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| 一类不确定广义系统故障估计的有限时间鲁棒观测器设计 | |
| 引用本文： | 梁天添,刘鑫,郑祥,李科信,王茂.一类不确定广义系统故障估计的有限时间鲁棒观测器设计[J].中国惯性技术学报,2021(3):414-420. |
| 作者姓名： | 梁天添 刘鑫 郑祥 李科信 王茂 |
| 摘 要： | 针对一类具有不确定性的广义系统,提出一种故障估计观测器设计方案.该观测器具有非奇异结构,不仅保证增广误差系统动态方程满足有限时间有界性条件,而且保证故障估计误差对于扰动在有限时间内具有鲁棒性.首先,视故障为系统部分状态变量,建立增广广义系统模型.之后,从有限时间分析增广误差系统的有界性,讨论故障估计误差对于扰动的有限时... |
| 关 键 词： | 广义系统 不确定性 故障估计 有限时间 观测器 |
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