基于参数化盲反卷积的三维非扫描激光雷达距离估计 |
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引用本文: | 赵文,韩绍坤,康艳艳,夏文泽,李保卫.基于参数化盲反卷积的三维非扫描激光雷达距离估计[J].光学学报,2014(7). |
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作者姓名: | 赵文 韩绍坤 康艳艳 夏文泽 李保卫 |
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作者单位: | 北京理工大学光电学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61275018);国家部委基金(9140A07040913BQ1020) |
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摘 要: | 三维(3D)非扫描激光雷达具有多表面目标距离分辨能力,可以用于对隐藏和伪装目标的识别。为了快速、准确地估计3D非扫描激光雷达多表面目标距离信息,提出了基于期望值最大化(EM)的单像素多表面目标的距离估计算法,通过对系统点扩展函数的参数化,该算法可以同时估计出成像系统点扩展函数和目标的距离信息。仿真实验结果表明,相比于传统的混合高斯匹配算法和维纳空间滤波算法,该算法在系统点扩展函数未知的条件下,可以将目标的距离估计精度分别提升大约70%和40%。
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关 键 词: | 成像系统 三维非扫描 激光雷达 距离估计 盲反卷积 |
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