模糊Delta算子系统的鲁棒镇定

研究一类基于Delta算子描述的T-S模糊模型状态反馈镇定设计问题。首先将全局模糊模型按隶属函数划分成若干子空间,并被表示成不确定系统的形式;采用分段Lyapunov函数法,得到鲁棒稳定化控制律存在的充分条件．该条件被进一步等价表示成一组线性矩阵不等式的可解性问题。克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足,也无需求解繁琐的Riccati方程。所得结果可将连续和离散模糊系统的有关结论统一到Delta算子框架内。     

具有两个加性输入时滞系统的状态反馈控制

主要考虑了具有两个加性输入时滞的网络化控制系统的状态反馈控制问题.首先考虑具有两个加性时滞的系统稳定性,构造适当的Lyapunov泛函,不需要所有的矩阵正定,只需其整体正定.其次在估计Lyapunov泛函沿系统的导数时,针对时滞范围的不同,引入了不同的松弛矩阵,得出系统保守性较小的稳定条件.在此基础上,研究了系统状态反馈控制,最后得出闭环系统渐近稳定的充分条件,并给出控制器的设计方法.     

一类模糊互联系统的新时滞依赖稳定性条件

针对一类连续模糊定常时滞互联系统,提出了一种模糊分散控制器的控制方法,给出了新的时滞依赖稳定性条件.应用Lyapunov函数法,自由权重矩阵,及线性矩阵不等式(LMIs)方法证明了模糊分散控制系统稳定.仿真结果进一步验证了所提出模糊分散控制方法的有效性.     

模糊输入时滞系统的输出反馈控制及稳定性分析

针对一类状态不可测的模糊输入时滞系统,应用平行分布补偿算法(PDC),设计了模糊观测器,提出了基于模糊观测器的输出反馈控制方法,给出了保证模糊时滞系统渐近稳定的新的充分条件.应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊输入时滞系统的渐近稳定性,同时给出了控制和观测增益矩阵的分离设计算法.仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性.     

变时滞随机模糊细胞神经网络稳定性分析(英文)

本文旨在研究一类带变时滞的随机模糊细胞神经网络的稳定性.通过构造恰当的Lyapunov泛函并运用线性矩阵不等式(LMI)理论,作者给出了保证这类神经网络全局渐近稳定的充分条件.本文推导出两个定理:一个用以判定文中模型的全局渐进稳定性,一个用以判定该模型在均方意义下的全局渐近稳定性.     

一类中立型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了有多个执行机构的多滞后中立型间接不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lyapunov泛函构造方法,给出了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项参数的线性矩阵不等式(LMI)的稳定性判别准则,且与时滞量的大小无关.最后举例说明了本文结果的有效性.     

基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制

针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统,提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测嚣设计方法.在此基础上,给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件.应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性.仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性.     

一类含无界时滞的非线性系统的渐近稳定性

基于泛函微分方程的稳定性理论,首先通过构造Lyapunov泛函,再利用矩阵不等式的性质和范数的定义判定矩阵的正定性和负定性.对一类含无界时滞的非线性系统的渐近稳定性问题,作进一步的探讨.     

一类不确定非线性时滞系统的模糊自适应控制

针对一类不确定上界未知的非线性时滞系统,基于松散稳定性条件,讨论了系统的模糊自适应控制问题 .通过在Lyapunov泛函中引入参数,得到带调节因子的时滞相关稳定性条件.设计出基于观测器的自适应模糊控制器,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到 .当调节因子取不同值时,观测增益矩阵和反馈增益矩阵也是不同的,因此,闭环系统的动态性能可以通过选取合适的调节因子来优化.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性.     

一类时滞连续模糊系统稳定性研究

对一类状态时滞连续模糊系统模型稳定性进行了研究,基于Lyapunov稳定性理论证明其系统的稳定性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到其稳定的一个充分条件.最后用数值例子进一步说明本文所给方法的有效性.     

基于观测器的模糊时滞系统的指数稳定控制

研究一类模糊时滞系统的指数稳定和基于观测器的模糊控制问题.在系统状态未知的情况下,通过设计系统的模糊观测器利用矩阵不等式分析的方法给出了系统指数稳定条件和基于观测器的动态输出反馈控制器设计方案.仿真结果说明了所提方法的有效性.     

基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制

研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析.使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能.     

Fuzzy标准矩阵及Fuzzy强标准矩阵

本文在格L=[0,1]上定义了Fuzzy标准矩阵及Fuzzy强标准矩阵,得出了他们的一些基本性质。证明了Fuzzy标准矩阵是幂收敛阵;给出了Fuzzy强标准矩阵的判别条件及Fuzzy强标准矩阵是幂等的充要条件。最后对Fuzzy强标准矩阵的秩进行了讨论。     

模糊不确定时滞系统的保成本控制

讨论了基于T-S模型的不确定时滞系统的保成本控制问题.文章采用并行补偿状态反馈控制方法和时滞相关稳定性分析方法,通过引入一个带调节因子的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件.当调节因子取不同值时,最小保成本值和反馈增益也是不同的,不同的反馈增益导致不同的动态性能,因此,可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能. 最小保成本值可以看作调节因子的函数,因此,可以通过求解一个凸优化问题来求得最小的保成本值和最优的调节因子,文章给出了一个求解最小保成本值的算法.并利用仿真示例验证了所给方法的有效性.     

Fuzzy相似矩阵方程X2=X与最优模糊等价矩阵的存在性

在文［１］基础上,对Ｆｕｚｚｙ 相似矩阵方程Ｘ２＝ Ｘ 的解的结构进行了进一步研究。首先提出了Ｆｕｚｚｙ 等价标准型的概念,为解的表达提供了工具; 第二,指出了相应标准分解过程的参数系的唯一性; 第三,在群作用观点下和平移等价类的意义下,讨论了解的类数计算公式; 第四,给出了解的分类表达式; 最后,证明了“失真”最小的模糊等价阵,即Ｆｕｚｚｙ 最优等价阵的存在性,为Ｆｕｚｚｙ 聚类提供了理论依据     

自组织结构的变论域模糊控制

针对变论域模糊控制,提出一种新的自组织结构的变论域模糊控制方法。自组织结构算法可以调整变论域模糊系统结构以及动态获得模糊规则,进一步减小变论域模糊控制项的稳态逼近误差。通过进一步理论分析可知,自组织结构算法仅仅保证了系统瞬时的切换是平稳的,但不能保证系统的闭环稳定性。给出了所提出控制方法的适用条件。通过与固定模糊系统结构的变论域模糊控制比较,仿真结果表明,所提出控制方法不仅使得系统的稳态跟踪误差更平稳,而且使得输入控制信号更加平滑。     

不确定离散模糊随机系统的鲁棒方差约束输出反馈控制

对一类具有范数有界不确定性的离散T-S模糊随机系统。研究不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定。而且每个模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律的设计问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术，导出输出反馈鲁棒方差控制律的存在条件，并基于矩阵相似变换给出其可解性条件，同时用一组线性矩阵不等式的可行解。给出输出反馈鲁棒方差控制律的一个参数化表达形式。     

基于观测器的直接自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统,利用H∞控制技术和T-S模糊系统,提出了一种基于观测器的直接自适应模糊控制方法。该方法不需要系统的状态变量完全可测。通过引入最优逼近误差补偿项,取消了最优逼近误差平方可积的假设条件。基于Lyapunov稳定理论,证明了闭环自适应模糊系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。