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| H~∞鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用 | |
| 作者姓名： | 陈兵舫 张育林 杨乐平 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学空间技术研究所!湖南长沙410073 |
| 摘 要： | 本文给出了惯导系统初始对准的非线性模型 ,针对一般非线性滤波线性化所引起的模型误差 ,提出了 H∞ 鲁棒滤波方法 ,并与卡尔曼滤波器、二次滤波等方法进行了比较。仿真结果表明 ,该方法比二次滤波等方法计算量大大减小 ,精度要高 ;对于非线性模型 ,在存在模型误差或噪声不确定情况时 ,其滤波性能远优于扩展卡尔曼滤波及其它非线性滤波算法 |
| 关 键 词： | 惯性导航 初始对准 非线性模型 H∞鲁棒滤波 |
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