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对直升机视景仿真系统的构建进行了分析,针对其对场景细节要求高,需多种特效库支持的特点,首次提出了一种基于Mantis的直升机视景系统的解决方案。该方案利用TerraVista制作精细的地形数据库,经转换后可采用大地形调度技术进行渲染;利用Creator制作三维模型库;采用内容定制文件配置场景中的实体和特效;采用Mantis Client和Mantis Server实现视景的渲染,最后通过基于通用图像生产协议的网络通信控制场景中的目标与特效。实际仿真结果显示,该直升机视景系统的仿真效果形象逼真,满足了实时性需求。 相似文献
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《物理学报》2019,(24)
从一种受控混沌系统生成另一混沌系统可增强保密通信的安全性,具备潜在应用前景.研究了如何通过状态变换以及单输入反馈,驱使受控Shimizu-Morioka系统与受控Finance系统生成Lorenz混沌动态.主要方法是运用微分几何理论,将上述三种系统等价转换为下三角形式,并尽量简化和一致化其方程形式,使得上述三种不同的3阶系统的前两个方程形式相同,然后对受控Shimizu-Morioka系统与受控Finance系统设计单输入反馈控制第三个方程的形式,以便达到生成Lorenz混沌的目的.运用该方法,设计了受控Shimizu-Morioka系统通过状态变换和单输入状态反馈,混沌反控制生成Lorenz混沌的控制策略;也设计了受控Finance系统通过状态变换和单输入状态反馈,广义同步到Lorenz混沌的控制策略.最后,借助数值仿真验证了上述混沌反控制和广义同步的有效性. 相似文献
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针对现有控制器的不足,选取OMAP3530和Linux操作系统构建整个工业机器人控制系统,突破了传统工业机器人的封闭结构,具有良好的可扩展性;以PUMA560工业机器人的运动学为模型,给出了一种求解工业机器人逆解的改进的遗传算法,在片上移植Linux系统并加载所需的内核模块,并将算法在该系统上编译运行;将该算法与普通遗传算法分别进行收敛速度和运算精度的对比,同时在不同平台上对算法进行运行时间的对比;实验结果表明该遗传算法具有运算精度高,运行速度快的优点;而且OMAP3530平台更小,功耗更低,完全能满足实时性的要求。 相似文献
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Linux系统移植主要包括bootloader的移植、内核移植、根文件系统的移植等三大部分。在基于Linux的嵌入式系统的构建过程中,根文件系统是不可缺少的重要组成部分。重点对利用busybox构建根文件系统的过程进行了详细的讲解,包括busybox的配置过程,根文件系统的构建过程,Web服务器BOA的构建过程,网络视频服务器MJPG-streamer的构建过程,NFS挂载根文件系统的测试过程,以及三种文件系统Cramfs、JFFS2及Ramdisk的制作过程,将几种不同的文件系统的性能进行了对比分析。实验表明制作完成的三种文件系统能够正常使用,并且运行稳定。 相似文献
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Optimal control methods have been recently introduced to improve the design of selective radio frequency pulses and several optimized selective pulses that can produce excellent slice profiles have been reported. These pulses usually require high peak rf amplitudes to implement and thus can not be widely utilized because of the limitations of the specific absorption rate and the rf power amplifier of a clinical system. We have a Siemens 1.5 T MRI clinical system. Several pulse files which consist of the bandwith matched 90° and 180° selective pulses are provided. Some of these can produce excellent slice profiles. However, they can only be used in the pulse sequences with the pulse length of 5.12 msec. The purpose of this paper is to improve the slice profiles produced by the pulse file in the pulse sequences with the shorter 2.56 msec pulse length. A pulse file optimized by the conjugate gradient method is proposed to substitute the 2.56 msec Siemens pulse file. Our experimental results confirm that the slice profiles and images are improved by the optimized pulse file with a lower peak voltage. The proposed pulse file can also be applied in other clinical MRI systems. 相似文献
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针对云计算存储中心由于数据和访问控制的安全性无法得到有效保障,从而可能造成用户存储的敏感数据被盗取的问题,现有的解决方法往往通过加密数据密钥,并通过对数据加密来解决安全性问题,但这些方法没有对访问控制的整个过程进行全面的定义和描述,同时仍然具有较大的时空开销。为此,在对CP-ABE(eiphertext-policy attribute-based encryption)进行深入分析的基础上提出了一种基于改进属性加密访问控制模型,然后对CP-ABE进行改进,并对公钥和主密钥的生成、数据所有者加密文件、访问用户解密文件以及用户权限的全面管理过程均进行了详尽的定义和描述,从而设计了一种通用的安全访问机制。在仿真工具Ubuntu中进行实验,结果表明文中方法能有效地实现云计算环境下的安全访问控制,与其它方法相比,具有计算和存储开销低优点,具有较大的优越性。 相似文献
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This paper describes a Linux-based OS framework for integrating the FLUKA Monte Carlo software (currently distributed only for Linux) into a CD-ROM, resulting in a complete environment for a scientist to edit, link and run FLUKA routines—without the need to install a UNIX/Linux operating system. The building process includes generating from scratch a complete operating system distribution which will, when operative, build all necessary components for successful operation of FLUKA software and libraries.Various source packages, as well as the latest kernel sources, are freely available from the Internet. These sources are used to create a functioning Linux system that integrates several core utilities in line with the main idea—enabling FLUKA to act as if it was running under a popular Linux distribution or even a proprietary UNIX workstation.On boot-up a file system will be created and the contents from the CD will be uncompressed and completely loaded into RAM—after which the presence of the CD is no longer necessary, and could be removed for use on a second computer. The system can operate on any i386 PC as long as it can boot from a CD. 相似文献
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针对校园中现有用电管理系统的存在的缺陷与弊端,提出了一种基于B/S架构的嵌入式远程用电管理系统的解决方案。系统以ARM-CORTEX-A8为主控板的核心处理器,Linux操作系统为应用程序的运行环境,同时在Linux系统中搭建了嵌入式BOA服务器。系统中使用html语言完成系统与用户的交互页面,并通过CGI技术实现了浏览器与嵌入式服务器的数据交互。为不改变原有建筑电力布线,系统终端采用zigbee无线网络实现远程的用电监控,从而实现远程用电管理系统。为使系统运行效率高,主进程中使用多线程技术完成系统中各任务,系统中使用数据共享内存的方式完成各进程间的数据通信,使用消息队列实现客户端对系统终端设备的控制,系统中通过sqlite3数据库完成所有历史数据的记载。通过系统实验测试,该系统可以正确响应用户需求以及满足校园内所设置的合理用电申请的远程用电管理要求,在安全、节约用电的同时有最大程度的方便了校园内非常规工作需求。 相似文献