| 基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制研究 |
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| 引用本文： | 曹祥宇,胡昌华,乔俊峰,马清亮. 基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制研究[J]. 电光与控制, 2013, 0(3): 30-34,39 |
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| 作者姓名： | 曹祥宇 胡昌华 乔俊峰 马清亮 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学302教研室;西安电子科技大学理学院 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金项目(61025014);国家自然科学基金项目(60736026) |
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| 摘 要： | 为了提高导弹姿态控制系统的飞行可靠性,提出了基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制方法。该方法充分研究了一类导弹所采用的"+"型布局火箭发动机执行机构的结构和功能特点,分析了执行机构故障模式及其影响,在此基础上提出了主动容错控制方案,并推导出在执行机构卡死故障和恒值偏差故障情况下基于故障补偿思想的容错控制算法。仿真结果表明,该方法具有良好的容错控制效果,克服了传统被动容错控制方法在适用范围上的局限性。
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| 关 键 词： | 导弹 姿态控制 执行机构 故障补偿 容错控制 |
Active Fault-Tolerant Control for Missile Actuators Based on Fault Compensation Idea |
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| CAO Xiangyu,HU Changhua,QIAO Junfeng,MA Qingliang. Active Fault-Tolerant Control for Missile Actuators Based on Fault Compensation Idea[J]. Electronics Optics & Control, 2013, 0(3): 30-34,39 |
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| Authors: | CAO Xiangyu HU Changhua QIAO Junfeng MA Qingliang |
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| Affiliation: | 1 (1.The Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,China; 2.School of Science,Xidian University,Xi’an 710025,China) |
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