Note sur les vitesses critiques d'un arbre muni de disques

Conclusions Les démonstrations que nous avons été amené à développer au sujet du problème particulier des vitesses critiques, s'adaptent sans plus à une large classe de problèmes aux valeurs propres [6]. C'est plutôt comme illustration d'une théorie générale à un cas simple, qu'il faut considérer les développements précédents; ce n'est que le n 14 qui est particulier au problème traité.Au point de vue physique, l'introduction de disques, comme d'ailleurs de façon générale l'introduction de masses concentrées dans un système continu quelconque, ne modifie pas l'aspect qualitatif; aussi il n'est pas étonnant que nous retrouvions les propriétés des vitesses critiques d'arbres continus [1], [2].Au point de vue mathématique par contre, une nette séparation est généralement faite entre les systèmes continus et les systèmes discrets; les premiers sont souvent considérés comme un cas limite des seconds. Du point de vue de l'esthétique des démonstrations, il est cependant satisfaisant de traiter simultanément les deux cas.A cette fin une première méthode consiste à traiter l'équation différentielle à laquelle sont jointes les conditions aux limites, et les conditions de discontinuité de certaines dérivées aux endroits de masses concentrées. C'est particulièrement dans cette voie qu'on constate que les démonstrations ne sont pas une simple généralisation du cas continu [6]. Une autre méthode consiste à traiter les problèmes aux valeurs propres sous forme d'équation intégrale [3]. Une large classe de problèmes peut ainsi être traitée, en introduisant un noyau réel symétrique, grâce à des changements de variables et de fonctions analogues à ceux du n 4.La théorie des équations intégrales à noyaux symétriques est immédiatement applicable. La théorie est également développée pour le cas de noyaux complexes hermitiques: K(s, t)=K(t, s). Le problème que nous avons traité est un peu différent puisque nous avons introduit un noyau complexe symétrique. Il est remarquable que les résultats sont également valables dans ce cas.La méthode des itérations et la détermination de bornes supérieures et inférieures peuvent être aisément transposées. Pour ces questions, nous renvoyons le lecteur à [6].     

Maximum principles and pointwise error estimates for torsion of shells of revolution

This paper is concerned with the question of assessing the quality of approximate thin shell solutions for the problem of axisymmetric torsion of elastic shells of revolution, an issue previously considered by Ho and Knowles [1]. In both works, the objective is to obtain pointwise estimates, based on the three-dimensional theory of elasticity, for the errors involved in using an approximate shell theory.The mathematical problem is that of obtaining explicit pointwise gradient estimates for the solutions of homogeneous and nonhomogeneous second-order uniformly elliptic equations, an issue of interest beyond the present context. In contrast to arguments using energy inequalities, here we apply a technique based on maximum principles for such equations.The particular examples of cylindrical, spherical and conical shells of revolution are discussed in detail. In the former two cases, it is shown that the shell theory solution is in fact an exact elasticity solution in the Saint-Venant sense. Asymptotic error estimates for general shells of revolution are also given.

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Résumé L'étude çi-dessous traite de la qualité de l'approximation des coques minces appliquée aux problèmes de torsion asymétrique des coques élastiques de révolution, problème déjà considéré par Ho et Knowles [1].L'objectif des deux études est d'évaluer en chaque point, par la théorie de l'élasticité en trois limensions, les erreurs conséquentes à l'utilisation de la théorie de l'approximation des coques.Le problème mathématique consiste à obtenir une estimation explicite en chaque point des gradients pour les solutions d'équations elliptiques uniformes du deuxième ordre, homogènes et non-homogènes, problème d'un interêt qui dépasse le présent contexte. Nous utilisons ici une technique basée sur le principe du maximum pour de telles équations, par contraste avec les raissonnements utilisant des thegalités énergétiques.Les exemples particuliers des coques de révolution cylindriques, sphériques et coniques sont discutés en détail. Dans les deux premiers cas, nous montrons que la solution par la théorie des coques est en fait une solution exacte dans le sens de Saint-Venant. Des estimations asymptotiques des erreurs dans le cas de coques de révolution plus générales sont également données.

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Paper presented at the 6th Canadian Congress of Applied Mechanics (CANCAM 77), The University British Columbia, Vancouver, May 30–June 3, 1977.     

Loss of contact between an elastic layer and half-space

The plane problem of smooth contact between an elastic layer and a half-space is analyzed. The layer is pressed against the half-space by a uniform load applied over its entire surface except for one region of finite length. The solution is given as the sum of solutions to two plane problems, one of which is known a priori. The analysis of the other problem leads to an inhomogeneous Fredholm integral equation for an auxiliary function that is related to the contact pressure. The boundedness of the contact stress at the end of the contact is used to determine the region of separation. The integral equation is solved numerically and the relevant physical quantities are computed and presented in the form of curves.

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Résumé On analyse le problème du contact glissant entre une couche élastique et un demi-espace. La couche est pressée sur le demi-espace par une charge uniforme appliquée à sa surface entière, à l'exception d'une région de longueur finie. La solution est donnée comme une somme des solutions de deux problèmes plans, dont l'une est connue à priori. L'analyse de l'autre est amené à une équation intégrale non-homogène de Fredholm pour une fonction auxiliaire qui dépend de la pression de contact. Le fait que la pression du contact ne peu pas être infinie aux extrémités du contact est utilisé pour déterminer la région de séparation. L'équation intégrale est résolue de façon numérique et les quantités physiques importantes sont calculées et présentées en forme des courbes.

     

Effect of friction on the interface crack loaded in shear

The conventional formulation used in the past for problems involving interface cracks leads to a physical contradiction: The two sides of the crack are assumed to be free of tractions in the formulation, but the crack faces are seen to overlap after the solution is constructed. This unsatisfactory feature can be eliminated by introducing contact zones at the tips of an interface crack. The present article investigates the effect of friction in the contact zones for loads that start from zero and are increased monotonically. As an application, shear loading is considered, and the problem is reduced to a singular integral equation with a Cauchy-type kernel which is solved numerically. The results show that one of the contact zones is large and that friction affects the global nature of the stress fields. The results worked out include also the stress intensity factors, crack opening displacement, and the pressure distribution in the larger contact zone.

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Résumé La formulation habituelle utilisée dans le passé pour des problèmes de fissures interfaciales conduit à une contradiction physique: Les deux lèvres de la fissure doivent être libres de contraintes, mais la solution peut impliquer une interpénétration des bords. Il est possible d'éliminer cette contradiction physique en introduisant des zones de contact aux pointes de la fissure. Le présent article étudie l'effet du frottement dans les zones de contact pour des charges croissantes à partir de zero. Comme application, on considère une charge de cisaillement et le problème se réduit à une équation intégrale singulière avec un noyau de type Cauchy. Cette équation est résolue numériquement. Les résultats montrent que l'une des zones de contact est grande et que le frottement modifie l'ensemble du champ de contraintes. On a aussi obtenu les facteurs d'intensité de contraintes, l'ouverture de la fissure et la distribution du pression dans la plus grande zone de contact.

     

Comportements compares des sols et des roches

Résumé Les sols et les roches sont des corps dont le comportement rhéologique est régi par les liaisons de contact entre les éléments qui les constituent. On peut schématiser ces structures en disant que dans les sols, les contacts sont ponctuels entre les grains alors qu'ils ont lieu sur les surfaces que forment les fissures entre les blocs pour les massifs rocheux. Au cours des déformations qui précèdent la rupture, des glissements se produisent le long de surfaces irrégulières et les mouvements sont accompagnés d'une variation de volume, qui est positive pour les roches et les sables denses, et négative pour les sables lâches et la plupart des argiles. Les roches présentent un effet d'échelle: les caractéristiques mécaniques de la rupture sont des fonctions décroissantes de la dimension de la zone soumise aux contraintes et ceci est lié à l'hétérogénéité de la fissuration. Cet effet n'apparaît pas dans les sols, mais dans un champ de contraintes hétérogène, comme celui qui existe sous un poinçon, un phénomène analogue se produit pour les sables denses. On peut l'expliquer par l'hétérogénéité introduite dans le milieu par la création d'une ligne de glissement isolée.

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Summary Rheological behaviour of soils and rocks is determined by contact forces between constitutive elements. For soils, the contacts are punctual. For rocks they occur along the surfaces of cracks or joints. During the deformation before the failure, sliding movements occur along irregularly shaped surfaces with a volume change, which is positive for rocks and dense sands, negative for loose sands and most of clays. Size effect in rocks is due to cracks heterogeneity: mechanical characteristics at failure decrease with increasing size of specimens. This effect does not exist in soils, but in a heterogeneous stress field a similar phenomenon appears in dense sands. It is connected with the heterogeneity induced by the creation of an isolated slip line.

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Avec 9 figures     

General variational methods for waves in elastic composites

General variational theorems in which the displacement, the stress, and the strain in one case, and the displacement and the stress in another case, are given independent variations, and which include appropriate general bondary and discontinuity conditions, are developed with a view toward the application to harmonic waves in elastic composites with periodic structures. The one-dimensional case is first developed in detail, and in order to demonstrate the effectiveness of the results, especially their accuracy in providing the dispersion curve, waves propagating normal to layers in a layered composite are discussed, and numerical results are presented; see Tables I and II. Then the general three-dimensional case is considered, and the results are applied to waves propagating normal to the fibers in a fiber-reinforced composite.

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Résumé Les théorèmes généraux variationels, dans lesquels on varie indépendemment le déplacement, la contrainte et la déformation, dans le premier cas, et le déplacement et la contrainte, dans le second cas, et qui fournissent de même les conditions aux limites et les conditions de discontinuité, sont dévelopés dans le but d'application aux ondes harmoniques dans les matériaux composites à structure périodique. Le cas d'une seule dimension est d'abord exposé en détail, et pour démontrer l'efficacité des résultats, en particulier la précision avec laquelle la courbe de dispersion peut être determinée, le cas d'ondes se propageant normalement aux couches du matériel composite est discuté et des résultats numériques sont présentés (voir Tables I et II). Par suite, le cas géneral en trois dimensions est considéré et les résultats sont appliqués aux ondes qui se propagent normalement aux fibres dans un matériel renforcé par fibres.

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This work was partly completed while the author was at the University of California, San Diego, La Jolla, California, as a consultant to Grant AF-AFOSR 70-1957, sponsored by the Air Force Office of Aerospace Research, United States Air Force, Washington, D.C.     

A row of external cracks in an elastic half-plane

The plane-strain solution of the problem of a row of external cracks in an elastic half-plane whose faces are uniformly pressurized, is obtained. The stress intensity factor and the strain energy per crack are calculated and their variations with the distance of separation of the cracks are shown.

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Résumé On obtient la solution pour la contrainte simple du problème d'une suite de fissures extérieures dans un demiplan élastique dont les surfaces sont à pression uniforme. On calcule le facteur d'intensité de contrainte et l'energie de déformation pour chaque fissure et on montre leurs variations avec la distance entre les fissures.

     

Wave propagation in elastic membranes

The problem of wave propagation in linear elastic membranes is treated using the method of Hadamard. Speeds of propagation, wave shape and decay, as well as coupling effects, are obtained for longitudinal and transverse waves. Examples are considered which illustrate the features of the theory.

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Résumé On traite la problème de la propagation des ondes dans une membrane lineare et elastique, utilisant la mèthode de Hadamard. Les vitesses de la propagation, la forme del'onde, et les effets d'accouplement sont obtenus en cas des ondes longitudinales et transversales. Les exemples sont presentés qui demontrent les points essentiales de la theorie.

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This work was supported in part by funds from the National Research Council of Canada, under grant number A3805.     

The torsional oscillations of a rigid spherical inclusion embedded in an elastic stratum

In this paper we investigate the axisymmetric harmonic torsional vibrations of a rigid spherical inclusion, embedded centrally in an elastic stratum of finite thickness. For an infinite solid the problem has a simple closed form solution. Here the stratum problem is formulated as a Fredholm integral equation of the first kind, and a perturbation method employed to solve this equation approximately for large values of the ratio of sphere radius to stratum depth. Approximations are given for quantities of physical interest such as the stress distribution at the inclusion-elastic medium interface, and the stress couple on the sphere.

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Résumé Dans cette étude on recherche les vibrations axisymmétriques harmoniques et torsionales d'une inclusion sphérique et raide, située centralement dans une couche d'une épaisseur bornée. Pour un solide infini le problème a une solution élémentaire.On formule le problème de couche comme une équation intégrale de Fredholm de la première sorte. On se sert d'une méthode de perturbation pour résoudre cette équation d'une façon approximative pour les grandes valeurs de la proportion du rayon de la sphère contre la profondeur de la couche. Les approximations sont calculées pour la distribution d'effort employée sur l'inclusion et pour la couple de torsion employée sur la sphère.

     

Les contraintes normales et les spectres de relaxation dans les systèmes polymères

Résumé Ce mémoire considère les relations entre les contraintes normales qui naissent au cours des déformations de cisaillement des systèmes polymères fluides (effetWeissenberg) et leurs spectres de relaxation. Les auteurs montrent que la croissance des contraintes tangentielles et leur relaxation évoluent plus rapidement que celles des contraintes normales. Une formule qui a été établie de déterminer le spectre de relaxation en fonction des variations des contraintes normales en régime transitoire de de déformation. Il a été démontré que le coefficient des contraintes normales dans le domaine linéaire est identique à la déformabilité (compliance) d'équilibre. Cette conclusion est confirmée par plusieurs résultats expérimentaux. Il découle de là l'applicabilité de la formule deLodge qui donne une relation entre les contraintes et les déformations élastiques dans le domaine linéaire de comportement méchanique des systèmes visco-élastiques. Les auteurs examinent les relations entre les contraintes et la vitesse de cisaillement et entre le module dynamique et la fréquence aussi bien dans les domaines linéaire et non linéaire.     

Surface and interfacial waves of arbitrary form in isotropic elastic media

A method due to Friedlander of accommodating disturbances of arbitrary form into the theory of surface waves in a semi-infinite isotropic elastic body is extended and shown to yield a simple closed form solution for the displacement field. An analogous treatment of interfacial waves of arbitrary form at a plane contact discontinuity separating different isotropic elastic materials is also given.

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Résumé On développe une méthode, conçue par Friedlander, qui fait entrer les perturbations de forme arbitraire dans la théorie des ondes de surface dans un corps élastique isotropique semi-infini, et on montre qu'elle permet d'obtenir une solution simple et exacte pour le champ de déplacement. Les ondes de forme arbitraire qui existent dans le plan à la frontière de materiaux élastiques isotropiques differents sont traitées de façon analogue.

     

A uniqueness theorem in the theory of Cosserat surface

Within the scope of the non-isothermal theory of an elastic Cosserat surface and for a system of linear equations characterizing the initial mixed boundary-value problems of thermoelastic shells, a uniqueness theorem is obtained without the use of definiteness assumption for the free energy. The theorem holds for nonhomogeneous and anisotropic shells undergoing small motions (and small temperature change) superposed on a large deformation.

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Résumé Dans le cadre de la théorie d'une surface élastique de Cosserat et pour un système d'équations linéaires décrivant les problèmes à conditions initiales et à conditions aux frontières mixtes de coques thermoélastiques, on obtient un théorème d'unicité sans faire appel à une hypothèse de définition pour l'énergie libre. Le théorème est valable pour des coques non-homogènes et anisotropes soumises à de petits mouvements (et petits changements de température) superposés à une grande déformation.

     

Existence theorems for nonlinear elastic plates with periodic boundary conditions

The implicit function theorem is applied to the general three-dimensional equations for the equilibrium of a rectangular nonlinearly elastic plate subjected to suitable applied forces. The plate is assumed to have periodic boundary conditions or else to be with sliding edges. Regularity results in Sobolev spaces are used to define the equations in a suitable Banach space. Then, it is shown that the problem has a solution if the applied forces are small enough in a certain Sobolev norm.

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Résumé On applique le théorème des fonctions implicites au problème non linéaire de l'équilibre d'une plaque rectangulaire élastique soumise à des forces convenables. Cette plaque est supposée à bords glissants ou bien soumise à des conditions aux limites de type périodique. On utilise des résultats de régularité dans les espaces de Sobolev pour poser les équations dans un cadre fonctionnel adéquat. On montre alors que ce problème admet une solution si les forces appliquées sont assez petites dans une certaine norme de Sobolev.

     

Influence of interfacial tension gradients on thermal convection in two superposed immiscible liquid layers

This paper considers mainly the theoretical aspect of thermal convection in two superposed immiscible (or partially miscible) fluid layers in a rectangular cavity with differentially heated end walls. We develop a model valid for layers whose lateral extent is much larger than depth, deriving the horizontal velocity profile in each layer as a function of the various parameters such as expansion coefficients, viscosities, depth of each layer, and the interfacial tension gradient along the interface. Results are discussed, taking into account the results of experiments that we presented recently [1].

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Résumé Cet article étudie les aspects théoriques de la convection thermique dans deux couches fluides non miscibles (ou partiellement miscibles), superposées et contenues dans une cavité rectangulaire dont les parois latérales sont maintenues à des températures différentes. Nous développons un modèle valide pour des couches dont les dimensions latérales sont beaucoup plus grandes que leur épaisseur et déduisons le profil horizontal de vitesse dans chaque couche, en fonction des nombreux paramètres du problème, à savoir les coefficients de dilatation, les viscosités et les épaisseurs des deux couches, et le gradient de tension interfaciale le long de l'interface. Les résultats sont discutés en prenant en considération les expériences existantes que nous avons présentées récemment [1].

     

Dependence of linear elasticity solutions on the elastic constants

Necessary and sufficient conditions on the dilatation for the displacement and/or the stress to be independent of Poisson's ratio in the standard boundary-value problems of three-dimensional classical elastostatics are determined. Formulas for the volume averages of the changes induced in the stress and strain by a variation of Poisson's ratio are also given.

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Résumé On détermine des conditions nécessaires et suffisantes sur le changement de volume pour que les déplacements et (ou) les contraintes soient indépendants du coefficient de Poisson dans les problèmes des conditions des limites classiques de l'élasticité tri-dimensionnelle. On donne également des formules pour les moyennes voluminiques des changements subis par les contraintes et les déformations lors d'une variation du coefficient de Poisson.

     

The problem of interaction between a misfitting inclusion and a crack in an infinite elastic medium

The problem of interaction between a curvilinear crack (or a system of such cracks) and a misfitting inclusion of arbitrary shape (or a system of such inclusions) inside an infinite isotropic elastic medium of the same material as the inclusion was solved by using the complex potential technique and reducing the problem to a complex Cauchy type singular integral equation along the crack only (or the system of cracks).

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Résumé Le problème de l'influence mutuelle d'une fissure curviligne (ou d'un système de telles fissures) et une inclusion malajustée de forme arbitraire (ou un système de telles inclusions) dans un milieu infini élastique isotrope du même matériau que l'inclusion a été résolu en utilisant la technique des potentiels complexes et en réduisant ainsi le probléme à une équation intégrale singulière complexe du type Cauchy seulement le long de la fissure (ou du système des fissures).

     

Constraints in linearly elastic materials

The general theory of linear constraints in linear elasticity theory is outlined. For problems that are ill-posed in constraint theory although well-posed in the absence of any constraint, a modified form of constraint theory is proposed.

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Resume Les grandes lignes de la théorie générale des contraints en élasticité linéaire sont exposées. Une forme modifiée de la théorie des contraints est proposée pour les problèmes mal posés en présence de contraints quoique bien posés en l'absence de contraints.

     

Wave propagation in elastic plates

The problem of wave propagation within the framework of a complete linear theory of elastic plates is treated using the method of wave curves. A complete classification of the various extensional and bending waves is obtained, along with the corresponding speeds of propagation. These are shown to correspond to the phase velocities of harmonic waves for infinite wave number. The decay and coupling equations are found, and the problem of waves due to a punch applied to the plate surface is treated.

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Résumé On a étudié le problème de la propagation des ondes en utilisant la méthode des courbes ondiales et assumant la théorie linéaire et complète des plaques minces. On obtient une classification totale des ondes diverses, de l'extension et de la flexion, avec des vitesses de la propagation. On prouve aussi, que celles-ci correspondent avec des vitesses des phases de la propagation, en cas de nombre infinite des ondes. Les équations de la décadence et de l'accouplement sont derivées, et on a étudié le problème d'une onde, qui est produite par une emporte-pièce appliquée sur la surface d'une plaque.

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This work was supported in part by funds from the National Research Council of Canada, under Grant Number A3805.     

Etude expérimentale IN VITRO du comportement rhéologique du sang en régime transitoire à faible vitesse de cisaillement

Résumé Des écoulements de type Couette en régime transitoire sont produits au moyen d'un microviscosimètre semi-automatique à cylindres coaxiaux muni d'un asservissement de la vitesse de rotation et d'un enregistreur à deux voies, et qui peut être associé à un générateur de fonction basse fréquence permettant de programmer la vitesse de rotation du cylindre extérieur du viscosimètre. Diverses sortes de rhéogramme ont été établies pour des échelons rectangulaires ou triangulaires de vitesse de cisaillement, ce dernier cas correspondant à l'enregistrement de courbes d'hystérèse. L'étude des changements de forme des rhéogrammes obtenus avec du sang humain en fonction de la loi de variation de la vitesse de cisaillement avec le temps a permis de déterminer un protocole expérimental optimal et de sélectionner quatre types d'hémorhéogramme qui font apparaître les principales propriétés rhéologiques du sang aux faibles valeurs de la vitesse de cisaillement. Ces hémorhéogrammes sont décrits en détail; des groupes de paramètres caractéristiques en sont déduits, qui permettent de comparer les divers sangs entre eux du point de vue rhéologique. Les valeurs de ces paramètres et leur précision sont données pour les sangs humains normaux.

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Summary Couette type transient flows have been produced in a semi-automatic coaxial cylinder viscometer equipped with a two way recorder and a servo-motor which is possibly connected to a low frequency function generator programming the rotational speed of the outer cylinder of the viscometer. Several kinds of rheograms have been established for rectangular and triangular steps of shear rate, the latter case corresponding to the drawing of hysteresis curves. The study of the shape changes of the rheograms as a function of the time law of the shear rate variation has led to the establishment of an optimal experimental process for blood investigation, and to the selection of four types of hemorheograms showing the main rheological properties of blood at low shear rate. These hemorheograms have been described in detail, and groups of characteristic parameters have been deduced from them. These parameters enable the comparison of various bloods from rheological point of view. The values and the accuracy of these characteristic parameters are given for normal human bloods.

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Zusammenfassung In einem Mikroviskosimeter mit zwei konzentrischen Zylindern werden nicht-stationäre Couette-Strömungen erzeugt: Das mit einer Nachlaufsteuerung versehene Viskosimeter ist an einen Niederfrequenz-Funktions-Generator angeschlossen, so daß die Umdrehungsgeschwindigkeit des äußeren Zylinders moduliert werden kann. EinX – Y-Schreiber erlaubt die zeichnerische Darstellung der Meßergebnisse. Es werden verschiedene Rheogramme für Rechteck- oder Dreiecksignale der Schergeschwindigkeit hergestellt. Im zweiten Falle erhält man Hysteresis-Kurven. Die Formänderung der Rheogramme für Humanblut in Abhängigkeit von der zeitlichen Veränderung der Schergeschwindigkeit erlaubt es, ein optimales Versuchsprotokoll zu ermitteln. Vier ausgewählte Haemorheogramm-Modelle stellen die wesentlichen rheologischen Eigenschaften des Blutes bei geringer Schergeschwindigkeit dar. Diese Hämorheogramme werden im einzelnen beschrieben; charakteristische Parametergruppen, die den Vergleich verschiedener Blutsorten bezüglich ihrer rheologischen Eigenschaften ermöglichen, werden abgeleitet. Es werden numerische Werte und Abweichungen dieser Parameter für normales Humanblut angegeben.

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Avec 9 figures et 4 tableaux     

Contact problems involving a cooled punch

Certain problems in which a cooled rigid punch indents an elastic half-space have no steady state solution. A simple model is described in which it is shown that this paradox is avoided by the assumption of a thermal resistance varying inversely with contact pressure. A limiting case of this system retains linearity and introduces a state of imperfect contact in which contact pressure is negligible but there is significant thermal contact resistance.This approach is generalized to permit the formulation of three dimensional contact problems and one such problem is solved for an axisymmetric geometry. Particular results are given for the identation of a half-space by a cooled rigid sphere.

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Résumé Les problèmes de contact thermoélastiques pour un demi-espace entaillé par un poinçon rigide refroidi n'ont pas parfois de solution établie. On décrit un modèle simple demontrant qu'on évite ce paradoxe en supposant une résistance thermique varient en raison inverse du pression de contact. On retiens linearité avec un cas limitatif de ce système en introduisant une condition de contact imparfait ou le pression de contact est négligeable mais il y a de la résistance thermique de contact significative.On généralise cette méthode pour permetter la formulation des problèmes de contact thermique dans trois dimensions et un problème de ce type est résolu en cas de symetrie axiale. On donne des resultats particulières pour le demi-espace entaillé par une sphère rigide refroidie.