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| 基于多模型联合滤波的MIMU/GPS组合导航方法 | |
| 引用本文： | 沈强,刘洁瑜,李灿,崔亚龙,李新三.基于多模型联合滤波的MIMU/GPS组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2021(3):314-320. |
| 作者姓名： | 沈强 刘洁瑜 李灿 崔亚龙 李新三 |
| 摘 要： | 针对单一噪声假设和单一模型假设对组合导航精度的不利影响,提出了基于多模型联合滤波的MIMU/GPS组合导航方法.首先,用分布集合的概念进行误差建模,实现了随机噪声和有界噪声的融合建模;而后,推导了多椭球加权Minkowski和的外定界椭球的运算过程,并给出参数优化方法,从而实现了随机/有界双重不确定条件下的多模型交互,... |
| 关 键 词： | 联合滤波 组合导航 有界噪声 交互多模型 |
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