| 基于虚拟现实技术的机器人示教方法 |
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| 引用本文： | 张爱红,张秋菊.基于虚拟现实技术的机器人示教方法[J].江南大学学报(自然科学版),2003,2(3):258-261. |
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| 作者姓名： | 张爱红 张秋菊 |
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| 作者单位： | 江南大学,机械工程学院,江苏,无锡,214063 |
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| 摘 要： | 提出了基于虚拟现实技术的机器人示教方法，分析了虚拟示教系统的软硬件环境。特别是虚拟现实系统中的人机交互装置，在此基础上完成了针对MOTOMAN机器人虚拟示教的研究开发工作。
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| 关 键 词： | 机器人 虚拟现实 示教 |
| 文章编号： | 1671-7147(2003)03-0258-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月3日 |
Robot Teaching Method Based on VR Technology |
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| ZHANG Ai-hong,ZHANG Qiu-ju.Robot Teaching Method Based on VR Technology[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2003,2(3):258-261. |
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| Authors: | ZHANG Ai-hong ZHANG Qiu-ju |
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| Abstract: | The paper puts forward the robot teaching method based on Virtual Reality(VR), analyses the software & hardware surroundings for virtual teaching system, and introduces the interaction equipments between human and PC. On the basis of these, the research and development work for virtual teaching system of MOTOMAN robot is successfully accomplished. |
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| Keywords: | robot Virtual Reality(VR) teaching |
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