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基于频域的挠性摆式加速度计表头参数辨识方法 总被引:3,自引:0,他引:3
鉴于挠性摆式加速度计表头频率特性的传统振动台测试方法存在低频和高频段的动态误差较大的缺点,给出了系统开路和闭合两种状态的电激励测试方法;在此基础上,针对挠性摆式加速度计表头参数的理论计算值和实际工作状态有一定的误差,研究并提出了基于频域的Levy法和山下法的表头参数辨识方法,并运用Householder变换解决了辨识过程中的病态问题.实验和辨识结果表明,电激励测试的方法更便于实验和在线动态测试,而且这种通过利用实测的频率特性来反推辨识表头参数的方法,有着很高的辨识精度和工程实用价值. 相似文献
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针对光纤陀螺仪(FOG)的误差特性以及在惯性系统中的运用特点,提出了利用支持向量机的函数逼近的方法辨识光纤陀螺仪的输入输出模型.从惯性系统的角度,对光纤陀螺仪的输出信号进行滤波,从而较好地抑制传感器的噪声扩散,为惯性系统整体精度的提高提供条件.通过实验表明,SVM构建的模型能够较好地实现信号滤波功能,并与传统的标定模型进行对比,验证了在实时性要求较低的系统中,SVM模型的输出精度要优于传统的标定模型输出精度. 相似文献
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增材制造工艺的出现使得轴向变截面点阵结构设计成为可能,变截面点阵的刚度、强度和稳定性等力学行为研究具有重要的工程意义。假定杆件横截面沿轴向呈双曲线或椭圆型变化,积分推导变截面对于杆件刚度产生的影响,在平衡方程中进行参数变换,推导出变截面对于杆件失稳特征值的解析解,并最终将椭圆型截面杆件应用于实际的金字塔点阵设计。最后引入了特征值算法和弧长法,前者证实了解析解的正确性,后者用于计算含几何缺陷的金字塔胞元后屈曲行为。解析解与数值方法均表明,对于相对密度较低的金字塔点阵,椭圆型轴向变截面杆件设计可以使得点阵刚度在基本保持不变的情况下,有效提高点阵等效压缩强度。研究结果可以为高性能变截面点阵的设计提供理论基础。 相似文献
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基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 总被引:4,自引:3,他引:1
为了满足SINS/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双DSP和FPGA构成的嵌入式导航计算机分布式系统.该系统由TI公司TMS320C6701型和TMS320VC33型DSP芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由FPGA实现输入输出等外围接口,完成对IMU信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能.DSP通过外部存储器接口(EMIF)实现与FPGA的通信,可以一次以DMA(Direct Memory Access)的方式从FPGA中FIFO快速读取IMU以及GPS的数据,使得DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的DSP中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求. 相似文献
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钛合金TC4材料热处理工艺对圆筒在内爆炸载荷下膨胀半径的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
对采用两种不同热处理工艺的钛合金TC4材料进行了Hopkinson拉伸实验、圆筒爆炸实验和数值仿真,从而确定了两种不同热处理工艺的优劣并通过微观分析揭示了钛合金TC4材料微观组织结构对内爆炸载荷下圆筒膨胀半径的影响.实验和数值分析表明:采用双重退火热处理工艺的钛合金TC4材料具有良好的动态力学性能.在相同的加载条件下,经此工艺处理的TC4圆筒在爆轰产物未泄漏之前有着充分的膨胀半径,而且也不容易形成绝热剪切破坏.同时,给出的依据高速摄影照片确定筒壳断裂点的方法是切实可行的,获得的断裂时间与数值分析结果吻合. 相似文献
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根据湍流脉动压力的产生机理,从湍流理论的基本方程出发,根据Taylor关于湍流的"冻结"假定,导出了湍流脉动风压谱密度函数的解析计算公式.在分析过程中考虑了压力方程源项中全部"紊动-剪切"项的影响.若取用合适的湍流积分尺度,则由此公式得出的横风向脉动风压谱密度函数值与足尺观测数据相吻合,因此对以前的研究成果有一定的改进.由于在接近结构第一阶自振频率时,谱函数值仍处于较高的水平,因此根据湍流脉动风压谱密度函数计算得出的结构横风向风振动力反应位移值与加速度值均高于由日本规范等公式中规定的漩涡脱落扰力引起的反应值,而且推测随结构高度的增加这一影响也有增加的趋势.建议对此问题进行更深入的研究并在高层建筑结构设计时考虑这一差别的影响. 相似文献
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在混凝土细观结构试件的模拟中,为了降低骨料之间的相互排斥性,缩小骨料之间的空隙、提高骨料的含量、加快试件的创建速度,提出混凝土三维参数化骨料模型的创建方法。该方法充分利用骨料的参数方程,给出了骨料内外的判别方法,以及点到骨料的距离的快速计算方法和误差估计,可以有效地控制骨料之间的空隙,从而提高试件中骨料的含量。实验表明这是一个有效的方法,可以按二级配生成含不规则骨料体积达55%以上的试件,完全达到了实际混凝土的骨料含量要求,为对混凝土进行细观力学分析提供了创建数值模型的方法。 相似文献
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针对目前在概念车身设计中比较难解决的接头模拟仿真问题,采用解耦方法来实现参数化接头的建立和详细接头单元的刚度阵的求解,计算并转化出能够更加贴近于真实情况的参数化接头。本文详细介绍的参数化接头主要是由扭簧单元和球铰单元相互作用组成,并且全面地描述了参数化接头的模拟过程。通过实验研究,计算具有接头的车身刚度和不考虑接头情况的车身刚度,并与详细车身模型的结果进行对比,发现具有接头单元的概念车身模型更加贴近于详细车身模型的扭转刚度。结果显示,考虑接头因素可以大大提高概念设计的精度,能够更加准确的预测车身的结构性能,为今后的车身设计积累经验。 相似文献
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三维海底数字地图的制作是海底地形匹配技术的基础.分形插值算法利用了海底地貌的自相似特性,通过参数垂直比例因子来描述地形的复杂度和起伏程度,以此特征来实现对地形的分类.本文在分形理论的基础上提出了利用随机中点位移法进行水深数据插值生成规则网格数字高程模型的算法,可以区别不同种类地形对地形辅助导航的影响,为海底地形匹配技术的研究提供了重要的理论意义和实用价值. 相似文献
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棘轮是一种常见的机械机构,它的部件由刚体组成,目的是实现部件的单向运动,图1所示的棘轮机构可以保证齿轮只能沿逆时针方向旋转,它是构成棘轮扳手的主要部件.我国东汉时期已有不同形状和用途的齿轮和齿轮系,其中包括各种棘轮,被使用在天文仪器中. 相似文献