| 一种面向小型无人机自组网的路由判据 |
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| 引用本文： | 张 倩,胡曦月,刘 颖.一种面向小型无人机自组网的路由判据[J].电讯技术,2022,62(5):597-601. |
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| 作者姓名： | 张 倩 胡曦月 刘 颖 |
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| 作者单位： | 武警工程大学 信息工程学院,西安710086 |
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| 基金项目： | 武警部队军事理论项目（WJJY21JL0203，WJJY21JL0194）；武警工程大学基础研究项目（WJY202004） |
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| 摘 要： | 针对小型无人机自组网节点数量多、位置动态变化、续航时间有限等特点，对经典航空路由协议(The Aeronautical Routing Protocol, AeroRP)中的判据进行改进，设计了一种基于节点生存时间的路由判据，综合考虑网络内无人机节点的剩余飞行时间、当前矢量速度、相关节点间距离和单跳最大传输距离等参数，通过对上述参数的无纲化处理得到判距，进而选取最优的下一跳节点。利用ns-3网络软件对改进判据进行仿真实现和性能分析，结果表明，新的路由判据在AeroRP中应用后，网络的传输吞吐量、准确度和时延等指标都明显好于经典的主动式路由协议——优化链路状态路由协议(Optimized Link State Routing Protocol, OLSR);并且相比经典AeroRP协议中的判据，改进判据在数据传输准确度提高的前提下，当网内节点数量超过70个时网络数据传输的吞吐量明显提升，更适合节点数量较多的应用场合。
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| 关 键 词： | 小型无人机 自组网 路由判据 生存时间 无纲化 |
A routing metric for small UAV ad hoc networks |
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| ZHANG Qian,HU Xiyue,LIU Ying.A routing metric for small UAV ad hoc networks[J].Telecommunication Engineering,2022,62(5):597-601. |
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| Authors: | ZHANG Qian HU Xiyue LIU Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | small UAV ad hoc network routing metric survival time non-dimensional |
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