| 导弹竖直过程中加速度计的自标定方法 |
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| 引用本文： | 郑春雷,张志鑫,刘东伟. 导弹竖直过程中加速度计的自标定方法[J]. 中国惯性技术学报, 2007, 15(4): 386-389 |
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| 作者姓名： | 郑春雷 张志鑫 刘东伟 |
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| 作者单位： | 中国航天时代电子公司,北京,100854 |
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| 基金项目： | 国防科技应用基础研究基金;总装备部装备预先研究项目 |
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| 摘 要： | 结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求解的形式。联立六位置过程中的加速度计输出方程,解算出加速度计的零位和标度因数,然后实施补偿。该方法不需要大理石平板,不需知道载体姿态,标定费时少,可以有效提高加速度计的使用精度,具有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 在线自标定 惯性仪表 误差 |
| 文章编号： | 1005-6734(2007)04-0386-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-29 |
Auto-calibration of accelerometers in erecting missile |
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| ZHENG Chun-lei,ZHANG Zhi-xin,LIU Dong-wei. Auto-calibration of accelerometers in erecting missile[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2007, 15(4): 386-389 |
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| Authors: | ZHENG Chun-lei ZHANG Zhi-xin LIU Dong-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IMU |
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