小型光电跟踪系统数据接口设计

小型光电跟踪系统内部数据交换较为复杂，数据接口设计实时性要求很高，且工作现场由于电子设备较为集中，存在较强干扰。为此以控制器局部网（CAN)为基础，构成了开放式的系统数据交换平台，通过CAN协议对通信数据块编码，扩展数据节点，设置节点筛选器。不仅满足本系统内部要求，而且满足了不同应用场合外扩数据节点的要求。文中还根据火控光电仪内部各分系统特点，简要分析了不同数据节点的数据接口硬件设计和软件设置。