无刷直流电动机矢量控制系统的研究

针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统。把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器, 利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型,分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究。仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性,提高了控制系统的动态性能和静态精度。以SH79F1611为控制核心,搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台,实验结果验证了控制方案的可行性。     

基于matlab/simulink永磁同步电动机调速系统的建模与仿真

永磁同步电动机（PMSM）作为一种新型的交流同步电机,其在各行各业与日常生活中应用非常广泛。PMSM较小的转动惯量,较高的功率密度和运行效率等优点,使得其发展和应用空间很广泛。通过Scope模块对定子三相电流,电机转速、转子的转角、转矩以及轴电流进行观察,并对系统中的参数进行及时地修改。最后的结果表明,该调速系统具有启动快、调速特性好、响应速度快和稳定性好等优点,为电动机在实际的调速系统设计中提供了可靠的理论依据。     

三相异步电动机变频调速实验装置

三相异步电动机变频调速实验装置黄灿，秦光戎（北京师范大学物理系１００８７５）交流异步电动机应用非常广泛．变频调速是三相交流异步电动机无级变速的一种重要方法．变频调速操作方便，调速范围广，转速稳定，对电网的干扰小并能以最佳转矩启动．与其它调速方式相比具...     

基于永磁同步电机的光电设备新型驱动研究

针对目前光电设备中直流电机的惯量大、成本高、需要维护等问题,提出了交流伺服控制系统,以适应新型光电设备的发展要求或替代目前的直流控制系统。以永磁同步电机为控制对象,分析了永磁同步电机的磁场定向矢量控制原理,以获得类似直流电动机的控制效果。通过复合式光电编码器确定永磁同步电动机转子的初始位置,设计了永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路。以id-0的矢量控制方法实现了永磁同步电机位置闭环伺服控制,能够满足新型光电设备跟踪控制系统的快速与稳定性要求。     

永磁同步电动机中基于冲洗滤波技术的混沌控制研究

针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,给出了一种基于冲洗滤波（washout filter）技术的永磁同步电动机混沌控制方法.该方法以永磁同步电动机的电流作反馈,实现了混沌运动的控制.该控制方法不影响原系统的参数,只需要调整滤波器的控制参数,算法简单、易于工程实现.数值仿真结果表明了该方法的有效性和鲁棒性. 关键词： 冲洗滤波器 永磁同步电动机 混沌控制     

永磁同步电动机的分岔、混沌特性及其混沌控制

采用Lyapunov间接法分析永磁同步电动机系统平衡点的稳定性 ,确定系统参数取值范围 ,研究其分岔、混沌特性 ,并应用基于系统变量延迟反馈的控制及外加周期信号控制两种方法对系统的混沌进行控制 ,取得很好的控制结果。     

电动机与发电机二合一原理演示仪

介绍一款电动机与发电机二合一原理演示仪,借用直流电动机线圈转动的动力带动发电线圈在磁场中转动发电,并用引入单片机等电子控制和电子显示装置.     

费拉里斯（Ferraris，Galileo，1847—1897）意大利物理学家（Physicist，Italy）

1885年，费拉里斯根据旋转磁场原理，发明了交流感应电动机，为电力工业的应用和发展开辟了一条广阔的道路。     

永磁同步电动机的自适应混沌控制

首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制. 然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器. 与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任何一项上. 仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性. 关键词： 自适应控制 LaSalle不变集定理 永磁同步电动机 混沌控制     

基于前馈补偿的并联型光电设备稳定平台伺服控制

以并联稳定平台作为研究对象,介绍了并联型光电设备稳定平台的工作原理。根据交流伺服矢量控制原理,建立了并联稳定平台控制系统的数学模型。为提高系统的响应速度和跟踪特性,引入了基于速度和加速度补偿的前馈控制算法,并进行了并联稳定平台控制算法的仿真研究。结果表明前馈控制应用在并联稳定平台系统中可提高系统的响应速度,跟踪微分器和α-β-γ滤波补偿比位置差分具有更好的跟踪效果。     

基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动

基于LaSalle不变集定理,设计自适应混沌控制器对永磁同步电动机中的混沌进行控制.由于该控制器能自动跟踪平衡点,无需预先知道系统平衡点位置,不需要改变受控系统原有的结构, 因此设计直接简便,控制代价小,易于工程实现.仿真结果表明了该方法的有效性. 关键词： LaSalle不变集定理 自适应律 混沌控制 永磁同步电动机     

基于微分几何方法的永磁同步电动机的混沌运动的控制

永磁同步电动机(PMSM)在某些参数及工作条件下会出现混沌运动，这将危及电机传动系统的稳定运行，因此如何抑制或消除PMSM中的混沌成为保持其稳定性的关键问题.利用微分几何控制理论，首先从解析上推导出PMSM混沌运动控制律的表达式，然后对控制过程进行仿真.理论分析及数值仿真结果表明：该控制策略不仅行之有效，而且相对其他控制方法具有一定的优越性.研究结果对保证电机传动系统的稳定运行具有较好的参考价值. 关键词： 混沌控制 微分几何 准确线性化 永磁同步电动机     

基于DSP的直线感应电机模糊矢量控制系统研究

针对直线感应电机强耦合、多变量、非线性、时变的控制特点,将模糊控制策略应用到转差频率直线感应电机矢量控制系统中。建立了计及端部效应的直线感应电机等效数学模型,设计了基于DSP的直线感应电机模糊控制系统的软硬件,采用磁链开环、速度和电流闭环的矢量控制系统,对速度模糊控制器进行了设计。对直线感应电机在起动和负载情况下的动态特性进行了仿真实验,结果表明：采用模糊控制实现的直线感应电机转差频率矢量控制系统比具有基本数学模型的传统PI控制系统具有更强的鲁棒性。     

小型低温透平制冷机中电动机和发电机的应用

介绍了低温领域中小型透平制冷机应用的电动机和发电机,列举了四种主要的应用型式,即:小型制冷机中应用电机驱动压缩机;透平膨胀机中采用发电机制动;发电机吸收同轴膨胀机增压机功差以及电动机发电机两用电机.同时探讨了微型制冷机领域对低温电机的特殊要求及其发展方向.     

基于无源性理论自适应镇定具有v/f输入的永磁同步电动机的混沌运动

首先利用无源性理论,构造自适应反馈控制器使具有v/f控制输入的混沌永磁同步电动机(PMSM)等效为闭环无源系统,然后证明该无源系统可以实现在平衡点的稳定,从而达到镇定PMSM混沌运动的目的.数值仿真结果表明,该控制策略不仅行之有效,对参数的不确定性具有较强的鲁棒性.研究结果对保证具有v/f控制输入的PMSM的稳定运行有较好的参考价值.     

交流感应电动机的教学

今天,由于交流感应电动机的构造简单、价格便宜、使用方便、保护容易等优点,因此它在工业上获得了极其广泛的应用。作为一个高中毕业生,是应该懂得有关交流感应电动机的基础知识的。我们在讲授“三相交流电”的基础上,又进行对交流感应电动机作了补充讲授。尽管感应电动机的构造比直流电动机简     

80 MVA脉冲机组超同步调速装置控制技术仿真

介绍了中国环流器二号A(HL-2A)装置80 MVA脉冲发电机组超同步调速装置的基本组成,其模拟控制系统需要数字化改造。基于异步电动机转子交交变频电路,以矢量控制算法为核心,结合电压前馈和断续补偿等理论,对超同步调速装置的控制技术进行了理论分析,并建立了PSIM仿真模型,仿真结果显示,该控制算法能很好实现对机组转速、拖动电机转子电流频率和幅值的有效控制,实现机组超同步调速,为机组超同步调速装置控制系统的数字化改造提供了重要参考。     

电动机投影模型的设计与制作

在中等职业学校的物理教学中,直流电动机是电磁学知识综合应用的重点内容,其中包括对电磁学基本知识的理解和实际应用.无论在建立和巩固概念,还是在理论联系实际,培养学生分析问题、解决问题及实际操作技能方面都有着重要作用,同时它也是素质教育的好题材.     

交流电动机

本文的内容是介绍各种交流电动机的物理原理,以丰富读者对电磁学原理在应用上的知识。对于电动机的具体构造、运转特性、起动和转速调节等则未作详细介绍,读者如有兴趣,可进一步参阅电机学专书。一、三相交流电动机三相交流电动机的定子绕组基本上是三个相互隔开120°的线圈(图1),作△或Y形联接。通入三相电流     

交流电动机(续完)

二、单相交流电动机三相交流电动机较单相交流电动机有较好的运行性能,较高的效率,成本也较低,但不是在所有地方都有三相交流电源,因此小容量的单相电动机仍得到广泛的应用。 (一)单相异步电动机按工作原理的不同,单相异步电动机又可分为串激普用电动机,推斥电动机和感应电动机等种,前二者因为转子有整流器,所以也叫做整流子电动机,兹分述于下: 1.串激普用电动机这种电动机的构造基本上与串激直流电动机相同。将它接于交流电源时,因磁场线圈与电枢线圈是串联的,所以磁场线圈和电枢线圈中的电流同时变向,按照左手定则可知,当磁场