| 基于天文/GPS/惯性组合方式的惯导动态测试系统 |
| |
| 引用本文： | 蔡迎波,李德彪.基于天文/GPS/惯性组合方式的惯导动态测试系统[J].中国惯性技术学报,2009,17(2). |
| |
| 作者姓名： | 蔡迎波 李德彪 |
| |
| 作者单位： | 中国人民解放军92941部队95分队,辽宁,葫芦岛,125001 |
| |
| 摘 要： | 从天文导航技术出发,设计了天文/GPS/惯性组合测量方式,解决惯性导航系统速度误差和角速率动态实时测量问题.重点介绍天文,GPS/惯性组合测量方式的基本原理和组成,并对组合方式的星体检测、授时和测角单元、伺服控制,数据滤波和误差补偿、导航解算等各个关键部分进行理论设计,为提高惯性导航系统的动态测试精度提供了一种可行的方法.误差分析计算结果表明,动态条件下的光轴指向均方根误差约为5",满足测量要求.
|
| 关 键 词： | 天文 GPS/惯性组合 星体检测 伺服控制 导航解算 |
Dynamic test system for INS based on integrated mode of celestial/GPS/inertial |
| |
| CAI Ying-bo,LI De-biao.Dynamic test system for INS based on integrated mode of celestial/GPS/inertial[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(2). |
| |
| Authors: | CAI Ying-bo LI De-biao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
