一类Itô型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制

在非线性项满足全局Lipschitz条件下,本文研究了一类It(o)型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题.系统的时滞是关于状态和控制输入的.基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关联随机大系统可镇定的充分条件.     

一类It(o)型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制

在非线性项满足全局Lipschitz条件下，本文研究了一类Ito型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题．系统的时滞是关于状态和控制输入的．基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式（LMI）的分析方法，得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关联随机大系统可镇定的充分条件．     

一类非自治随机时滞系统的状态反馈镇定

本文讨论一类非自治随机时滞系统的状态反馈镇定问题.一方面,考虑到模型的特征(复杂非线性、随机以及非自治),本文在反步框架下设计随机时滞系统的时变反馈控制器,给出相应的状态反馈控制策略;另一方面,基于随机Razumikhin稳定性理论来分析系统的依概率全局渐近稳定性,放宽了系统镇定对时滞项的要求.最后,利用数值仿真验证了反馈控制器及控制策略的有效性.     

时滞随机切换脉冲混杂系统的随机积分输入状态稳定性

考虑了时滞随机切换脉冲混杂非线性系统的随机积分输入状态稳定性问题.首先,导出估计给定随机过程上界的一个充分条件.基于此,得到随机脉冲非线性系统依概率全局渐近稳定和随机积分输入状态稳定的一系列条件.进一步,利用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和驻留时间技术得到随机切换脉冲混杂非线性系统随机积分输入状态稳定的判据.最后,仿真例子证实了所得结论的有效性.     

非线性时滞奇摄动系统的稳定性分析(英文)

研究非线性时滞奇摄动系统的输入-状态稳定性质.藉助于和小增益定理相结合的Lyapunov-Razumikhin方法,基于其简化系统的输入-状态稳定,得到了非线性时滞奇摄动系统的一类半全局和实用输入-状态稳定性.     

输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制

研究了一类输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制问题.通过使用齐次占优思想和选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,独立于时滞的状态反馈控制器被显式的构造出来使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所提设计方法的有效性.     

具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定

本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的.     

随机时滞控制系统的均方BIBO稳定性

本文研究了具有时滞和非线性扰动的随机控制系统的均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定.首先,探讨了具有离散时滞和非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性问题,在此基础上,进一步研究带有离散时滞和分布时滞以及非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性.通过设计合理的控制器,建立合适的Lyapunov泛函,结合Riccati矩阵方程,得到时滞依赖的均方BIBO稳定性条件.     

具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定（英文）

本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的.     

一类时滞非线性系统的自适应模糊控制

对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑模控制的控制方案.通过状态变换,把输入时滞系统转化为无输入时滞的系统.用模糊系统来估计系统的未知连续函数,对转化后的新系统设计自适应滑模控制器,使得新系统的状态有界,通过递推证得原系统的状态半全局一致有界.     

一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制

研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题.给出了Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件,以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则.通过构造适当形式的Lyapunov函数,采用积分反推方法给出了一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的无记忆状态反馈控制器.证明了在该控制律的作用下,闭环系统平衡点依概率全局渐近稳定.     

一类高阶随机非线性时变时滞系统的状态反馈控制（英文）

本文研究了一类高阶随机非线性时变时滞系统的状态反馈控制问题.通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,并结合随机系统的稳定性理论,获得了一个能使整个闭环系统为依概率全局渐近稳定的状态反馈控制器.本文系统具有更一般的高阶项,推广了以往单一高阶项系统依概率全局渐近稳定的结果.数值仿真验证了所提状态反馈控制器方案的有效性.     

中立型时滞大系统的稳定性

本文研究非线性中立型有界时滞大系统和非线性中立型无界时滞大系统在C空间中的稳定性,获得了简洁、实用的稳定性代数充分准则。本文还对非线性时滞大系统的稳定性进行了研究,建立起一个高维时滞微分不等式,推广了著名的Halanay时滞微分不等式。     

变时滞关联大系统的镇定控制

基于Liapunov理论,针对关联矩阵的不同分解,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件。同时,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法,所考虑的时滞皆为变时滞。     

离散时间二型模糊双线性时滞系统的可达集估计与耗散性

文章研究了一类带有时变时滞和外部干扰的非线性系统的可达集估计与耗散控制问题.首先,考虑非线性系统的不确定参数,将非线性系统建模为区间二型模糊双线性时滞系统.其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,提出区间二型模糊状态反馈控制准则,并利用反互凸组合引理界定二、三重时滞差分交叉项,得到保守性较小的区间二型模糊双线性闭环系统的可达集估计条件及系统严格耗散稳定性充分性条件.定理的条件可以保证系统的所有状态都收敛在一个椭圆内,并通过序列线性规划矩阵方法得到模糊控制器.最后,给出数值算例和仿真结果验证所得结论的有效性和正确性.     

一类非线性时滞系统的时滞相关镇定及跟踪控制问题

本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献[9]所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.     

非线性随机时滞微分系统的脉冲镇定[英文]

本文研究一类非线性随机时滞微分系统的脉冲镇定.利用Lyapunov函数,Razumikhin和一些分析的技巧得到系统基于线性矩阵不等式形式的均方稳定性判据,该判据表明适当的脉冲可以用来镇定不稳定的随机时滞系统.与此同时,数值例子及仿真证明了本文方法的有效性.     

非线性齐次时滞系统H_∞控制

讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.     

基于观测器的模糊时滞系统指数稳定的一种设计方法

研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题.首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状态反馈控制器,通过巧妙选取Lyapunov函数给出了模糊闭环时滞系统的条件及稳定裕度且模糊反馈增益和模糊观测器增益可通过求解线性矩阵不等式获得.     

具有输入时滞的时滞关联不确定系统的鲁棒分散控制

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的时滞关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准LMIs(Linear matrix inequalities)形式.文章最后给出了一个数值例子说明本文结果的可行性.