具有时变灰参数的随机时滞系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性

利用灰矩阵的矩阵覆盖集的分解技术和Lyapunov函数法,研究了具有时变灰色参数的随机时滞系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性问题,得到了该系统p-阶矩指数鲁棒稳定的时滞独立和时滞依赖的条件,并通过数值例子说明了判别条件的有效性和实用性.     

含非线性项的不确定离散时滞系统鲁棒稳定性分析

针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器;理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.     

一般Lurie系统的鲁棒绝对稳定新准则(英文)

本文讨论了具多非线性模不确定的一般Lurie系统的鲁棒问题.用Lyapunov函数方法,得到了一些新的鲁棒绝对稳定代数准则,这些准则减少了现有的结果的保守性.     

一类线性系统的有限时间量化反馈控制问题

研究了一类带有不确定参数和外部扰动的线性系统的有限时间量化反馈控制问题.应用Lyapunov函数理论,通过量化反馈,使得系统鲁棒有限时间稳定.     

一类灰色脉冲随机时滞系统的几乎必然指数鲁棒稳定性

为了研究一类灰色脉冲随机时滞系统几乎必然指数稳定性的问题,首先利用Razumikhin方法和Lyapunov函数,给出了脉冲随机泛函微分系统几乎必然指数稳定的条件,然后基于此条件和时变灰矩阵的连续矩阵覆盖的分解技术,得到了该类灰色脉冲随机时滞系统几乎必然指数稳鲁棒定性的判据,最后通过一个数值例子说明了得判据是有效的和实用的.     

任意切换线性系统的鲁棒镇定及其DC-DC变换器切换控制

针对具有任意切换序列的不确定线性切换系统,提出一种鲁棒镇定切换控制律设计方法.通过求解一组线性矩阵不等式,计算切换系统的共同鲁棒控制Lyapunov函数,进而构造一个双自由度的切换状态反馈控制律.应用共同鲁棒控制Lyapunov函数性质和切换控制理论,证明所提切换控制律的鲁棒渐近稳定性和逆最优性及共同鲁棒扇形裕度(0.5,∞).最后以DC-DC升压变换器切换控制为例,仿真验证文章方法的有效性和实用性.     

时滞不确定性Markov切换线性随机微分系统的指数鲁棒稳定性

研究了一类时滞不确定性Markov切换随机微分系统的均方指数鲁棒随机稳定性\bd 系统中的时滞是时变的, 不确定项结构为范数有界, Markov切换是连续时间、离散状态的时齐Markov过程{\bf\!.} 利用随机Lyapunov函数方法和LMI技术, 得到了几个判定系统均方指数鲁棒随机稳定性的充分性条件\bd 一个数值例子说明了判据的有效性和可行性.     

不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定

针对具有范数有界不确定性的线性离散时间系统,研究了鲁棒状态反馈脉冲镇定问题.首先,引入与脉冲时间序列相关的时变Lyapunov函数,运用凸组合技术,给出一种能够保证闭环系统鲁棒指数稳定性的状态反馈脉冲控制律存在的充分条件;其次,证明了该条件可转化为一组线性矩阵不等式可解性问题.通过求解这组线性矩阵不等式,可以获得鲁棒状态反馈脉冲控制律增益矩阵;最后,通过数值例子说明所得结果的有效性.     

Lurie不确定间接控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,对具有多个时变时滞lurie不确定间接控制系统的鲁棒绝对稳定性的问题进行了研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件.其结论与已有文献结果进行比较,说明所得结果推广了已有文献的结果,具有更好的实用性.最后给出一个例子说明本文结果.     

不确定线性时滞中立系统的鲁棒无源控制

研究了带有中立和离散滞后的不确定中立系统的鲁棒无源控制．设计了使不确定时滞中立系统鲁棒稳定和无源的状态反馈控制器．通过线性矩阵不等式和Lyapunov函数，在系统的时间滞后和不确定参数范数有界的约束条件下，给出了系统无源稳定的条件和期望的状态反馈控制器的表达式．最后给出的数值例子说明了设计方法的有效性．     

基于LMI方法的一类非线性模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制

通过推广一般T-S模糊模型定义了一类非线性模糊脉冲系统.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种鲁棒模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明本方法的有效性.     

鲁棒采样依赖指数稳定性分析新方法

提供了分析多边形不确定性周期采样系统鲁棒指数稳定性的新方法.首先,对确定性采样系统,构造了一个类Lyapunov泛函.该泛函引入了状态积分项而放松了对通常意义下Lyapunov泛函必须正定的要求.利用该泛函以及给出的关于线性采样系统指数稳定的新引理,结合改进的Wirtinger积分不等式,导出了采样依赖指数稳定性准则.然后,该准则被推广到多边形不确定性周期采样系统,得到了鲁棒采样依赖指数稳定性准则.最后,举例说明了所得稳定性结果比现存的某些文献报道的结果保守性较小.     

一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性.     

一类非线性模糊脉冲系统的鲁棒H∞控制

针对一类非线性模糊不确定脉冲系统,提出了一种鲁棒H∞控制器设计的方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有H∞性能的充分条件,基于LMI方法,将鲁棒H∞控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).     

中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据

本文讨论了具有时滞控制的中立型Lurie控制系统的与时滞相关鲁棒绝对稳定性问题.其方法是Lyapunov泛函方法,在处理V函数的导数时,没有进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI，从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定的充分条件和鲁棒绝对稳定的充分条件.最后用数值例子说明其所得结论的有效性．     

具脉冲混合时滞马尔可夫跳中立型随机神经网络系统指数稳定性

研究了具脉冲和混合时滞马尔可夫跳随机神经网络的鲁棒指数稳定性.通过构造合适Lyapunov-Krasovsii泛函,利用随机Lyapunov稳定性理论,给出并证明了该系统均方指数稳定性的充分条件,所有结果以线性矩阵不等式的形式给,数值算例表明无论脉冲是否发生在马尔可夫跳时刻,给出的稳定性标准都是有效的.     

灰色中立随机线性时滞系统的稳定性分析(英文)

通过使用灰色矩阵覆盖集的分解方法和矩阵范数的性质,构造李雅普诺夫函数,研究了灰色中立随机线性时滞系统的鲁棒稳定性和几乎指数鲁棒稳定性.     

南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究

提出一种鲁棒自适应控制器的设计方案,尤其适用于南极大型望远镜这样含有未知有界扰动,未建模动态的非线性系统.文章基于Lyapunov函数法,通过引入动态信号抑制未建模参量的影响,并采用自适应阻尼抑制各种不确定性.理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证跟踪系统的稳定性,通过选择合适的参数能达到控制精度的要求.仿真结果表明,本鲁棒自适应控制器的控制效果有很大改善.     

非线性时滞系统的L2增益鲁棒控制器设计方法

讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真证明了结论的正确性.     

不确定广义系统的鲁棒稳定界

讨论了不确定广义系统的鲁棒稳定界问题 .利用奇异值分解方法和求解 Lyapunov方程 ,在一定条件下给出了使不确定广义系统正则、无脉冲且稳定的一个稳定界 .实例说明了上述方法的可行性 .