运动时，其对称轴在以固定点为中心的球面上画出的轨迹直观地描绘出陀螺的进动和章动过程，共有３种类型，通常在理论力学教材中￣［１］只是定性地给出了这３种形...     

运用微机研究重陀螺的定点运动

运用微机研究重陀螺的定点运动段素青，程达三（太原工业大学材料工程学院，太原０３００２１）重陀螺作定点运动时，其对称轴在以固定点为中心的球面上画出的轨迹直观地描绘出陀螺的进动和章动过程，共有３种类型，通常在理论力学教材中￣［１］只是定性地给出了这３种形...     

幂软化损伤材料Ⅲ型动态裂纹尖端的渐近场

利用幂软化损伤模型，对Ⅲ型裂纹进行了详细的研究。给出了本构方程及渐近方程。位移、应变和应力用对数级数展开，揭示了场的渐近特性。其结果表明，应力和应变分别具有如下的奇异性：σ－（ｌｎＲ／ｒ）＾１／ｎ＋１，ε－（ＬｎＲ／ｒ）＾ｎ／ｎ＋１。     

10MeV直线感应加速器输出电子束的时间控制监测系统

介绍了１０ＭｅＶ直线感应加速器输出电子束的时间控制监测系统此系统具有结构简单、抗干扰能力强、工作稳定可靠、可控范围（４．５－９９９μｓ）、时间抖动小于２９ｎｓ等优点，已投入使用。     

循环干涉型光纤陀螺及其光源

介绍了一种新型光纤陀螺及其关键器件。包括：（1）循环干涉型光纤陀螺的系统方案；（2）大功率超辐射发光二极管；（3）多功能光学发收模块，它们是国内光纤陀螺研制中急待解决的关键技术。采用模块化结构和微光电机系统（MOEMS）是国外光纤陀螺的发展方向。     

刚杆状聚合物和混合层中拟序结构的相互影响

用港方法（即Galerkin方法）求解多球刚杆模型位型空间分布函数的扩散方程，用拟谱方法求解物理空间的N－S方程，同时得到了加入刚杆状聚合物分子的二维混合层中拟序结构的演变过程和聚合物分子的最可几取向．计算结果较为合理地描述了聚合物分子和拟序结构的相互影响．||关键词##4多球刚杆分子模型;;混合层;;拟序结构;;谱方法     

一种镍－铬－硫合金的研制及其摩擦学特性

为了解决特殊工况下运转的机器设备在较宽温度范围内的润滑问题，已有多种镍基、铁基高温自润滑材料问世。但因这些材料的综合性能不够好，尚难满足有关场合下的实用要求。因此，在以往研制Ｎｉ－Ｃｒ合金的基础上，通过对多种含硫量不同的Ｎｉ－Ｃｒ－Ｓ合金中硫含量与材料摩擦学性能及机械性能之关系的考察，研制成功了一种综合性能比较好的Ｎｉ－Ｃｒ－Ｓ三元合金，其含硫量为５％（ｗｔ）。这种合金在常温下的抗压强度为０．８８ＧＰａ，冲击强度为０．３３×１０５Ｎ·ｍ／ｍ２，在５００℃下的摩擦系数为０．３１，磨损率为１５．８×１０（－１４）ｍ３／（Ｎ·ｍ）。组织结构分析发现，合金中硫与铬形成了多种ＣｒｘＳｙ［ｘ／ｙ＝（２／３）－１］型的化合物。这些化合物既能在合金摩擦面富集成膜，又能在偶件摩擦面形成转移膜，因而这种Ｎｉ－Ｃｒ－Ｓ合金具有自润滑性能，此外，合金中的ＣｒｘＳｙ化合物还对偶件材料高速钢表面的元素铁具有催化氧化作用，这也是其具有自润滑性能的重要原因。     

悬停状态下无铰式旋翼动力学参数试验研究

旋翼结构参数及动力学参数对旋翼动力学特性有着重要影响。随着旋翼结构型式的不断更新,在旋翼设计中需要考虑的动力学参数也相应增加,从而使旋翼的动力学问题更加复杂化。本文通过在２米旋翼试验台上进行的试验,用测量桨叶频响函数和稳态响应的方法研究了悬停状态预锥角、预掠角和总距角等旋翼结构参数对桨叶固有特性及气动弹性稳定性的影响规律,并同计算结果进行了比较,得到了一些对旋翼设计有实用意义的结论     

轮对系统的Hopf分岔研究

针对轮对系统中的非线性动力学问题, 本文基于Hopf分岔代数判据得到考虑陀螺效应的轮对系统Hopf分岔点解析表达式, 即轮对系统蛇形失稳的线性临界速度解析表达式. 基于分岔理论得到轮对系统的第一、第二Lyapunov系数表达式, 并结合打靶法分别得到不同纵向刚度下, 考虑陀螺效应与不考虑陀螺效应的轮对系统分岔图. 通过对比有无陀螺效应的轮对系统分岔图发现, 在同一纵向刚度下, 考虑陀螺效应的轮对系统线性临界速度和非线性临界速度均大于不考虑陀螺效应的轮对系统, 即陀螺效应可以提高轮对系统的运动稳定性. 基于Bautin分岔理论, 以纵向刚度和纵向速度作为参数, 分别得到考虑陀螺效应和不考虑陀螺效应的轮对系统, 从亚临界Hopf分岔到超临界Hopf分岔, 再从超临界Hopf分岔到亚临界Hopf分岔的迁移机理拓扑图. 通过对比有、无陀螺效应的轮对系统Bautin分岔拓扑图发现, 陀螺效应将改变轮对系统的退化Hopf分岔点, 但对于轮对系统Bautin分岔拓扑图的影响不大.      

有约束阻尼的非保守力学系统的稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接法，研究了有势力、陀螺力、Ｒａｙｌｅｉｇｈ阻尼和约束阻尼同时作用的非线性非保守力学系统的稳定性．假设陀螺力依赖某参数ｈ，得到系统渐近稳定的两个定理．     

Transverse Vibrations and Stability of Systems with Gyroscopic Forces∗

Abstract

Rotating shafts and pipes conveying fluid are examples of systems involving gyroscopic forces. The vibration and stability properties of such systems are often of practical interest to structural engineers. In this paper attention is focused on the characteristic curves of gyroscopic conservative systems in an appropriately chosen loading-frequency space. An upper bound to the fundamental frequency is obtained via the concept of a “corresponding nongyroscopic system.” The choice of the parameters and the resulting

characteristic curves shed light on the stabilizing effect of gyroscopic forces. Special emphasis is placed on flutter instability. Three well-defined types of systems are discussed and several examples are analyzed. It is shown that various sequences of stable, divergence, and flutter regions may be exhibited as the loading parameter is increased, and that flutter instability may take place in an otherwise stable region.     

控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现

讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应，采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明，该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应，达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求。     

MOTION OF THE ECCENTRIC ELLIPSOID: GYROSCOPIC BALANCE CONDITION AND STABILITY

本文研究了摩擦系数 和偏心距离对偏心椭球体回转平衡的影响,得到了椭球极轴与地面法向夹角 的运动方程,导出了两类稳定解.结果表明摩擦力是椭球能否旋转至直立的必要条件,当 偏心距一定, 摩擦系数 越大其运动至直立所需的时间越短.偏心距阻碍直立现象的出现,摩擦系数 一定,偏心距 越大,其运动至直立所需的时间越长.当偏心距值增大到一定程度,其将无法直立而是至一稳定的角度,并且稳定角度正比于偏心距,偏心距继续增大,将不会出现回转平衡.     

大型陀螺特征值问题的广义Arnoldi减缩算法

基于Ａｒｎｏｌｄｉ法，建立陀螺特征值问题的广义Ａｒｎｏｌｄｉ格式，并利用系统矩阵的反对称特性，得到极其简洁的甚至比对称矩阵Ｌａｎｃｚｏｓ法更为简单的递推格式，可称为陀螺Ａｒｎｏｌｄｉ减缩算法。     

在旋转的半无限LiNbO3上传播的声表面波

声表面波(SAW)陀螺具有无源、无线、单层平面结构等优点。以目前国外研究小组所用的铌酸锂为对象，对含陀螺效应的声表面波的波动方程进行求解。用编制的程序进行了数值计算并绘制了基体绕各不同坐标轴旋转时，陀螺效应对铌酸锂表面传播的声表面波速度及对机电耦合系数影响的相关曲线，并对结果进行了分析。     

Two degree of freedom gyroscopic systems with linear integrals

In this paper we consider the first integrals, linear in velocities, of conservative gyroscopic systems with two degrees of freedom. A precise criterion which specifies whether a given gyroscopic system possesses a linear integral is derived. When the kinetic energy has the structure of a standard form of the metric of revolution, all the possible systems which admit a linear integral and corresponding integrals are determined explicitly. Two examples are considered to illustrate the usefulness of the derived results.     

Energy and variational principles for generalized (gyroscopic) conservative problems

The study of the local stability of the equilibrium of an elastic body subjected to conservative and gyroscopic forces, which was initiated in [6] is extended. Two variational principles are established in actual and equivalent energy terms respectively. These principles, together with the stability criterion formulated in [6], form a generalized version of (and reduce to) the classical energy principles governing the stability of conservative non-gyroscopic systems, and are applied to the example of a loaded (or unloaded) elastic shaft under constant rotation. In addition, a necessary and sufficient condition for the applied forces to be gyroscopic or conservative is obtained explicitly as a function of the change in force components due to a small disturbance superimposed on the equilibrium state.