浅海大孔径水平阵列频移补偿定位方法

浅海波导中简正波干涉使得声场水平相关随距离出现振荡,利用声信号水平距离-频率干涉规律推导了不同阵元接收信号间的频移补偿关系式,结合大孔径阵列阵元空间分布离散度高的特点提出适用于声源频谱缓变信号的定位方法。利用频移补偿量随声源位置的变化,将两两阵元组合输出的模糊度平面叠加实现水平二维平面定位。仿真结果表明方法定位性能良好,对环境参数失配宽容性好。频移补偿后的线性相位关系有效提高了接收信号间的相关性,进而提升大孔径阵列的处理增益。阵列的孔径优势提高了空间分辨能力,模糊度平面峰值-背景比高。海试数据验证表明, 10～80 km测距结果平均相对偏差为5.68%,二维平面内定位结果平均距离偏差为0.78 km。     

一种基于β-warping变换算子的被动声源距离估计方法

基于浅海简正波水平波数差与波导不变量之间的关系, 本文提出了一种适用于水平不变浅海声波导中接收信号自相关函数的频域卷绕变换算子. 该算子可以将接收信号自相关函数中的简正波互相关成分变换为时域上可分离的脉冲序列, 且脉冲序列的相对延迟时间包含声源距离信息. 利用已知距离的引导声源, 由单水听器记录的脉冲信号即可实现被动声源距离估计. 对仿真和实验获得的脉冲信号数据处理结果验证了该变换算子用于被动声源距离估计的有效性.     

基于垂直阵模态分解的低频水声信号盲解卷处理研究

研究了基于人工时反处理的水声信号盲解卷方法,并在此基础上提出了一种基于简正波模态分解的低频水声信号的盲解卷处理方法。该方法适用于浅海波导中垂直阵接收的远程低频水声信号的盲解卷处理。该方法首先从浅海中垂直阵接收的信号中提取(估计)出波导中传播的简正波模态函数信息,然后,根据估计的模态函数信息通过模态滤波来实现水声信道盲解卷处理。针对典型的浅海波导环境,进行了计算机仿真试验,结果表明:(1)远程低频条件下,模态分解方法可以从垂直阵接收的信号中提取出波导中有效传播的模态函数信息,因此这种方法解决了目前人工时反处理方法需要准确的模态函数先验信息的问题;(2)在一定带宽条件下,接收信号信噪比较低时,本文给出的这种基于模态滤波的盲解卷方法比人工时反处理具有更好的解卷性能。     

利用宽带引导声源重构拷贝声场的目标声源定位

为了避开传统的匹配场目标定位技术对环境先验知识的依赖性,提出了在均匀浅海环境中只知道少量环境参数的情况下,利用垂直接收阵和不同距离上的两枚宽带引导声源重构声场对目标声源进行定位的一种方法。这种方法主要基于简正波估计和声场重构两种关键技术,同时省去了匹配场定位技术中大量的拷贝声场计算。数值仿真主要采用线性Bartlett匹配处理器分析了目标定位效果,在信噪比高于10 d B的情况下,定位效果良好。     

一种基于模态匹配的浅海波导中宽带脉冲声源的被动测距方法

针对浅海波导中宽带脉冲声源的被动测距问题,本文在模态匹配和匹配场处理定位方法的基础上,提出了一种适用于具有液态半无限空间海底的浅海波导中声源的单水听器被动测距方法.利用warping变换可以对脉冲声源接收信号的各阶简正波实现有效分离,由此得到各阶简正波的频域信号.海底相移参数是描述海底地声参数的一个重要参量,包含了海底地声参数信息,而各阶简正波的水平波数可以通过含有海底相移参数的表达式来表达.此外,由于声速剖面对简正波的各阶水平波数具有相近的影响,因此通过对任意两阶简正波进行联合处理,可以近似消除声速剖面对简正波水平波数差的影响.任意两阶简正波的水平波数差只近似用于海底相移参数、海深以及波导中平均声速三个参数有关,可以简单、快速地计算相应拷贝场,然后通过建立代价函数并对简正波模态进行匹配,可以实现对水下脉冲声源的被动测距.与传统的模态匹配定位方法相比,本文提出的方法既不需要使用水听器阵,又可以简单、快速地计算出拷贝场.数值仿真和海上实验数据处理结果的测距误差都在10%以内,证明了该方法的有效性.     

水平阵信号压缩感知用于简正波分离

针对水平阵信号简正波分离过程中常规波束形成分辨率低以及warping模态滤波不适用于复杂声信号的问题,提出水平阵信号压缩感知用于简正波分离的方法。利用压缩感知在方位估计中的高分辨特性,通过估计水平阵接收信号在频率方位角上的二维分布,分离得到各阶简正波的方位谱,并逆Fourier变换得到时域波形。仿真孔径1 km、阵元间隔10 m水平阵接收20~200 Hz伪随机声信号和脉冲声信号,所提方法分离出的各阶简正波与理论波形的相关系数在0.97~1.0。对2011年北黄海声学实验中的海底28元水平阵接收的气枪信号,在合成至1 km孔径后使用压缩感知方法分离简正波,其与warping模态滤波分离得的前5阶简正波相关系数在0.82~0.93。仿真与实验都说明了水平阵信号压缩感知简正波分离方法的有效性。      

浅海中水平线列阵深度对匹配场定位性能的影响

以浅海声传播模型为基础,通过计算机仿真观察到以下物理现象：浅海中海底水平线列阵的匹配场定位性能优于其他深度水平线列阵.利用简正波建模方法揭示了这一现象的物理机理.按照简正波理论,各号模式的形状是海水深度的函数.通过比较不同深度上各号模式幅度的变化,发现海底模式幅值接近零的模式号数明显小于其他深度.这说明海底水平线列阵可以对更多号模式进行采样,进而获得更多的目标声源信息,取得更好的匹配场定位效果. 关键词： 水平线列阵 匹配场定位 基阵深度     

浅海内波影响下的波导不变量变化特性分析

针对浅海内波引起波导不变量变化的问题,利用声场波导不变量的概率分布并结合声场简正波的理论,研究了内波活动下波导不变量的时变性,给出了波导不变量变化的机理和规律.具体结论是,在负跃层波导中,声场的波导不变量的最大概率取值具有明显的频变特性.内波环境下,当声传播方向与内波波阵面平行时,接收声场简正波的幅度变化不大,但是简正波的相慢度差和群慢度差的变化却能引起波导不变量最大概率取值的变化;而当声传播方向与内波波阵面垂直时,内波引起的简正波耦合同样会导致波导不变量的最大概率取值的明显变化.     

识别与提取简正波的一种简化方法

本文提出了一种识别与提取浅海简正波的简化方法。海上实验时我们利用同一个水听器,在不同深度接收固定距离上的爆炸信号,实验室回放时爆炸声信号经高频(8kHz)与低频(<0.8kHz)带通滤波,并用高频信号作为低频信号时间采样的起点。理论与实验表明,这样得到的不同接收深度的低频信号相当于一个垂直水听器阵接收的结果。对不同接收深度的低频信号分别按简正波本征函数或按本征函数的符号加权相加,较好地分离出前二号简正波。     

浅海波导中简正波干涉特征频率增强

针对浅海波导中水平线列阵接收的低频宽带低信噪比信号,提出了一种利用多拍信号相干累加来提高干涉简正波特征频谱信噪比的方法。这种方法主要针对未知距离和声源形式的运动声源,对不同时刻（或接收距离）处阵列输出信号进行WARPING变换,基于干涉简正波特征频率不变性原理,通过距离和径向速度比值的搜索来使得不同时刻或距离处信号自相关函数WARPING变换后频谱具有近似相同的特征频率,进而通过相干累加来增强信号干涉简正波特征频率。仿真和海上实验数据分析均验证了方法的性能。     

On array design for matched-field processing

Conventional plane-wave beamforming array design guidelines are motivated by the desire to obtain particular beampattern characteristics, such as main lobe width and side lobe levels. These design guidelines are appropriate for arrays employed for beamforming, where a plane-wave signal model is utilized to derive both the array design parameters and the beamforming algorithm. However, matched-field processing utilizes full-field acoustic propagation models to exploit the complexities of ocean acoustic propagation. As a result, there may be more appropriate design guidelines for arrays employed for matched-field processing. In this paper, general guidelines for matched-field processing array design utilizing a normal mode propagation model are proposed. Various line array configurations are evaluated with respect to source localization performance, and the results suggest that arrays designed for matched-field processing should provide a unique representation of each propagating mode along the extent of the array. Further, the empirical analyses support the guidelines suggested by the theoretical analyses and show that arrays which are far from meeting conventional beamforming array design requirements may be more than sufficient for matched-field processing.     

The influence of environmental conditions on estimation of source distance and height using a single vertical array

The performance of microphone arrays outdoors is influenced by the environmental conditions. Numerical simulations indicate that, while horizontal arrays are hardly affected, direction-of-arrival (DOA) estimation with vertical arrays becomes biased in presence of ground reflections and sound speed gradients. Turbulence leads to a huge variability in the estimates by reducing the ground effect. Ground effect can be exploited by combining classical source localization with an appropriate propagation model (ground effect inversion). Not only does this allow the source elevation and range to be determined with a single vertical array but also it allows separation of sources which can no longer be distinguished by far field localization methods. Furthermore, simulations provide detail of the achievable spatial resolution depending on frequency range, array size and localization algorithm and show a clear advantage of broadband processing. Outdoor measurements with one or two sources confirm the results of the numerical simulations.     

基于拖曳倾斜线列阵的海底反射损失提取方法

在浅海环境中,海底声学参数对水下声场的精确预报十分重要.现有的海底声学参数反演方法大多数是采用固定垂直阵进行的,其缺点是不能实施大面积、高分辨的走航式反演.在已提出的垂直阵海底反射损失反演方法的基础上,研究了基于三种线列阵阵形的海底反射损失提取方法及其特点,提出了基于拖曳倾斜线列阵与三个声源组合的走航式海底参数快速获取方法,并对该方法进行了误差分析.研究结果表明：覆盖同样的掠射角范围,垂直线列阵需与多个距离的声源组合,拖曳水平线列阵只需一个声源组合但需要采用较大的物理孔径,拖曳倾斜线列阵综合了垂直阵和水平 关键词： 水下声场预报 海底声学参数 海底反射损失 拖曳倾斜线列阵     

Source localization for the matched-mode processing by a short vertical array

I.IntroductionTheconceptofmatchedAieldprocessinghasbeenintroducedbyBuckerin1976I1],firsttoapplyittocalculationofpassillgsourcelocalization.Theprincipleofsourcelocalizationisthatthecorrelationfunctionofthemeasuredfieldofavertical(orhorizolltal)arrnywiththecalculatedfieldforthetruesourcepositionislargerthanthatofthemeasuredfieldwiththecalculatedforany'fictitious'sourceposition,ifallestimationsofenvironmentalparametersarebasicallycorrect.Intermsofthismethodwecallobtaillbothinformationsofsourcer…     

Source-Space Compressive Matched Field Processing for Source Localization

Source localization by matched-field processing(MFP) can be accelerated by building a database of Green's functions which however requires a bulk-storage memory.According to the sparsity of the source locations in the search grids of MFP,compressed sensing inspires an approach to reduce the database by introducing a sensing matrix to compress the database.Compressed sensing is further used to estimate the source locations with higher resolution by solving the l_1-norm optimization problem of the compressed Green's function and the data received by a vertical/horizontal line array.The method is validated by simulation and is verified with the experimental data.     

空气中声源的水下匹配场定位

通过水下布放的垂直线列阵采集空中声源在水下激发的测量声场,采用声场波数积分模型(OASES模型)对空中声源激发的水下声场建模,计算出拷贝声场,将二者进行匹配处理从而对空中声源目标定位。首先通过数值仿真验证了匹配场处理技术对空中声源的测距能力,并通过引入宽带匹配场处理器平滑掉距离上的周期性旁瓣。最后分析南海某海域的空气声试验数据,采用常规匹配场方法对700 m以内的32组空中声源目标进行定位,测距结果与GPS计算的收发间实际距离相比,大多数情况下是一致的,在较远距离由于信噪比降低,测量结果容易出现偏差。      

运动小孔径水平基阵估计目标深度

针对浅海动态声场,基于简正波模型提出了一种利用运动小孔径水平基阵估计目标深度的方法。通过合成孔径算法将运动小孔径水平基阵扩展成虚拟的大孔径水平基阵,利用稀疏近似最小方差准则可以在相对较小的合成孔径上估计各阶简正波模态能量,不同深度的模态匹配度由Camberra距离的负指数度量,目标深度估计结果是模态匹配度最大值对应深度。数值仿真与实验结果表明,在简正波声场结构基础上,声源频率越低则实现目标深度估计需要的合成孔径距离越小,当声源与阵列端射方向成一定角度时,对所需合成孔径的影响与其相对速度变化时的影响相同,在典型浅海水平分层波导中,当单阵元输入信噪比为10 dB时,准确估计200 Hz和350 Hz声源的深度,分别要求合成孔径大于12倍和16倍波导深度。利用实验数据验证了该方法对水下低频线谱声源的深度估计能力。      

Spatial coherence measurements from two L-shape arrays in Shallow Water

In the Shallow Water’ 06 experiment, two L-shape arrays (ARRAY52 and ARRAY32) were deployed. The vertical line array (VLA) components of both ARRAY52 and ARRAY32 were exactly perpendicular to the direction of sound propagation. The horizontal line array (HLA) component of ARRAY52 was exactly perpendicular to the direction of sound propagation. The HLA component of ARRAY32 was exactly parallel to the direction of sound propagation. This configuration offered an opportunity to simultaneously analyze the three dimensional (3-D) spatial coherences: vertical, transverse horizontal and longitudinal horizontal. When the source and the receivers were below the thermocline, both the vertical and longitudinal horizontal coherence lengths in units of wavelength increased with increasing range and frequency. When the source was within the thermocline, the transverse horizontal coherence length in units of wavelength decreased with frequency and exhibited weak range dependence. The text was submitted by the authors in English.     

圆弧形面阵自适应波束形成快速计算方法

针对圆弧形面阵估计水下目标二维波达方向的问题,提出一种降维处理的自适应波束形成方法。利用圆弧形面阵模型简化阵列内插矩阵的计算,通过垂直和水平两阶段波束加权,降低自适应波束形成维数,从而实现快速估计声源二维波达方向的目的。仿真结果表明,所提改进方法的计算量较传统二维最小方差无失真波束形成方法降低约一个数量级,且在低快拍条件下具有更明显的噪声抑制优势。湖上实验数据处理结果验证,在复杂水声环境下,所提方法具有较好的目标分辨性能。