基于微分算子变换的广义卡尔曼估计方法

本文发展了一类新的动力系统参数识别方法，通过引入微分算子变换，使系统状态变量与系统参数成功地分离开来，然后，以算子变换方程作为观测方程，并引入关于系统参数的状态主程，利用广义卡尔曼滤波方法进行参数递推估计。系统仿真算例表明：本文建议的新方法，不仅可以于较高噪声环境情形，而且可以同时适用于线性参数系统与非线性参数系统。     

轴类共振试验系统的动力分析与设计

本文从对轴类共振试验系统应用拉格朗日方程建立运动方程.从而提出轴类共振试验系统的动力分析和动力设计方法.可以利用该方法正确地选取共振试验系统的基本结构和参数.本方法除适用于目前已广泛用于汽车另部件的共振试验设备以外,还可适用于一般机械另部件的共振试验系统.     

水下环向双周期加肋圆柱壳体的自由振动

以浸没于水中的弹性环向双周期加肋薄圆柱壳为研究对象，考虑介质与结构振动的耦合效应，研究流固耦合系统的自由振动。基于Kennard薄壳理论、Helmholtz方程以及壳壁外表面的运动协调条件，并借助Dirac-δ函数引进肋骨对壳体的作用，从而建立耦合系统的运动方程。通过富氏积分变换、引进算子，并利用算子的周期性，得到系统的频率方程。采用沿实波数轴搜索求根的方法，重点计算了水下无限长环向双周期加肋柱壳的自由传播波频率系数，并进一步研究了流场和肋参数对壳体固有频率的影响。     

KP方程簇与MKP方程簇的Miura变换

本文从ＫＰ方程簇及ＭＫＰ方程簇的Ｌ算子出发，运用李代数的性质及主对称的理论，得以了ＫＰ方程簇与ＭＫＰ方程簇之间的Ｍｉｕｒａ变换。     

一种构造高维Nilpotent正规型的方法

正规型方法是一种有效的简化一类非线方程的方法。今提出了一种简便的代数方法去构造高维非线性系统的Nilpotent范式。通过引入一系列简单的变换和代数运算,而无需求解任何偏微分方程,即可得到高维非线性系统的Nilpotent范式。以四维非线性系统为例介绍这个方法。该方法完全适用于分析高于四维的非线性系统的Nilpotent范式。     

一类强非线性振动系统的分叉

对于参数激励和强迫激励共同作用的一类强非线性系统，本文先用改进的Ｌ－Ｐ方法求出了变换参数，使该系统的解能展为小参数的幂级数．然后利用多尺度法求出了该系统的分叉响应方程．研究了这类强非线性系统的余维１分叉问题，画出了转迁集和分叉图     

航天器太阳阵多体展开的动力学分析

本文研究航天器太阳阵多体系统展开过程的动力学问题.文中引入 Denavit-Hartenberg 座标系及齐次座标变换理论对系统进行描述,应用 Kane 动力学方程建立了太阳阵展开和撞击动力学模型,编制了仿真软件 K-DIDAS,并对带大型太阳阵的航天器进行了多体系统展开动力学分析计算,给出了供工程应用的有关数据和参数.     

强非线性系统的亚谐共振解和其转迁集

本文通过非线笥时间变换，引入共振关系式，求出了强非线性振动系统主共振解和亚谐解。进而求得Ｄｕｆｆｉｇｎ方程主共振解以及从主共振取１／３亚谐分岔的转迁集，与ＩＨＢ（Ｉｎｃｃｒｍｅｎｔａｌ Ｈａｒｍｏｎｉｌ Ｂａｌａｎｃｃ）方法的结果比较表明，两者吻合良好。     

多刚体系统碰撞动力学方程及可解性判别准则

本文引入碰撞铰概念描述开环和闭环多刚体系统中各刚体间任意碰撞的情况,导出了适用于计算机编程求解的碰撞动力学方程,该方程适用于开环和闭环系统,文章对方程可能出现奇异的情况作了讨论,根据系统的碰撞结构导出了方程非奇异的必要和充分条件,文末以卫星帆板展开锁定过程作为算例。     

k-D-a-B 模型和 Richtmyer-Meshkov 不稳定性的数值模拟

给出一个适用于流体力学数值模拟的湍流混合模型。由于引入湍流质量通量和密度脉动关联量的演化方程，它比一般的ｋ－ε模型能更准确地描述界面不稳定性引起的可压缩湍流混合过程，并且可以不需要人为给定初始湍流场。我们用同一套参数模拟了不同Ａｔｗｏｏｄ数的激波管实验，数值结果与实验基本一致     

参数辨识双位置对准改进算法

对捷联惯导参数辨识双位置对准算法进行了研究。指出现有的绕方位轴转90°得到第二位置的方案不是最优方案,绕方位轴转180°作为第二位置是最优转位方案。为在参数辨识对准中使用上述最优转位方案,提出了回溯导航算法,给出了回溯参数辨识初始对准算法。根据回溯参数辨识对准算法对参数辨识双位置对准算法进行了改进。最后采用光纤捷联惯导对改进前后的对准算法分别进行了半实物仿真试验。试验结果表明,改进算法有效地提高了对准精度和测漂精度。     

部分输入未知条件下结构动力复合反演的分解算法

在充分利用部分输入已确知而部分输入未知的激励特性的基础上，提出了结构动力复合反演的分解算法，该算法从源头上消除了迭代过程中参数识别与荷载反演的相互影响，降低了问题的计算规模。对于线性参数系统，该算法不经过任何迭代计算即可一次性完成结构参数识别及荷载反演。将其与松弛法结合，可解决非线性参数系统的识别问题，与文献[4]的方法比较，其收敛速度有显著提高。     

Highly computationally efficient parameter estimation algorithms for a class of nonlinear multivariable systems by utilizing the state estimates

This paper investigates the parameter estimation issue for an input nonlinear multivariable state-space system. First, the canonical form of the input nonlinear multivariable state-space system is obtained through the linear transformation and the over-parameterization identification model of the considered system is derived. Second, by cutting down the redundant parameter estimates and extracting the unique parameter estimates from the parameter estimation vector in the least-squares identification method, we present an over-parameterization-based partially coupled average recursive extended least-squares parameter estimation algorithm to estimate the parameters. As for the unknown states in the parameter estimation algorithm, a new state estimator is designed to generate the state estimates. Third, in order to improve the computational efficiency of the parameter estimation algorithm, an over-parameterization-based multi-stage partially coupled average recursive extended least-squares algorithm is proposed. Finally, the computational efficiency analysis and the simulation examples are given to verify the effectiveness of the proposed algorithms.

     

Parameter perturbation method for dynamic responses of structures with uncertain-but-bounded parameters based on interval analysis

The study was intended to evaluate the range of dynamic responses of structures with uncertain-but-bounded parameters by using the parameter perturbation method. The uncertain parameters were modeled as an interval vector. The first-order perturbation quantities of responses of the perturbed system were obtained through the parameter perturbation method, and then taking advantage of interval mathematics a new algorithm to estimate the response interval was presented. Comparisons between the parameter perturbation method and the probabilistic approach from mathematical proofs and numerical simulations were performed. The numerical results are in agreement with the mathematical proofs. The response range given by the parameter perturbation method encloses that obtained by the probabilistic approach. The results also show good robustness of the proposed method.     

基于一类SVM的综合导航系统信息故障检测方法

为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法。该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析法对导航信息进行离线建模;第二个过程是结合主元分析法将该模型应用到实时的信息故障检测中。该方法不依赖于系统模型而且只需要正常的小样本数据对模型进行训练,具有简便易于实现的优点。仿真试验表明,该方法对导航系统的硬故障和软故障都具有较好的检测能力和较短的检测延迟时间,而且该方法对径向基核函数参数的变化具有较低的敏感性,避免了复杂的调参过程。     

非线性Mathieu方程1／2亚谐分叉解的实验研究

本文对一类Mathieu方程的1/2亚谐分叉特性进行了实验研究,得出了在整个参数平面上具有不同拓朴结构分叉图的实验曲线,研究了确定非线性系统衰减参数的方法。并对各种特定的物理系统,可能出现的不同拓朴结构的分叉图和所具有的不同参数区域进行了讨论。     

Parametric resonances of convection belt system

Based on the Coriolis acceleration and the Lagrangian strain formula, a gen- eralized equation for the transverse vibration system of convection belts is derived using Newton＇s second law. The method of multiple scales is directly applied to the govern- ing equations, and an approximate solution of the primary parameter resonance of the system is obtained. The detuning parameter, cross-section area, elastic and viscoelastic parameters, and axial moving speed have a significant influences on the amplitudes of steady-state response and their existence boundaries. Some new dynamical phenomena are revealed.     

外力冲击二级隔离系统参数设计DEM研究

提出了外力冲击的二级隔离系统的ＤＥＭ模型。计算机仿真研究了冲击持续时间及具体波形与隔离系统的动态特性的关系,同时也研究了系统的非线性对系统动态性能的影响。为外力冲击的二级隔离系统的参数设计提供了一种新方法。     

Imperfect bifurcation of systems with slowly varying parameters and application to Duffing's equation

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎＰｈｙｓｉｃｓ,Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ,ＣｈｅｍｉｓｔｒｙａｎｄＬｉｆｅＳｃｉｅｎｃｅｅｔｃ.,ｔｈｅｒｅｅｘｉｓｔｓｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｗｉｔｈａｐａｒａｍｅｔｅｒ ｘ=ｆ(ｘ ,λ)　　 (ｘ∈Ｒｎ,λ∈Ｒ) ,(1 )ｗｈｅｒｅλｉｓａｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｏｆｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎａｎｄｆ(ｘ ,λ) ∈Ｒｎｉｓａｎｎ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｖｅｃｔｏｒｆｉｅｌｄ .Ｔｈｅｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｗｉｔｈａｃｏｎｓｔａｎ…     

Dynamics analysis of Wien-bridge hyperchaotic memristive circuit system

In this paper, a hyperchaotic memristive circuit based on Wien-bridge chaotic circuit was designed. The mathematical model of the new circuit is established by using the method of normalized parameter. The equilibrium point and the stability point of the system are calculated. Meanwhile, the stable interval of corresponding parameter is determined. Using the conventional dynamic analysis method, the dynamical characteristics of the system are analyzed. During the analysis, some special phenomenon such as coexisting attractor is observed. Finally, the circuit simulation of system is designed and the practical circuit is realized. The results of theoretical analysis and numerical simulation show that the Wien-bridge hyperchaotic memristive circuit has very rich and complicated dynamical characteristics. It provides a theoretical guidance and a data support for the practical application of memristive chaotic system.