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以永磁同步发电机为研究对象, 在两相同步旋转坐标系下建立了数学模型. 针对永磁同步发电系统在某些参数和工作条件下出现的混沌运动现象, 在考虑系统扰动的情况下通过求解Riccatic方程得到满足最小性能指标的输出反馈控制增益矩阵, 并将该增益矩阵反馈到系统中, 用来改善系统性能. 仿真结果表明, 基于Riccatic方程的最优输出反馈H∞控制, 在系统发生扰动时, 能对混沌运动下永磁同步发电机做出快速响应, 使系统脱离混沌运动, 运行稳定. 相似文献
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提出用改进的状态观测器研究混沌广义同步问题.采用解析法求得了混沌广义同步的响应系统.从状态观测器理论,得到驱动和响应系统全局渐进线性广义同步的充分条件.以超混沌R?ssler系统为例,数值研究了该同步方法.结果表明了它的有效性.
关键词:
混沌
广义同步
状态观测器
R?ssler系统 相似文献
6.
基于分数阶系统稳定性理论,提出了用状态观测器来实现分数阶混沌系统完全状态投影同步的思想. 设计的状态观测器能够实现一类非线性分数阶系统的完全状态投影同步而不要求分数阶混沌系统是部分线性的,推广了投影同步的应用范围,且无需计算系统的条件Lyapunov指数. 另外,该方法理论严格,设计简单,能够达到任意比例因子的完全状态同步. 最后,利用该方法实现了分数阶Rssler系统的完全状态投影同步,数值仿真结果证实了它的有效性.
关键词:
分数阶
混沌系统
状态观测器
投影同步 相似文献
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针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统, 结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论, 提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法, 取消了系统所有状态完全可测的限制. 通过坐标变换, 将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式. 在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下, 基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项, 并设计自适应滑模控制器, 保证系统状态快速稳定收敛至零点. 仿真结果表明, 该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.
关键词:
永磁同步电机
混沌控制
扩张状态观测器
自适应滑模 相似文献
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研究分数阶时滞混沌系统同步问题,基于状态观测器方法和分数阶系统稳定性理论,设计分数阶时滞混沌系统同步控制器,使得分数阶时滞混沌系统达到同步,同时给出了数学证明过程.该同步控制器采用驱动系统和响应系统的输出变量进行设计,无需驱动系统和响应系统的状态变量,简化了控制器的设计,提高了控制器的实用性.利用Lyapunov稳定性理论和分数阶线性矩阵不等式,研究并给出了同步控制器参数的选择条件.以分数阶时滞Chen混沌系统为例,设计基于状态观测器的同步控制器,实现了分数阶时滞Chen混沌系统同步,并将其应用于保密通信系统中.仿真结果证明了该同步方法的有效性. 相似文献
10.
讨论了一类连续三维混沌系统的混沌观测器的设计问题.对于此类混沌系统,仅利用系统的 一个状态变量及它对时间的一阶、二阶导数就可以使得观测器的状态变量同被观测系统的状 态变量达到同步.
关键词:
混沌系统
观测器
导数
同步 相似文献
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一类离散非线性混沌系统的观测器 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了一类离散非线性混沌系统的观测器设计问题,得到利用系统的一个状态变量及其时间延迟变量可以实现混沌观测器和混沌系统的混沌同步.将此方法应用到两个混沌系统,结果表明本方法对一类混沌系统是有效的. 相似文献
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设计了一种参数观测器,对不确定Rossler系统中的未知参数进行了识别,采用backstepping方法实现了异结构不确定Rossler系统和Coullet系统之间的混沌同步.根据稳定性原理,确定了同步控制器的结构和控制增益的取值范围.仿真模拟结果表明,在参数观测器和backstepping控制器的共同作用下, Coullet系统所有的状态变量严格地跟踪了不确定Rossler系统的混沌轨迹,从而证明了该观测器和控制器的有效性. 相似文献
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分别用状态观测器法、主动控制法和Backstepping法研究了含有常数项的新Lü混沌系统的自同步问题.针对非严格反馈的新Lü混沌系统,分别基于以上三种方法设计了自适应控制器,依据Lyapunov稳定性原理证明了这些控制器能够较好地实现新Lü混沌系统的渐近自同步.数值仿真实验进一步验证了以上三种同步方法的有效性.经对三种同步方法比较分析,发现基于状态观测器的同步方法更加灵活高效.
关键词:
混沌同步
状态观测器
主动控制
Backstepping 相似文献
19.
应用精确线性化方法,通过严格的状态变换和反馈方法,将非线性混沌系统线性化. 考虑到系统的部分状态变量无法测量,设计了混沌系统的状态观测器,求解出了状态观测器的反馈控制律. 将这种控制方法应用于Lorenz混沌系统的同步控制,仿真结果表明,系统三个状态变量的同步误差均能在很短的时间内收敛到零.因此,该同步控制方法在保证闭环系统稳定的前提下,具有较好的同步控制快速性和较高的控制精度.
关键词:
反馈线性化
混沌同步
状态观测器 相似文献