| 嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法的研究 |
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| 引用本文： | 吴凡路,刘建军,任鑫,李春来.嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法的研究[J].光学学报,2014(9). |
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| 作者姓名： | 吴凡路 刘建军 任鑫 李春来 |
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| 作者单位： | 中国科学院国家天文台;中国科学院大学;中国科学院月球与深空探测重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家重大专项(探月工程);国家自然科学基金面上项目(41371414,11273037);国家自然科学基金青年科学基金(41304021) |
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| 摘 要： | 为实现嫦娥三号月球车全景相机图像的无缝镶嵌,针对全景相机序列图像光照不均、月表影像的特殊性等问题,提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的嫦娥三号全景相机图像全景镶嵌方法。采用SURF算法提取特征点,用SURF描述子的欧氏距离作为判定度量进行特征匹配。求取相邻两幅图像间的变换矩阵,并利用Levenberg-Marquardt非线性优化算法进行优化。采用基于线性插值的渐入渐出方法对图像重叠区域进行融合,实现月表图像的无缝镶嵌。结果显示,该方法针对嫦娥三号全景相机图像实现了快速准确的镶嵌,生成的镶嵌图满足月球车探测目标选取及路径规划的需求。
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| 关 键 词： | 机器视觉 全景镶嵌 图像匹配 图像融合 嫦娥三号 玉兔号月球车 |
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