| 改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法研究 |
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| 引用本文： | 张亮亮,周峰,章钊. 改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法研究[J]. 电光与控制, 2013, 0(10): 42-46,55 |
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| 作者姓名： | 张亮亮 周峰 章钊 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,西安,710051 |
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| 摘 要： | 针对主动传感器辅助的被动传感器跟踪系统,为了提升系统的跟踪精度,改进主动传感器工作控制的实时性和精确性,结合地空导弹武器跟踪系统中的"粗跟"与"精跟"模式,提出了一种改进的主/被动传感器协同探测跟踪方法。在主动传感器开机时,利用曲线拟合推理出目标的运动轨迹;关机后,利用拟合的"估计量测"值和滤波预测值产生新息残差,并将其作为评价因子,结合信息熵理论设计"粗跟"和"精跟"模式下的航迹质量评价准则。实现了主/被动传感器间的实时切换以及"粗跟"和"精跟"模式间的自适应切换,克服了被动传感器距离量测的不可观测性。采用Monte Carlo仿真,同跟踪门法作比较,结果验证了改进方法的合理性和优越性。
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| 关 键 词： | 协同探测跟踪 主动传感器辅助的被动跟踪 扩展卡尔曼滤波算法 |
An Improved Synergistic Detection and Tracking Algorithm for Active/Passive Sensors |
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| ZHANG Liangliang , ZHOU Feng , ZHANG Zhao. An Improved Synergistic Detection and Tracking Algorithm for Active/Passive Sensors[J]. Electronics Optics & Control, 2013, 0(10): 42-46,55 |
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| Authors: | ZHANG Liangliang ZHOU Feng ZHANG Zhao |
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| Affiliation: | ZHANG Liangliang;ZHOU Feng;ZHANG Zhao;Institute of Air and Missile Defense,Air Force Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | synergistic detection and tracking passive sensor tracking system with active assistance Extended Kalman filter ( EKF) |
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