数据关联方法研究

在杂波环境的目标跟踪系统当中,使用的数据关联算法会直接影响到目标跟踪的效果。由于实际跟踪平台的限制,系统不仅对采用的跟踪算法有精度上的要求,还有计算复杂度上的限制。本文分析了几种数据关联方法,在不同跟踪环境下对所提及算法对比说明。为目标跟踪系统中数据关联算法的选取提供了依据。