英国检测用机器人增多

据英国机器人协会统计,1984年英国检测用的机器人增加了11台,现在共有41台.这些机器人大多是伺服控制型的,每台价格低于一万英磅,是现在机器人市场上价格最低的一类. 随着依赖软件的智能视觉系统的发展,机器人在检测中的应用很有前途.英国机器人协会认为,今后     

同位素仪表在工业中的应用

用放射性同位素装置的仪表是非接触式测量,因其体积小、精度高、可自动化测量,在工业中得到广泛的应用,产生了较大的经济效益。一些工业发达的国家,早在六十年代就开始应用。据1962—1964年统计,美国装备的仪表有8000—9000台,英国有2037台,法国有1465台。据1982年统计,日本约有11000台。     

飞秒激光

激光被视为神奇之光,自从1960年美国科学家首次研究出世界第一台奇特的新光源——激光器以来,这个神奇的小光点,给人类带来了福音,被广泛的应用于工业、农业、医疗卫生、通讯、军事、科研等许多领域,仅仅40年的时间,激光为人类做出了巨大的贡献. 近年来,科学家研究发现了一种更为神奇的光,被称为希望之光——飞秒激光.科学家预测飞秒激光将为21世纪新能源的产生发挥重要作用,为人类揭示微观世界和科学技术的突破性研究创造条件. 1 飞秒激光的特性飞秒(fs)激光是一种以脉冲形式运转的激光,持续时间非常短,只有几个飞秒,1fs=     

3D打印走向应用万亿商机待挖掘

正统计数据显示,2013年全球3D打印市场规模约40亿美元,相比2012年几乎翻了一番。未来3D打印在制造业中占比将达到2%,全球产业规模将达到2 100亿美元。主要地区的大体分布是欧洲约10亿美元,美国约15亿美元,中国所占份额约3亿美元。而据中国3D打印技     

激光技术的40年

介绍第一台激光器的诞生,综述激光技术４０年来的应用情况及其影响以及激光及激光技术在中国的发展简况。     

激光技术在癌症治疗中的应用

 1960年,梅曼成功地研制出世界上第一台激光器--红宝石激光器.此后不久,红宝石激光器就首先在眼科疾病的治疗中得到了应用,开创了激光技术在医学领域应用的新篇章.     

基于粒子群算法的汽车保有量预测方法

汽车保有量关系到城市建设与规划。针对汽车保有量预测问题,提出一种基于粒子群算法的汽车保有量预测方法,建立了一种多因素汽车保有量预测模型。选取城镇人口、居民消费水平、人均地区生产总值、道路网密度、公共交通车辆运营数、公共交通客运总量、油价7个指标作为汽车保有量的主要影响因素。利用主成分分析方法确定影响因素主成分,以主成分作为自变量,汽车保有量作为因变量,建立回归分析模型。运用粒子群算法,结合主成分回归预测值对汽车保有量进行预测。以2005～2014年上海市汽车保有量数据为依据,预测出上海市2020年汽车保有量约为400万辆,并对预测结果进行了分析。     

X射线自由电子激光试验装置

X射线自由电子激光试验装置(以下简称"SXFEL试验装置")是中国第一台X射线相干光源,其输出波长小于9 nm。这台基于0.84 GeV直线加速器、以掌握装置相关技术和实验演示种子型自由电子激光(FEL)级联与短波长回声型FEL为主要目标的自由电子激光装置,于2020年11月通过国家验收。本文将介绍SXFEL试验装置的基本情况和主要进展。     

工业射线计量现状

日本·日本原研在日本,放射性同位素(RI)工业应用的一个主要的对象是工业计量。在多数场合里,使用装密封源的射线剂量仪器和非破坏性检查装置,一些仪器和有关的技术达到了世界先进水平。     

激光技术在眼科中的应用

 1960年,梅曼成功地研制出世界上第一台红宝石激光器之后,红宝石激光就首先在眼科疾病的治疗中获得了成功的应用,这不仅标志着激光医学应用的开始,而且也为激光技术在眼科中的应用奠定了基础。     

激光在农业中的应用

激光是一种新型光源,激光是受激辐射光放大产生的一种单色性、方向性和相干性都很好的强光光束。激光器是20世纪的重大发明之一,是人造光源的一次革命。自1960年美国的梅曼发明了第一台红宝石激光器以来,在激光产生短短的几十年时间里,无论是在激光理论还是在激光技术、激光的应用等方面都取得了突飞猛进的发展。激光已经在工业、国防、医学等领域获得愈来愈多的应用。近10年来,激光在农业中的应用也取得了可喜的成果。     

神光-Ⅲ激光装置建设项目取得重大阶段进展北大核心CSCD

在建的神光-Ⅲ激光装置是一台输出48束、三倍频激光能量达到60kJ（1ns）与180kJ（3ns）的巨型高功率固体激光驱动器,建成后其总体规模与综合性能将大于美国NOVA和OMEGA装置,位居世界第三,亚洲第一,使我国在这一领域进入世界先进行列。     

激光技术在航天领域的应用——激光火箭推进

 自1960年,美国人梅曼研制成功世界上第一台激光器一红宝石激光器,到现在已40多年了,随着激光技术的不断发展,新型激光器不断研制成功,激光技术已广泛应用于军事、通讯、医疗、计算机等各个领域。     

基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计

导航和定位是变电站智能巡检机器人完全自主运行的关键,针对巡检机器人现有导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航系统,详细介绍了系统的软硬件结构及实现方法,并在室外环境下对导航系统进行了实验测试;实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度;实验中机器人的运行轨迹重合度较好,直线运行时运动轨迹与路径横向垂直偏差在±15mm以内,航向偏差可控制在±1.5°左右。     

世界首个仿生人诞生

当地时间2013年2月5日,在英国首都伦敦,世界首个"仿生人"在英国科学博物馆首次露面。这位名叫"雷克斯"的仿生人,高约1.83米,是英国的科学家们利用来自世界各地的人造假肢与器官所制造的,造价约为1百万美元。"雷克斯先生"的面部、前臂、双手双足酷似人类,躯干部分则更像一个机器人,但与于传统意义上的机器人不同,"他"拥有"内脏"和"血液"。"雷克斯先生"拥有人造胰腺、     

神光-Ⅲ激光装置建设项目取得重大阶段进展

在建的神光-Ⅲ激光装置是一台输出48束、三倍频激光能量达到60kJ(1ns)与180kJ(3ns)的巨型高功率固体激光驱动器,建成后其总体规模与综合性能将大于美国NO-VA和OMEGA装置,位居世界第三,亚洲第一,使我国在这一领域进入世界先进行列。作为一台超高精密的大型科学实验装置,神光-Ⅲ激光装置建设项目集成了众多的行业先进技术,是我国综合国力不断提高的具体体现。     

高空无人机以激光探测和拦截助推段弹道导弹

据报道,在美国国防部取消"机载激光武器"(ABL)项目将近三年后,美国国防部导弹防御局(MDA)在其2016财年预算中,通过"定向能研究"(DER)项目安排了高空无人机以激光探测和拦截助推段弹道导弹的研究工作。根据MDA提交的2016财年预算,2013财年为DER项目实际投资额度为2 631.5万美元,2015财年获批额度为     

重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一

治疗室与其机器人是重离子治疗装置（HIMM）精准治疗系统的重要组成部分，为了提升重离子放疗过程中患者摆位的精度和效率，研究一种使用激光跟踪仪和其配套软件SA将运载治疗床的机器人基座坐标系与治疗室坐标系统一的方法，通过图形拟合的方法确定了标定点在法兰盘坐标系中的坐标；通过数学模型的搭建完成了机器人法兰盘坐标系和基座标系之间的坐标变换；利用SA软件中最佳拟合算法求出了治疗室坐标系与机器人坐标系之间的变换矩阵，完成了坐标系的统一。在HIMM中的实际应用表明，坐标系的统一方法的使用不但简化了标定点在法兰盘中心坐标系中坐标的标定，简化了法兰盘中心坐标系和基座标系转换的计算过程，而且标定精度良好、效率更高，更加符合重离子精准治疗系统及其他工业应用。     

第八届全国激光技术与光电子学学术会议征文通知

中国科学院上海光学精密机械研究所、中国激光杂志社将于2013年3月19日--21日在上海举办光学前沿——第八届全国激光技术与光电子学学术会议暨“2012中国光学重要成果及优秀产品”发布会。该学术会议与发布会将与2013年慕尼黑上海光博会同步举行。     

基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

为实现工业机器人对目标对象的三维定位,提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器,借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描,获取目标对象在相机坐标系下的三维位姿。为了将目标对象的三维位姿从相机坐标系转换至机器人工具坐标系,提出了机器人手眼关系与工具坐标系联合标定的方法,最终实现了工业机器人对随机位姿目标对象的三维定位。实验结果表明,系统具有较高的定位精度,其灵活性和稳定性满足工业现场的应用要求。