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| 基于树莓派的全自动固液料奶茶机人机交互系统硬件设计 | |
| 作者姓名： | 常欢 张子恩 时准 徐海东 张晓青 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学 |
| 摘 要： | <正>本文提出一种基于树莓派开发板的全自动固液料奶茶机人机交互系统，该系统可以控制多种奶茶机传感器设备同时识别语音并通过扬声器、灯带、显示屏给予顾客反馈，从而达到多层面人机交互体验。本文主要阐述了该系统的硬件设计。通过树莓派接收传感器设备传递的数据，分析处理后进行反馈控制。智能手机终端可以通过物联网云平台和本地网站服务器实时了解部分系统信息。目前市场上主流奶茶店都采用传统人工制作售卖的方式[1]，这样就造成许多奶茶店高峰时期效率有限，顾客排队时间过长的问题， |