| 基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动 |
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| 引用本文： | 韦笃取,张波,丘东元,罗晓曙.基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动[J].物理学报,2009,58(9):6026-6029. |
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| 作者姓名： | 韦笃取 张波 丘东元 罗晓曙 |
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| 作者单位： | (1)广西师范大学物理与电子工程学院，桂林 541004; (2)华南理工大学电力学院，广州 510640; (3)华南理工大学电力学院，广州 510640；广西师范大学物理与电子工程学院，桂林 541004 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863）项目（批准号：2007AA05Z229），国家自然科学基金（批准号：10862001, 50877028， 60774069）和广东省自然科学基金重点项目（批准号：8251064101000014）资助的课题. |
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| 摘 要： | 基于LaSalle不变集定理，设计自适应混沌控制器对永磁同步电动机中的混沌进行控制.由于该控制器能自动跟踪平衡点，无需预先知道系统平衡点位置，不需要改变受控系统原有的结构, 因此设计直接简便，控制代价小，易于工程实现.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：
LaSalle不变集定理
自适应律
混沌控制
永磁同步电动机
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| 关 键 词： | LaSalle不变集定理 自适应律 混沌控制 永磁同步电动机 |
| 收稿时间： | 2008-11-11 |
Adaptive controlling chaos in permanent magnet synchronous motor based on the LaSalle theory |
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| Wei Du-Qu,Zhang Bo,Qiu Dong-Yuan,Luo Xiao-Shu.Adaptive controlling chaos in permanent magnet synchronous motor based on the LaSalle theory[J].Acta Physica Sinica,2009,58(9):6026-6029. |
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| Authors: | Wei Du-Qu Zhang Bo Qiu Dong-Yuan Luo Xiao-Shu |
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| Abstract: | Recent investigation has shown that the permanent magnet synchronous motor （PMSM） goes chaos for certain parameter values or under certain working conditions, which threatens the secure and stable operation of the motor. Hence, it is significant to study the method of controlling or suppressing chaos in PMSM. Based on LaSalle invariant theory, an adaptive law of controlling chaos was presented in this paper, which enablcs avoiding the influence of undeterministic equilibrium of the system. Simulation results show that the designed control method is effective and its control property is better than that of others. Our research results may help to maintain the system’s secure operation. |
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| Keywords: | LaSalle invariant theory adaptive law chaos control permanent magnet synchronous motor |
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