直升机事故案例建模与检索

为了有效积累和重用直升机事故案例蕴含的宝贵知识,从而提升通用航空安全水平,提出了一种基于本体的直升机事故案例建模与检索方法.首先基于运营决策支持和安全信息应用这一目标建立了直升机事故案例建模与检索的系统框架结构;然后分析了直升机事故案例特征,进而设计了基于本体的直升机事故案例表示;在此基础上,面向不同应用需求,设计了不同的检索索引,并提出了语义属性和数值属性的相似性计算方法,从而实现多尺度的案例检索.开发的原型系统及其应用表明,直升机事故案例建模与检索实现了案例知识的积累和应用,为通用航空安全信息处理提供了系统的解决方案.     

基于贝叶斯网络的飞行不安全事件风险评估研究

飞行不安全事件会导致飞行事故和飞行事故症候,为了保障飞行安全,对飞行不安全事件的风险因素进行风险评估,对风险大的因素进行有效的管理,可以降低飞行不安全事件的发生.首先从飞行不安全事件的责任类别角度,总结了飞行不安全事件的32个风险因素,归属9类责任,建立了基于贝叶斯网络的飞行不安全事件风险评估模型;其次根据2011年1到11月的民用航空不安全事件的统计结果,利用Microsoft Excel软件和编写VB语言程序通过输入风险因素的先验概率,计算出目标事件即飞行不安全事件发生的概率和风险因素的重要性指标值,最后利用贝叶斯网络模型对飞行不安全事件的风险因素进行评价,得出影响较大的风险因素有6个,分别为爆胎/轮胎脱层/扎破、系统失效、通信中断、外来物击伤、雷击、危险接近/飞行冲突.针对影响较大的风险因素,应增强机务部门对航空器轮胎、机载设备系统、通信系统的检修质量、提高对天气观测和预报的准确度、加强机组培训、优化空管指挥方案.     

自由飞行环境下的碰撞风险安全评估

针对自由飞行的安全性,对自由飞行环境下的碰撞风险进行研究.首先,通过对飞机在航迹上任意时刻的三维坐标的研究,建立了自由飞行环境下的碰撞风险安全评估模型.然后,在三维坐标系的基础上加入了时间变量,推导出纵向重叠概率计算公式.分析自动相关监视(ADS)对纵向碰撞风险影响,据此建立了自由飞行环境下基于ADS性能的纵向碰撞风险评估模型.最后,通过实例对纵向碰撞风险进行了安全评估计算,计算结果符合实际情况,评估模型是可行的.并在此基础上提出了自由飞行环境下的碰撞风险安全评估的未来研究方向.     

基于模糊层次分析法的地铁深基坑施工风险评估

地铁深基坑施工技术复杂、不确定因素多,施工阶段发生风险的概率较大且风险损失后果严重.为降低和控制地铁深基坑施工风险,有必要对其进行风险评估.结合工程实例,先根据工程地质条件和施工方法等对主要施工风险进行辨识;然后采用模糊层次分析法得到风险概率等级,并结合专家调查法对风险后果等级进行评估;最后确定地铁深基坑施工风险等级为IV级,并根据主要风险提出了有针对性的施工风险控制措施,确保施工安全.     

基于梯形模糊综合分析法的弹药维修安全风险评估

针对弹药维修的复杂性和特殊性,提出了一种基于梯形模糊综合分析法的弹药维修安全风险评估的方法.从环境、管理、人员、设备和物资等5个方面考虑,建立了弹药维修安全风险评估指标体系;鉴于人判断的模糊性和判断矩阵一致性检验要求,采用了基于梯形模糊数期望值的层次分析法确定指标的权重系数;建立了基于梯形模糊综合分析法的弹药维修安全风险评估模型.通过对某弹药维修工厂的实例分析证明,所建立的弹药安全风险评估模型合理、科学、有效,能够为制定相应的法规提供理论的支撑.     

基于Elmeri指标体系的煤矿作业区安全风险模糊综合评价

2016年起我国推行煤矿安全风险分级管控与隐患排查治理双重预防机制,各煤矿积极探索自主管理之路,如何将作业区域的风险辨识与总体评价有机结合,建立综合评价模型是值得探讨的课题.本文给出一种便捷的安全风险模糊评价模型首先基于Elmeri指标体系构建了安全的行为、健康危险源、事故危险源、重大事故控制和应急准备5个一级指标和15个二级指标,在作业区进行现场观察,计算出安全指数作为风险管控的依据,采用层次分析法确定指标权重采用梯形分布确定隶属度函数,在总体评价中确定了好、较好、一般、差四个模糊评价等级,根据M(.,+)模型和最大隶属度原则确定作业区域安全风险等级,并在煤矿进行现场应用,该模型方法简单,将定量的风险辨识数据与综合评价有机结合起来,评价结果与实际相符,值得在国内外推广.     

基于熵权理论的模糊风险评估方法在网络系统中的应用

针对信息系统风险评估中过分依赖主观赋值的现象,提出一种基于熵权理论的模糊风险评估方法,并将其应用于校园网络系统风险评估.构建了校园网络系统风险评估的递阶层次结构模型,结合层次分析法和模糊逻辑法对各风险因素的风险值进行分析,评价系统中值得关注的风险因素.在此基础上通过熵权理论计算整个系统的风险度以评价校园网络系统的总体风险情况,通过实例分析表明该方法可行有效.     

基于实时飞行仿真的无人机任务规划系统设计

以无人机低空突防作战使用为背景,结合工程实际,提出了一种实时飞行仿真的航迹规划思想进行三维离线航迹规划,基于这种思想,设计开发了集作战环境信息处理、自动手动航迹规划、飞行仿真、视景显示于一体无人机任务规划系统软件.规划结果表明,系统人机交互能力强,便于操作,且规划出的航迹比以往系统规划出的航迹更具有工程可用性.     

基于增益调度解耦控制的飞行控制系统研究

针对一类非线性系统,设计了增益调度解耦控制律,且给出了定量的闭环特性分析.在控制系统分析中,建立了闭环系统阶跃响应和动态性能指标关于控制参数的数学表达式,从而克服了许多控制算法中参数试凑的盲目性和重复性.此外,在控制律实现中,为保证作为调度变量的系统输出缓慢变化,且为避免工作点处实际模型和线性模型之间的大偏差以及控制量的瞬时值过大或是振荡,提出进行参考信号变换,即阶跃跳变部分都用正弦信号去替代.为验证所设计控制律的可行性和有效性,将其应用于四旋翼飞行器的飞行控制中.根据四旋翼飞行器的结构特性和运动原理,设计了递阶形式的飞行控制结构,并采用所提出的增益调度解耦控制律分别设计外环的位置控制器和内环的姿态控制器.飞行仿真结果表明所设计的飞行控制系统结构和所提出的控制律具有可行性和有效性.     

复杂地势的无人机灾情巡查新方法

主要针对无人机在抢险救灾中的灾情巡查问题探究新型巡查方法.通过变"覆盖巡查面"为"有效巡查点",将传统的多无人机协同覆盖巡查问题转化为带有避障的VRP问题,并以所有无人机总飞行时间最少为目标建立相应的数学模型.运用MATLAB编写蚁群算法求解VRP中任意两点间的最短避障路线长度矩阵,进而用遗传算法来求解带有避障的VRP问题,得到不同需求下的最少无人机数量,规划出飞行路线.经过案例分析可得,此巡查路线覆盖率达到85.95%,具有较好的实用性.