| 快速避障三维最优轨迹规划研究 |
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| 引用本文： | 刘鹤鸣,黄长强,黄汉桥,丁达理.快速避障三维最优轨迹规划研究[J].电光与控制,2013(3):1-5. |
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| 作者姓名： | 刘鹤鸣 黄长强 黄汉桥 丁达理 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(20105196016) |
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| 摘 要： | 针对无人作战飞机自主化任务需求,提出了一种"人在回路上"的UCAV自主任务规划解决方案;针对该方案中的UCAV快速自主轨迹规划需求,提出了基于高斯伪谱法的快速轨迹规划解决方案。该方案在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性的基础上建立了高精度的UCAV模型,详细分析并构建了比较真实的UCAV飞行包线约束模型和三维战场环境约束条件,在此基础上,构建了基于最优控制理论框架的UCAV轨迹规划模型;最后,详细分析并实现了采用GAUSS伪谱法求解该问题的实现过程。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足各种复杂约束要求,连续并且真实可行的最优轨迹。
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| 关 键 词： | 无人作战飞机 三维最优轨迹规划 飞行包线 高斯伪谱法 |
Fast and Optimal Three Dimensional Trajectory Planning with Obstacle Avoidance Performance |
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| LIU Heming,HUANG Changqiang,HUANG Hanqiao,DING Dali.Fast and Optimal Three Dimensional Trajectory Planning with Obstacle Avoidance Performance[J].Electronics Optics & Control,2013(3):1-5. |
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| Authors: | LIU Heming HUANG Changqiang HUANG Hanqiao DING Dali |
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| Institution: | (Engineering College of Aeronautics and Astronautics,Air Force Engineering University,Xi’an 710038,China) |
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| Abstract: | |
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