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夜视战场环境视觉传感信息的实时获取是跟踪夜视战场图像处理分析的前提,针对夜视战场环境的复杂特征,设计了夜视战场环境视觉传感信息采集系统,分析了系统的总体结构,系统硬件主要包括视觉传感器、传感器控制卡和扩展卡、图像采集与存储以及信号调理电路,给出了系统采集节点的程序设计流程以及传感信息采集的具体程序代码实现过程。实验结果说明,所设计系统可有效采集到夜间军事战场中的传感信息,并且具有较高的采集精度。 相似文献
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针对单一视觉跟踪算法易受遮挡影响的缺陷,提出一种基于音视频信息融合的目标检测与跟踪算法。整个算法框架包括视频检测与跟踪、声源定位、音视频信息融合跟踪3个模块。视频检测与跟踪模块采用YOLOv5m算法作为视觉检测的框架,使用无迹卡尔曼滤波和匈牙利算法实现多目标的跟踪与匹配;声源定位模块采用十字型麦克风阵列获取音频信息,结合各麦克风接收信号的时延计算声源方位;音视频信息融合跟踪模块构建音视频似然函数和音视频重要性采样函数,采用重要性粒子滤波作为音视频融合跟踪的算法,实现对目标的跟踪。在室内复杂环境下对算法性能进行测试,结果表明该算法跟踪准确率达到90.68%,相较于单一模态算法具有更好的性能。 相似文献
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三目自适应权值立体匹配和视差校准算法 总被引:8,自引:4,他引:4
立体匹配是计算机视觉研究中的关键问题.相比于双目视觉,三目视觉能够获得更多的信息和额外的极线约束消除立体匹配的歧义性.为了提高三目立体匹配的精度,提出一种基于自适应权值和视差校准的三日立体匹配方法.将双目视觉中有效的自适应权值窗选择算法应用到三目视觉中,进行匹配窗的选择;提出一种新的目标图像选择算法,能够合理利用平行基线三目立体视觉系统中不同目标图像提供的信息,有效地消除遮挡,提高匹配的精度;提出一种适用于三目视觉的视差校准算法,利用三目图像像素间的色彩相似性和距离约束将初始匹配的视差结果进行校准,得到最终的视差图.实验结果表明,本文算法结构简单,能够生成浓密、高精度的视差图. 相似文献
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高精度自动贴片机视觉系统定位算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对高精度自动贴片机的关键技术视觉识别定位算法进行了研究,针对贴片机PCB板标记点及元件图像的特点,提出了结合图像分割、几何特征识别与模式匹配的图像识别及定位方法。根据以上算法开发了针对视觉定位系统的图像识别软件,并用PCB板图像及元件图像进行识别定位验证。实验结果表明,该算法能够有效地完成贴片机视觉系统的识别定位任务。 相似文献
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针对红外视频人体行为识别问题,提出了一种基于时空双流卷积神经网络的红外人体行为识别方法。通过将整个红外视频进行平均分段,然后将每一段视频中随机抽取的红外图像和对应的光流图像输入空间卷积神经网络,空间卷积神经网络通过融合光流信息可以有效地学习到红外图像中真正发生运动的空间信息,再将每一小段的识别结果进行融合得到空间网络结果。同时将每一段视频中随机抽取的光流图像序列输入时间卷积神经网络,融合每一小段的结果后得到时间网络结果。最后再将空间网络结果和时间网络结果进行加权求和,从而得到最终的视频分类结果。实验中,采用此方法对包含23种红外行为动作类别的红外视频数据集上的动作进行识别,正确识别率为92.0%。结果表明,该算法可以有效地对红外视频行为进行准确识别。 相似文献
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通过将双马赫-曾德尔干涉仪(DMZI)分布式光纤振动传感系统和四旋翼无人机(UAV)监测系统融合,设计了一种基于YOLOv5s模型的多类别光纤振动传感事件精准检测方案。首先,通过地面站QGroundcontrol将DMZI与UAV进行联动控制。其次,将二维振动信号时频谱与无人机捕捉的对应原始图像共同送入YOLOv5s卷积神经网络模型进行识别检测。最后,为验证所提精准检测方案的有效性和可行性,对5种常见的传感模式进行实际应用环境下的实验测试与分析。实验结果表明,所提出的精准定位检测方案对5种传感模式的平均精度均值(mAP)可达96.6%,并且其平均识别检测时间可控制在5 ms内。 相似文献
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为了克服相机检校对二维/三维检校场的依赖,提出一种基于激光点云多条件约束的相机检校方法。该方法通过对相机获取的多视影像进行光束法平差获得初始相机参数;利用影像点云与其最邻近的激光点云之间的位置关系,以共线方程为基础模型,建立多条件约束的相机检校数学模型;使用不等式约束的最小二乘方法平差迭代解算相机参数。将本文方法与基于三维控制场的检校精度进行了实验对比分析,结果表明本文方法与基于三维控制场的检校精度相当,两者反投影平均误差相差小于0.1 pixel,验证了本文方法在没有传统检校场的情况下进行相机检校的可行性。 相似文献
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基于光流的运动小目标检测算法 总被引:2,自引:0,他引:2
运动目标的检测是目标识别与跟踪的关键技术之一。光流技术是一种以物体的运动特征来检测目标的方法,它的提出为运动小目标的检测开辟了新的空间。在一个搜索跟踪系统中使用光流技术检测和跟踪空中小目标,目标大概为5~10个像素,而且背景复杂,相机抖动,普通分割算法无法得到小目标。在目标的运动明显异于背景的情况下,通过利用基于光流的目标检测算法来检测出小目标,同时运用高斯金字塔模型,提高算法的运算速度。试验结果表明提出的基于光流的检测算法在背景运动的红外图像中取得了较好的效果。 相似文献
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A novel two-dimensional (2D) pattern used in camera calibration is presented. With one feature circle located at the center, an array of circles is photo-etched on this pattern. An ellipse recognition algorithm is proposed to implement the acquisition of interest calibration points without human intervention. According to the circle arrangement of the pattern, the relation between three-dimensional (3D) and 2D coordinates of these points can be established automatically and accurately. These calibration points are computed for intrinsic parameters calibration of charge-coupled device (CCD) camera with Tsai method. A series of experiments have shown that the algorithm is robust and reliable with the calibration error less than 0.4 pixel. This new calibration pattern and ellipse recognition algorithm can be widely used in computer vision. 相似文献
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Chern-Sheng Lin Li-Wen Lue Mau-Shiun Yeh Thong-Shing Hwang Su-Hsin Lee 《Optics & Laser Technology》2003,35(7):505-515
In this paper, a new image processing method for evaluating the pupillary responses is described. This system is based on an eye-tracking system, using eye tracking and pattern recognition techniques with appropriate hardware and software. This pupillary response evaluation system includes a head-mounted display and a pinhole CCD camera. When the subject uses the head-mounted display to browse the screen of a computer, the CCD camera catches images of the subject's eye and transmits it to the computer. The program in the computer calculates the location and size of the pupil in the images. The pupil area calculation weighting function, visual fatigue detection, concentration detection, and eye/HMD slide compensation are included in the system. This allows the system to detect the pupil under different conditions. This system will know if anyone is using the system, then it evaluates the operating conditions of the subject, if the adjustment is correct, and guides the operator in using the system. The experimental results verified that this image system provides an economical and effective method for evaluating pupillary responses. 相似文献
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针对飞行试验测量视场大相机标定精度低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先通过将标靶均匀布置在摄像机视场内,使得标靶尽可能均匀错落地充满整个视场范围,再结合人眼判读的方式求解靶标的像面位置,最终与全站仪三维坐标形成精确的空间标定点集。接着,将像平面按横向方向等间距分割成N个区域,并结合后方交会的方法分别对每个子区域进行相机参数的计算。实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了4%(N=3)。算法可实现指定区域的相机参数计算,基本满足中高等精度的工业测量要求。所本文研究可应用于位置相对固定不变的工业视觉测量,特别是大工件测量领域。 相似文献
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目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型,提出一种快速得到摄像机中心的方法,然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数,保证了标定参数的精度。利用计算出来的标定参数校正失真图像中的各个像素位置以重新得到像素间原来的空间关系,从而产生精确的不失真图像,并且利用摄像机标定参数对标定模板上的点进行位置计算后,再和实际位置比较进行检验。图像的校正效果实验以及精度验算的结果表明:提出的算法得到了准确可靠的标定参数,和其他算法相比有效提高了精度,能够满足运动跟踪时目标特征位置估计的精度要求。 相似文献
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Chern-Sheng Lin Chia-Chin Huan Chao-Ning Chan Mau-Shiun Yeh C.-C.Chuang-Chien Chiu 《Optics and Lasers in Engineering》2004,42(1):457
An eye mouse interface that can be used to operate a computer using the movement of the eyes is described. We developed this eye-tracking system for eye motion disability rehabilitation. When the user watches the screen of a computer, a charge-coupled device will catch images of the user's eye and transmit it to the computer. A program, based on a new cross-line tracking and stabilizing algorithm, will locate the center point of the pupil in the images. The calibration factors and energy factors are designed for coordinate mapping and blink functions. After the system transfers the coordinates of pupil center in the images to the display coordinate, it will determine the point at which the user gazed on the display, then transfer that location to the game subroutine program. We used this eye-tracking system as a joystick to play a game with an application program in a multimedia environment. The experimental results verify the feasibility and validity of this eye-game system and the rehabilitation effects for the user's visual movement. 相似文献
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面向大视场视觉测量的摄像机标定技术 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种面向大视场高精度视觉测量的摄像机标定新方法,该方法采用亮度自适应的单个红外发光二极管(IR-LED)作为目标靶点,将该靶点固定在三坐标测量机的测头上,并依次精确移动至预先设定的空间位置,每次靶点到达设定的空间位置时,摄像机对靶点进行图像采集。利用三坐标测量机的精确位移,在三维空间构成一个虚拟立体靶标。针对虚拟立体靶标在大视场摄像机标定中只能覆盖一小部分标定空间的问题,通过自由移动摄像机在多个方位对虚拟立体靶标进行拍摄,使得多个虚拟立体靶标分布于整个标定空间。摄像机在每个方位对虚拟立体靶标的拍摄都标定出一组摄像机的内、外参数,然后以摄像机内参数和摄像机在各个方位下拍摄的虚拟立体靶标在摄像机坐标系下的位置及姿态参数为优化变量,建立以所有三维靶点位置重投影误差平方和为最小的目标函数,采用非线性优化方法求解摄像机标定参数的最优解。该方法较好地解决了大视场视觉测量中大尺寸靶标加工困难、摄像机标定精度难以保证的问题。仿真和实际标定实验均证明此方法可以有效提高大视场摄像机的标定精度。 相似文献
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We present an image recognition method to distinguish targets with cat-eye effect from the dynamic background based on target shape and modulation frequency.Original image sequences to be processed are acquired through an imaging mechanism that utilizes a pulsed laser as active illuminator and an industrial camera as detection device.There are two criterions to recognize a target: one exploits shape priors and the other is the active illuminator’s modulation frequency.The feasibility of the proposed method and its superiority over the single criterion method have been demonstrated by practical experiments. 相似文献