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| 吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法 | |
| 作者姓名： | 翁浚 刘健宁 寇科 连天虹 李鹤群 陈学忠 |
| 摘 要： | 随着机载光电设备对姿态实时性和精度要求的不断提高,直接采用捷联方式安装于吊舱内部的小型惯性导航单元,配合全球导航卫星系统进行组合导航的方案开始逐渐得到应用.吊舱、飞机、惯导间由于空间安装位置的不同,吊舱框架角的不断变化会引入额外的杆臂相关误差.详细推导了吊舱、飞机与惯导间姿态转换关系,提出了一种改进的在线补偿杆臂效应参... |
| 关 键 词： | 吊舱 组合导航 杆臂效应 姿态转换 在线估计 |
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