一种新的截断线及标志点处缺失相位插补方法

在基于相位信息的三维面形测量中,为了得到正确的相位展开而引入的截断线和为了便于三维拼接而附加在物体表面的标志点都会造成其覆盖区域的相位缺失,需要进行人为地插补修复。一种新的缺失相位插补方法——八方向梯度估算法,通过计算待插补点周围八方向梯度和其八邻域内的相位平均值,可估算出缺失的相位。与其它常用缺失相位插补方法相比,该方法运算速度快、插补效果好,运算过程无需人为参与,便于计算机自动实现,尤其适合于插补倾斜相位面上的较大标志点,有助于提高相位重建质量和在此基础上的三维面形重建质量。     

多模调制曲面超精密加工轨迹优化技术

研究了采用单点金刚石超精密车削加工技术(SPDT)加工多模调制曲面过程中的刀具轨迹优化方法,首先,分析了SPDT方法加工多模调制曲面的基本原理;其次,理论分析了平行弦双圆弧插补算法的基本原理,推导了插补误差计算公式。在此基础上,提出采用插补步长伸缩变化方式实现了插补误差的动态控制,并获得了完整的插补计算公式;最后,采用Matlab软件对该插补算法进行了实例仿真分析,并分别与直线插补算法和固定步长双圆弧插补算法进行了对比分析,结果表明,该方法能在保证插补允差的前提下最大程度的减少插补区间数,从而有助于提高加工效率和延长刀具寿命。该方法在调制靶金属模板的制备中获得了广泛应用。     

母线含非圆曲线的超声变幅杆精确加工的研究

介绍在普通数控车床上准确加工母线含非圆曲线的超声变幅杆的两种通用程序的编制方法及应用。方法一以等弦长划分待加工曲线决定节点,以平均曲率半径作为插补圆半径,以C语言编制出加工代码生成软件。方法二采用VB6编程,使用双圆弧法进行插补,伸缩步长法进行误差控制和决定节点,可设定并控制插补误差理论值,运行时生成的NC代码指令条数少,适应任何超声变幅杆的加工,界面友好易用。上述两程序在进行切削加工前,均可全程模拟加工过程。两软件经分别在GSK-928和G-CNC6135A(G)数控车床上应用,效果良好。而第一软件较完善。     

激光偏振状态对磁化等离子体中电磁孤波的影响

强激光与等离子体之间相互作用,能够产生各种参量不稳定性过程和非线性效应。利用Karpman方法推导出横场包络所满足的非线性控制性方程,在一维情况下,获得孤波解。对孤波解进行分析,发现波包孤子的半宽反比于振幅;分析磁化等离子体中各参量对孤波半宽的影响。结果表明,在右旋圆偏振激光情况下,随着电子数密度的增大,孤波的半宽逐渐减小,而当磁场强度增大时,孤波的半宽逐渐增大;在左旋圆偏振激光情况下,随着电子数密度的增大,孤波的半宽逐渐增大,而当磁场强度增大时,孤波的半宽逐渐减小。     

基于FPGA的实时Pythagorean Hodograph曲线运动控制器的设计

提出了一种采用SOPC技术在单个FPGA芯片上构建的新型实时PH曲线运动控制器的架构;该运动控制器在QuartusⅡ9.0中设计,由一个NiosⅡ软核处理器和多个功能模块构成;它通过采用二次插补方式以减少PH曲线插补的计算量;NiosⅡ处理器执行主控程序和PH曲线粗插补算法,FPGA硬件逻辑执行精插补算法并输出两组用于控制执行机构(XY工作台)的控制脉冲;实验数据表明,该运动控制器完成恒进给速度的单次PH曲线插补的平均耗时均小于2ms,终点坐标的定位误差均低于0.0079mm。     

基于相位映射的双目视觉缺失点云插补方法

利用单相机中已获得的可靠相位数据,提出一种双目视觉相位匹配中的视差孔洞数据插补方法。该方法在测量系统的标定阶段只需增加一个平面相位和高度数据作为参考,利用数据缺失区域周围有效像素点的三维点云,及相对于参考平面的相位和高度差建立隐式相位-高度映射关系,然后由单相机可靠相位数据实现孔洞区域的点云重建插补。对标准件进行缺失点云插补实验,重建精度为0.07 mm。对人脸面具和葫芦模型进行双目测量和孔洞插补实验,结果证明该方法可以很好地补全遮挡区域缺失的点云。     

基于二维细分技术的时栅信号处理系统设计

为了提高时栅位移传感器的动态性能及测量精度,提出了一种基于FPGA和二维细分技术的时栅位移传感器信号处理系统。利用二维细分技术对插补脉冲进行倍频处理,降低了对插补脉冲频率的要求,通过倍频后的高频脉冲插补时栅感应信号和参考信号之间的相位差完成了时栅角位移的测量,提高测量精度。该系统在FPGA内基于NiosII软核完成数据的采集和处理,简化了系统,并加入自定义指令提高了数据处理效率。实验表明,采用该系统后,时栅位移传感器在960MHz插补脉冲下测量误差峰峰值为±1.3″,实现了时栅的高精度角位移测量。     

基于NURBS曲线直接插补算法的嵌入式数控系统设计与实现

提出了一种结合486SX级别的X86微处理器和可编程逻辑器件CPLD两级控制的嵌入式数控系统设计方案,阐述了该系统的硬件接口电路设计;提出了基于改进S形加减速的NURBS曲线直接插补算法,在满足最大弦高误差、最大法向加速度以及最大进给速度要求的情况下,对插补曲线的加速段和减速段进行速度规划。最后采用基于该插补算法的嵌入式数控系统,在半圆形毛坯上进行了五角星NURBS曲线的实际加工,验证了所设计嵌入式数控系统的可行性和有效性,具有一定的工程应用价值。     

g—对称矩阵的LL^g及LDL^g分解

本文将矩阵Ｐ－转置运算拓广为ｇ－转置运算，给出规范ｇ－对称矩阵的三角分解条件及三角分解式，即ＬＬ＾ｇ及ＬＤＬ＾ｇ分解。     

圆游标数据处理浅议

圆游标数据处理浅议郭萍，上官丰和（西安医科大学７１００６１）在物理实验教学中，有时使用带有圆游标测量角度的仪器，在测量过程中，用游标读数已不是问题，但是涉及到圆游标数据的处理有些学生不甚明确，在此仅就圆游标读数的有效数字及其运算作些讨论．一、度、分与...     

用级数拟合求圆电流磁场解析解

采用将圆电流磁矢势表达式中一部分展成分数，使被积函数变成可积分的函数，用解析函数拟合积分的级数，代替无穷级数求和运算，得到可以计算圆电流在空间任保一点磁场的解析解，解决了计算非近轴区圆电流磁场问题。     

一种基于圆内接直角三角形的圆检测方法

提出一种基于圆内接直角三角形的圆检测方法.创建基于有效像素位置的数组存储空间,将图像空间的搜索任务转移到压缩的数组空间中完成,配以特定的搜索算法,降低了该方法复杂度.在存储空间中分级别搜索直角三角形,将圆参量的求解转化为三角形参量的计算,避免了反复的平方、开方运算,减少了运算时间.在结果计算过程中,将单个直角三角形求解结果进行聚合,最终得到合理全局解.合成图以及实际图像的实验结果表明,该方法用于一般图像的圆检测时,具有独特的抑制噪声以及非圆上边缘点干扰的优势,实验快速、可靠,具有可重复性,检测精度小于1 pixel.     

通过分散反馈控制使稳定的Takagi-Sugeno(TS)模糊系统产生Devaney混沌

研究了利用分散状态反馈控制使稳定的Takagi-Sugeno(TS)模糊系统产生Devaney混沌的问题。所提的分散反馈控制器是由分散线性反馈控制器与2补运算的溢出非线性函数复合而成的。2补运算的溢出非线性导致了复杂动态。应用Shi-Chen定理从数学上证明了受控系统在Devaney意义下确实是混沌的。给出了计算混沌化参数的解析公式。一个数值例子被用来说明所提的理论结果。     

P—对称带状线性代数方程组解法

本文在矩阵的Ｐ－转置运算基础上拓广求解Ｔ－对称带状线性代数方程组的平方根法和改进平方根法。     

转镜分幅相机中代替圆参数选择的新方法

在转镜分幅相机的设计中,排透镜代替圆的选择是一件化时间的工作。为了使代替圆尽可能地逼近超越曲线,往往需要经过几次反复运算才能取得满意的结果。本文放弃传统的选择原则和计算方法,不把减少离焦作为确定代替圆参数的唯一依据,提出:从象差的角度出发,让代替圆上排透镜的光轴和镜面反射后的轴向主光线在工作角内很好地一致起来,达到代替圆参数更为合理的选择。     

非线性物理简介:7.量子混沌

非线性物理简介：７．量子混沌赵春风羊亚平冯伟国（同济大学物理系，上海２０００９２）（收稿日期：１９９７－０３－２４修回日期；１９９７－０６－２５）在前面的文章中，我们简单介绍了非线性物理的几个方面，例如：孤粒子、分形与分维、逾渗、分岔、混沌、自动元胞...     

负二进制编码的光学阵列化复数运算

建立一套新颖的光学负二进制并行算法体系，包括加权－移位加法、列阵乘法等。一切运算无符号位、无进位、无再编码。利用两层阵列可实现高精度的复数运算，三层阵列可实现复数矩阵－矢量运算。该算法体系非常适合于光学执行。相应地，文中给出了两层列阵复数相乘光学系统及实验结果。原理上，该算法是可级联的。     

一种基于FHT的离散信号快速内插算法

在许多声信号处理系统中，常常需要在一实序列的相邻两个样值之间进行快速离散内插．本文提出了一种基于ＦＨＴ的离散信号快速内插算法．该算法所需的实乘次数只有Ｈｓｕ－Ｌｉｎ算法实乘次数的６０％左右，而实加次数还不到Ｈｓｕ－Ｌｉｎ算法的６０％．此外，它允许内插率Ｌ可为任意整数，且适用于并行处理．本文算法已用软件实现，对实际声信号处理行之有效．     

β—环糊精包结几种萘衍生物的圆二色性的研究

本文报道了β－环糊精分别包结α－萘胺，β－萘胺，α－萘乙酸的圆二色谱及紫外吸收光谱，并利用ＫＡＪＴＡＲ扇形规则，根据所是的Ｃｏｔｔｏｎ效应符号和各向异性因子确定了客体分子在环糊精空腔中的了同时关联了圆二色谱客体分子大环糊精中的取向和量子计算的矢量矩方向之间的关系，并对量子计算了矢量矩方向的结果给予了定性检验。     

圆柱圆锥状空腔声共振频率的测量

提出一种测量圆柱和圆锥状空腔声共振频率的方法,由微机和信号处理板配合构成的系统完成频响曲线的测量和运算,实验得到的数据和理论计算值相吻合。