基于差别定价的政府补贴下再制造闭环供应链协调机制研究

针对新产品与再造品存在差别定价的情况,考虑政府从供应链源头上对制造商进行补贴,基于博弈的视角对闭环供应链系统集中式决策与分散式决策的最优定价策略进行分析.分析结果表明分散式决策下闭环供应链系统存在"双重边际效应",导致闭环供应链系统严重失调.通过设计收益一费用分享契约,实现了帕累托改进和闭环供应链系统协调.最后给出算例计算分析,验证了理论方法的正确性与契约设计的可行性.     

Bresse系统的内部时滞控制器的设计

研究具有内部分布时滞控制的Bresse系统镇定问题.目标是设计反馈控制器使得闭环系统指数稳定.不同于以前的控制器设计方法,文章采用系统反馈等价方法,通过设计目标系统,应用系统等价方法寻找反馈控制律.利用具有奇异积核的积分变换,实现了当前控制系统与目标系统的等价.所应用的方法克服了通常反馈控制闭环系统的稳定性分析的困难.     

一类随机非线性马尔可夫切换系统的输出反馈控制

研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制器的有效性.     

带有时滞控制的一维热传导方程的参数化控制器设计与稳定性研究

研究具有Dirichlet边界条件和内部时滞控制的热方程的镇定问题.文章的目标是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统以指定的衰减率λ指数衰减.与早期的控制器设计方法不同,文章探索一种新的控制器设计方法——对偏微分方程的参数化控制器设计.首先,将带有时滞的控制系统转换成由传输方程和热方程构成的串联系统.然后,构建一个具有指数稳定性并且与文章所研究的系统具有类似结构的目标系统.最后,选择合适的核函数,使其构成的有界线性变换可以将闭环系统映到目标系统.通过选择不同的核函数,可以得到由目标系统到闭环系统的逆变换.     

广义不确定系统的终端滑模控制

本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在有限时间内到达平衡点的重要结果.克服了传统的变结构控制方法只能保证闭环系统的模态在平衡点渐近稳定,不能实现有限时间到达平衡点的缺点.举例说明了设计方法的合理性和有效性.     

多径路由网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计

研究了带有多径通信路由的网络化控制系统的通信路径调度和控制器的协同设计问题.通过将不同通信路径切换及带来的时延变化建模为系统模态的切换,得到了所研究系统的切换系统模型.给出了使得闭环系统指数稳定的通信路径调度所需满足的条件,并提出了满足系统稳定和网络负载均衡的闭环通信路径调度方案和控制器设计方法.数值仿真算例验证了算法的优越性和有效性.     

带有内部扰动的Timoshenko梁系统的指数稳定性

该文考虑了带有内部扰动的Timoshenko梁的稳定性问题.根据滑模控制的思想,设计非线性分布反馈控制器来降低额外扰动的影响.由于所导出的受控系统是非线性系统,应用非线性极大单调算子理论和变分原理分析非线性闭环系统的可解性.并且通过Ly印unov方法证明闭环系统的指数稳定性.     

带有内部扰动的Timoshenko梁系统的指数稳定性北大核心CSCD

该文考虑了带有内部扰动的Timoshenko梁的稳定性问题.根据滑模控制的思想,设计非线性分布反馈控制器来降低额外扰动的影响.由于所导出的受控系统是非线性系统,应用非线性极大单调算子理论和变分原理分析非线性闭环系统的可解性.并且通过Ly印unov方法证明闭环系统的指数稳定性.     

多径路由网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计北大核心CSCD

研究了带有多径通信路由的网络化控制系统的通信路径调度和控制器的协同设计问题.通过将不同通信路径切换及带来的时延变化建模为系统模态的切换,得到了所研究系统的切换系统模型.给出了使得闭环系统指数稳定的通信路径调度所需满足的条件,并提出了满足系统稳定和网络负载均衡的闭环通信路径调度方案和控制器设计方法.数值仿真算例验证了算法的优越性和有效性.     

增长依赖于不可测状态非线性系统量化输出反馈控制设计

研究了一类不确定非线性系统的量化输出反馈控制设计问题.不同于现有文献,所研究系统的非线性增长依赖于不可测状态.这使得现有文献中的观测器设计方法不再适用,且闭环系统性能分析更为复杂和困难.文章首先引入了一个新的高增益观测器,进而利用现有文献中的集值映射和迭代设计方法,构造了一个量化输出反馈控制器,最后利用循环小增益定理和动态量化策略,得到了保证闭环系统所有状态有界性且输出最终任意小的充分性条件.     

基于输出带干扰非线性一维波动方程的输出反馈镇定

研究了基于输出带干扰非线性一维波动方程的输出反馈镇定.首先,设计时变增益观测器获得干扰的估计.其次,使用干扰补偿原则获得输出反馈控制器.最后,对闭环系统解的存在性与唯一性作了证明,进一步使用能量扰动法获得闭环系统的渐近稳定性.     

一类非线性系统的自适应反步控制

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.     

一类具有闭环极点约束的不确定线性系统的保性能控制

主要研究了闭环系统的极点约束在一个给定圆盘中的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式处理方法给出了状态反馈控制器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式的解给出了保性能控制器的设计方法,得到一个状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性闭环系统稳定,并且闭环性能指标值不超过某个确定的上界.最后以数值例子验证了结果的正确性.     

PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制

针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题.首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响.然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数...     

基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制

研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析.使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能.     

Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定

研究具有边界控制的Euler-Bernoulli梁方程基于边界分数阶导数反馈控制的镇定问题.首先,给出开环系统在Salamon意义下的适定性;其次,运用半群方法和LaSalle不变原理,证明了闭环系统生成C_0-半群并且闭环系统是渐近稳定的;最后,设计了一个未知输入类型的状态观测器,其观测器状态渐近收敛于原系统的状态.     

一类不确定长时延网络控制系统的H∞状态反馈控制

本文针对一类不确定的长时延网络控制系统，在系统方程右端加上扰动项，利用李亚普诺夫函数，借助线性矩阵不等式，设计出了使系统具有H∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件，并设计出了状态反馈控制器，仿真实例表明结论具有可行性与有效性。     

一类非仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制

考虑了一类具有零动态的非仿射非线性不确定系统的神经网络直接自适应跟踪控制问题.控制信号由神经网络系统直接产生,无需另外设计系统估计器及鲁棒控制项.采用梯度下降方法以最小化神经网络控制器与未知理想控制器的误差代价函数产生神经网络白适应参数更新律.应用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性及跟踪误差和相应闭环系统的所有状态最终一致有界性.最后针对带有外部扰动的非仿射非线性系统的仿真结果验证了该文方法的有效性.     

广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实：与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现.     

不确定非线性系统的鲁棒适应H_∞几乎干扰解耦问题

本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应 H∞ 控制的几乎干扰解耦问题 .运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法 ,构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律 ,在保证闭环系统内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .