一类非线性时滞混沌系统的自适应脉冲同步

针对一类非线性时滞混沌系统,提出了一种新的自适应脉冲同步方案.首先基于Lyapunov稳定性理论、自适应控制理论及脉冲控制理论设计了自适应控制器、脉冲控制器及参数自适应律,然后利用推广的Barbalat引理,理论证明响应系统与驱动系统全局渐近同步,并给出了相应的充分条件.方案利用参数逼近Lipschitz常数,从而取消了Lipschitz常数已知的假设.两个数值仿真例子表明本方法的有效性.     

不确定临界混沌系统的有限时间同步与参数识别

针对不确定临界混沌系统,研究了它的有限时间同步和参数识别.基于有限时间李雅谱诺夫稳定性理论以及自适应控制技术,通过分步骤,设置合适的控制器,分别使得在参数具有扰动和参数完全未知的情况下,不确定的驱动系统和响应系统达到有限时间同步;同时,对参数未知的驱动系统,利用有限时间同步识别出未知参数.最后的数值模拟验证了所提出的方法的正确性和有效性.     

受扰不确定混沌系统的降阶修正函数投影同步

研究了具有不同阶数的受扰不确定混沌系统的降阶修正函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,设计了统一的非线性状态反馈控制器和参数更新规则,使得混沌响应系统按照相应的函数尺度因子矩阵和混沌驱动系统的部分状态变量实现同步.方法考虑了实际系统中的模型不确定性和外界扰动,具有较强的实用性和鲁棒性.数值仿真证明了控制方法的有效性.     

分数阶高阶不确定系统的自适应反演滑模同步

基于自适应反演滑模同步方法研究分数阶不确定高阶非线性混沌系统的同步问题,给出子系统的Lyapunov函数和虚拟控制,在反演设计中引入滑模函数和控制器及自适应规则得到分数阶不确定非线性混沌系统取得自适应反演滑模同步的充分条件,并把该结论平推到整数阶系统.     

一类分数阶超混沌系统修正函数投影同步的滑模控制

对一类具有未知参数的分数阶超混沌系统的修正函数投影同步进行研究.通过设计响应系统的补偿器,进而得到修正函数投影同步的误差系统.基于自适应滑模控制理论和分数阶微分系统的稳定性理论,设计了一种自适应同步的控制方案.通过选取自适应滑模控制器以及参数自适应控制率,最终实现了驱动系统和响应系统修正函数投影同步,并可以对不确定参数进行估计.最后针对结论,以分数阶超混沌L(u|¨)系统为例,利用Adams-Bashfortlh-Moultom算法进行数值仿真,其结果说明了该方法的有效性和可行性.     

带有不确定参数的一类混沌金融系统的广义投影同步

针对带有不确定参数的一类混沌金融系统,提出了实现驱动系统和响应系统广义投影同步的自适应控制策略,并基于Lyapunov稳定性理论给出和验证了广义投影同步稳定性判据.数值仿真验证了控制策略和理论分析的有效性.     

参数未知的分数阶不确定R?ssler混沌系统的自适应滑模同步

根据自适应滑模方法研究具有未知参数的分数阶不确定R?ssler系统的滑模同步,给出分数阶控制器与滑模函数的设计与构造,得到分数阶不确定R?ssler系统取得同步的两个充分条件,结论表明:选取合适的滑模函数与控制律,分数阶不确定R?ssler系统的主从系统能够取得滑模同步.     

整数阶分数阶Rucklidge混沌系统的自适应滑模同步

基于分数阶自适应滑模同步理论研究不确定Rucklidge混沌系统的同步,得到了不确定分数阶Rucklidge混沌系统取得自适应滑模同步的充分条件,研究表明:构造适当的控制律与滑模函数,整数阶分数阶不确定Rucklidge系统取得自适应滑模同步.     

基于扩张状态观测器的轮式移动机器人抗饱和自适应滑模轨迹跟踪控制

针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题,文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法.考虑到系统参数摄动和外部扰动等不确定因素对系统控制性能的影响,首先设计非线性扩张状态观测器来估计系统不确定因素,并基于估计值设计抗饱和自适应滑模控制器,消除系统的参数摄动、外部扰动和输入饱和约束对系统控制性能的影响.仿真对比结果验证了文章所提控制方法的优越性和有效性.     

参数不确定非自治混沌系统的自适应指数同步

针对参数不确定非自治混沌系统,研究了指数同步问题。给出了自适应控制器的构造方法,并运用Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器下的误差系统是指数稳定的,且可以通过调整控制参数控制同步时间。最后,利用MATLAB软件对两个含有不确定参数的非自治混沌系统进行了数值仿真,验证了所提出方法的有效性和正确性.