手入袋内

手入袋内老亮妹妹跟哥哥比赛身体的重量，过磅后，哥哥比妹妹重三磅，妹妹不服气，要再称一遍，当哥站在磅秤上时，妹妹仔细一看，不觉跳起来道：‘峨２难怪你比我重了，原来你把两手也放在口袋里的缘故咧．”民初徐桌呆编《笑话三千篇》手入袋内@老亮...     

由拿破仑联想到力学二三事（书刊摘抄）

由拿破仑联想到力学二三事（书刊摘抄）老亮（国防科技大学，长沙４１００７３）１９９３年６月２０日和９月１２日《文摘报》接连转载６月１１日和８月２８日《光明日报》关于拿破仑的文章，介绍了这个科学院院士“杰出的数学才能”和“鼓励发明、推广新技术”等故事，由...     

再谈郑玄最早发现线弹性定律——————兼与仪德刚同志商榷

1问题的背景 1．1文献[1]的测量 文献[1]对中国传统弓箭制作及使用中的实践力学知识进行了系统研究，这是可取的。但通过简单分析就对老亮先生提出的“郑玄最早发现线弹性定律”进行否定，作者实在不敢苟同，在此仅谈谈自己的看法。     

由拿破仑联想到力学二三事（书刊摘抄）

由拿破仑联想到力学二三事（书刊摘抄）老亮（国防科技大学，长沙４１００７３）１９９３年６月２０日和９月１２日《文摘报》接连转载６月１１日和８月２８日《光明日报》关于拿破仑的文章，介绍了这个科学院院士“杰出的数学才能”和“鼓励发明、推广新技术”等故事，由...     

给年青一代的任务——评介老亮的《中国古代材料力学史》

本刊编委、国防科技大学副教授老亮编著的《中国古代材料力学史》(国防科技大学出版社,1991年10月,126千字,印1000册,定价2.30元)是继戴念祖《中国力学史》(河北教育出版社,1988年)之后又一本关于中国力学史的科学专著.它将是广大力学工作     

双臂空间机器人相对载体运动的增广自适应控制方法

本文讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人末端爪手基联坐标系内轨迹跟踪的自适应控制问题.系统运动学、动力学分析结果表明,结合系统动量守恒关系得到的双臂空间机器人系统动力学方程,可以表示为一组新的适当选择的系统组合惯性参数的线性函数;从而克服了惯常的空间机器入系统动力学方程,关于系统惯性参数呈非线性函数关系的难点.以此为基础,并借助于增广变量法,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人末端爪手基联坐标系内轨迹跟踪的增广自适应控制方案.提出的控制方案具有不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度的显著优点.系统数值仿真,证实了方法的有效性.     

袋型阻尼密封泄漏流动和转子动力特性的研究进展

袋型阻尼密封可以有效地减弱密封间隙内泄漏流体的周向流动, 从而使转子具有优良的动力特性. 本文简介了袋型阻尼密封的发展历程, 详细综述了袋型阻尼密封的泄漏和转子动力特性的理论分析、实验测量和数值预测的研究进展. 介绍了袋型阻尼密封转子动力特性的系统阻抗法和腔室动态压力响应法两种实验测试技术及其应用. 最后在袋型阻尼密封研究综述的基础上, 展望了袋型阻尼密封的研究重点和发展方向.      

脱细胞真皮基质在角膜中植入性的生物力学研究简

对脱细胞真皮基质（acellular dermal matrix, ADM）囊袋植入兔角膜后的生物相容性、生物学转归及组织结构改变进行生物力学研究,以探讨其作为组织工程角膜支架材料的可行性. 对ADM 进行了系统的组织微观结构观察和植入性实验研究,组织结构观察包括HE 染色、胶原染色、免疫荧光染色和透射电镜观察. 在植入实验中,将ADM 按不同预处理方法分为无干预组、脱水组和复水组,将3 组ADM 囊袋植入兔角膜,观察其术后不同时期在体和离体的生物相容性和组织学特性. 结果发现：ADM 由横纵交替、排列疏松的Ⅰ和Ⅲ型胶原纤维束构成,未见细胞结构;囊袋植入角膜后有不同程度的炎症反应,部分植片透明;组织学观察显示3 组ADM植入角膜后均有细胞长入,并进行了胶原纤维重塑. 研究工作表明,经适当预处理且结构致密的脱细胞真皮基质植入后可以长期稳定存留于角膜内,是一种比较理想的组织工程角膜支架.     

脱细胞真皮基质在角膜中植入性的生物力学研究

对脱细胞真皮基质（acellular dermal matrix, ADM）囊袋植入兔角膜后的生物相容性、生物学转归及组织结构改变进行生物力学研究,以探讨其作为组织工程角膜支架材料的可行性. 对ADM 进行了系统的组织微观结构观察和植入性实验研究,组织结构观察包括HE 染色、胶原染色、免疫荧光染色和透射电镜观察. 在植入实验中,将ADM 按不同预处理方法分为无干预组、脱水组和复水组,将3 组ADM 囊袋植入兔角膜,观察其术后不同时期在体和离体的生物相容性和组织学特性. 结果发现:ADM 由横纵交替、排列疏松的Ⅰ和Ⅲ型胶原纤维束构成,未见细胞结构;囊袋植入角膜后有不同程度的炎症反应,部分植片透明;组织学观察显示3 组ADM植入角膜后均有细胞长入,并进行了胶原纤维重塑. 研究工作表明,经适当预处理且结构致密的脱细胞真皮基质植入后可以长期稳定存留于角膜内,是一种比较理想的组织工程角膜支架.      

月壤样品袋整形缠绕运动分析与仿真

月壤样品袋整形是探月工程月壤采样的重要一环。传统仿真分析是按照给定的几何参数和材料参数进行动力学建模。本文运用逆向思维，在样品袋顺利缠绕条件下，建立整形缠绕系统的运动学模型；根据样品袋顺利缠绕的运动方程和受力分析，得到顺利缠绕的卷筒驱动条件和结构运动参数范围。结果表明，导向套运行速度是影响缠绕的关键因素，且需要与卷筒角速度匹配调整。当卷筒角速度为0.6 r/min时，导向套运行速度调整为11.63 mm/min，可以使样品袋重叠点和失效范围达到最小。研究结果为样品袋整形缠绕系统设计提供了参考。     

汇流比和入汇角对明渠交汇水流特性影响的对比研究

为探究汇流比与入汇角对明渠交汇水流水力特性影响的区别,首先通过45°明渠交汇水槽的试验研究了不同汇流比工况下交汇区的水流特性;然后采用RNG k-ε模型模拟交汇区水流的湍流流动;佐以标准壁面函数法处理近壁低雷诺数区域,对明渠交汇水流进行了数值模拟,并结合45°明渠交汇水槽试验对数值模型进行了率定。模拟结果显示,分离区的尺寸随着汇流比和入汇角的增大而增大。汇流比和入汇角对于交汇区流速分布影响的区别在于:汇流比变化对下游远处流速分布的影响较大,对入汇口附近断面的影响并不明显;而入汇角变化会对入汇口附近及其下游较远的区域造成较大影响。随着汇流比的增大,入汇口下游区域的流速不均匀程度也在增加;而随着入汇角的增大,流场的不均匀系数呈先增加后减小的趋势。     

发电机组转子轴系扭振模化系统的三重共振

建立了发电机组转子轴系扭振模化系统的数学模型，此模型具有平方非线性并受简谐激励作用．研究了系统的固有频率存在双重内共振关系ω３≈２ω２，ω２≈２ω１且Ω≈ω２时的三重共振问题．文中应用非线性振动的改进平均法，求得了系统三重共振的一次近似解，对三重共振的定常解进行了理论分析和数值计算，并进行了奇异性分析，文中指出三重共振解具有双饱和特性，对二种主要的理论分析和数值计算结果进行了实验验证，实验结果与理论结果相符．     

微重力环境下慢自旋充液容器内的液体晃动

本文研究在表面张力作用下自旋刚性容器内的部分充液液体的自由晃动问题。采用Pfeiffer方法建立了液体自由晃动特征值边值问题,利用边界元法数值求解晃动的特征频率和模态,分别计算给出球腔内的液体晃动关于充液比、微重Bond数和自旋Bond数的特征叛率曲线。     

基于GPS的先验地图辅助视觉惯性定位方法

为提高视觉惯性导航系统定位精度，解决其航向缺失且无法提供绝对地理位置的问题，提出一种利用GPS生成先验地图来辅助视觉惯性同时定位与地图构建(SLAM)方法。将每一帧图像采集点的GPS地理坐标投影成绝对高斯坐标，与视觉关键帧信息同步，构建先验地图。利用词袋模型进行闭环检测，由视觉重投影误差因子、IMU残差因子、先验图像重投影误差因子共同构建目标优化函数，基于最小二乘法进行位姿估计与优化。通过地面车载和低空机载实验对该方法进行了验证，实验结果表明：相比于无先验地图的定位方法，x、y、z方向的平均定位误差分别降低了68.2%、75.1%、46.4%以上；相比于有先验地图(未融合GPS)的定位方法，x、y、z方向的平均定位误差分别降低34.9%、51.5%、19.4%以上，有效提高了视觉惯性导航系统在大范围环境中的定位精度。     

绕裂尖白亮层的形成及其止裂作用分析

应用电磁热效应对带有裂纹的金属导体通入脉冲电流进行止裂，在裂纹尖端处熔化形成钝化焊口的同时，围绕裂尖的很小范围内形成一白亮层．分析表明：白亮层的形成对裂纹的扩展起到了屏蔽和防止应力腐蚀的作用，进一步提高了钝化止裂的效果．     

激光片光源技术在水垫塘流场显示中的应用

文中研制了一套以激光作片光源的流场显示装置，并对单股和双股射流水垫塘流场进行了可视化研究．流场显示表明：双股射流的水垫塘流动结构可划分为六个区域，比通常的单股射流塘内水流结构增加了股间混掺区和“动水垫”影响区两个流区．分析讨论指出，双股射流入塘后水舌扩散加快和产生动水垫效应是其流态优于单股射流的两个显著特征．本文成果将为以降低塘底动水压强和充分发挥水垫塘消能效率为目标的水垫塘优化设计与计算提供指导和依据     

气功研究的现状和未来

一、引子灯光明亮的体育场上,在数千观众的屏息注视下,一位武术家,运"气"于手,一掌砍去,一根约20×20mm的铸铁棒,断为两截;运"气"于顶,一头碰去,一根约30×30mm的铸铁棒,又应声而折。但是,这位武术家的头、手却安然无恙。人的骨肉居然比铁还坚硬。这是为什么?他的回答是:运了"气"。     

激波管双爆轰驱动段性能的数值模拟研究

采用频散可控的耗散格式(DCD)，求解Euler方程和一种改进的二阶段化学反应模型， 对氢氧反向-正向双爆轰驱动段激波管进行了数值模拟. 计算结果表明：当辅驱动段与主驱动 段初始压力比小于临界值时，Taylor波仍会出现，但波扇夹角较单一前向爆轰驱动段小，入 射激波马赫数衰减率变小；当初始压力比等于临界值时，主驱动段中的Taylor波完全被消除， 入射激波马赫数不再衰减. 当初始压力比大于临界值时，在主驱动段中能产生过驱动爆轰波， 不仅Taylor波被完全消除，而且驱动能力较单一前向爆轰驱动段强.     

《中国物理学史大系·力学史》简介

由戴念祖、老亮著的《中国物理学史大系·力学史》已于２００１年５月由湖南教育出版社出版．本书是“中国物理学史大系”（丛书,预计共１０本,戴念祖是编委会主编）的第１本．内容是西方力学知识传入以前的中国力学史．各章名称为：前言;（一）引言;（二）简单机械;（三）重心和平衡;（四）时空和运动;（五）动力学知识;（六）流体;（七）固体;（八）材料力学;（九）振动;（十）基本计量;（十一）明清时期西方力学知识的传入和传统力学的终结;附录．正文前有彩图１８幅． 本书可说是戴念祖《中国力学史》（河北教育出版社,…     

旋转方形截面螺旋管内流动与传热特性

利用数值计算方法研究了旋转矩形截面螺旋管内的粘性流动，分析了在离心力，科氏力共同作用下曲线管道中的二次流动结构、轴向流速分布、截面温度分布、摩擦系数比以及管道Nusselt数比随各参数的变化情况。计算结果表明：当旋转方向和主流方向相同时，旋转的作用与增大Dean数的作用相同，使得管道摩擦系数变大，管道换热效果增强，而当旋转方向和主流方向相反时，管道内流动结构变化十分明显，当F≈-1．2时(F为科氏力与离心力之比)，二次流出现类似于直扭管内的鞍状流动结构，轴向速度类似于静止直管内的流动结构，管道内的摩擦系数与静止直管内的摩擦系数大约相等，换热效果减至最弱；挠率对流动结构以及摩擦系数比和Nusselt系数比的影响效果与F有关。